[發(fā)明專利]一種切水果機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610544635.7
• 申請(qǐng)日: 2016-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN106182125B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫習(xí)習(xí)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孫習(xí)習(xí)
• 主分類號(hào): B26D1/09
• 分類號(hào): B26D1/09;B26D7/06;B26D7/02;B26D7/32;B26D5/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 連圍

1.一種切水果機(jī)器人，包括外殼（1）、四個(gè)支腳（2）、水果盒（3）、第一步進(jìn)電機(jī)（4）、第一絲杠（5）、兩個(gè)絲杠支架（6）、刀座（7）、控制系統(tǒng)（8）、控制面板（9）、刀片組（10）、第二步進(jìn)電機(jī)（11）、支架（12）、放水果外殼（101）、第三步進(jìn)電機(jī)（102）、兩個(gè)傳送帶（103）、第一傳送軸（104）、第二傳送軸（105）、放水果圓桶（106）、電機(jī)支架（107）、第四步進(jìn)電機(jī)（108）、第二絲杠（109）、擋板支架（110）、擋板（111）、兩個(gè)卡位（201）、十二個(gè)水果夾（202）、十二個(gè)凸卡位（203）、十二個(gè)輪子（204）、十二個(gè)彈簧（205）、內(nèi)擋邊（206）、兩個(gè)傳動(dòng)鏈條（207）、外擋邊（208）、第三傳送軸（209）、第四傳送軸（210）、第二傳送帶（211），其特征在于：所述的四個(gè)支腳（2）分別固定安裝在外殼（1）的四個(gè)角上；所述的水果盒（3）放在外殼（1）的圓孔下面；所述的第一步進(jìn)電機(jī)（4）豎直固定安裝在外殼（1）兩側(cè)；所述的第一絲杠（5）固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)（4）上的電機(jī)軸上，所述的絲杠支架（6）通過絲杠螺母安裝在絲杠上；所述的刀座（7）安裝在兩個(gè)絲杠支架（6）中間；所述的控制系統(tǒng)（8）和控制面板（9）安裝在刀座（7）上部，所述的刀片組（10）安裝在刀座（7）下部；所述的第三步進(jìn)電機(jī)（102）安裝在放水果外殼（101）側(cè)面；所述的第一傳送帶（103）通過第一傳送軸（104）和第二傳送軸（105）安裝在放水果外殼（101）里面，第二傳送軸（105）由第三步進(jìn)電機(jī)（102）帶動(dòng)；所述的放水果外殼（101）固定安裝在放水果圓桶（106）上；所述的放水果圓桶（106）安裝在兩個(gè)支架（12）中間，所述的支架（12）設(shè)置在外殼（1）上方；所述的電機(jī)支架（107）安裝在放水果圓桶（106）的側(cè)面；所述的擋板支架（110）通過絲杠螺母安裝在第二絲杠（109）上，所述的第二絲杠（109）固定在第四步進(jìn)電機(jī)（108）的電機(jī)軸上；

所述的第四步進(jìn)電機(jī)（108）固定安裝在電機(jī)支架（107）里面；所述的擋板（111）固定安裝在擋板支架（110）下部；所述的卡位（201）固定安裝在外殼（1）的側(cè)壁上，卡位上豎直向下設(shè)有圓柱銷；在所述的第二傳送帶（211）的側(cè)面各設(shè)有一個(gè)環(huán)狀卡槽，環(huán)狀卡槽由內(nèi)擋邊（206）和外擋邊（208）組成，在卡槽內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)鏈條（207），傳動(dòng)鏈條（207）由第二傳送帶（211）通過輻條帶動(dòng)，所述的水果夾（202）內(nèi)側(cè)為半圓弧狀，外側(cè)設(shè)有一個(gè)套筒，套筒一端安裝有一個(gè)輪子（204），輪子（204）內(nèi)側(cè)的軸安裝在套筒內(nèi)部，在輪子（204）和套筒之間安裝有彈簧（205），輪子（204）外側(cè)的軸與傳動(dòng)鏈條（207）活動(dòng)連接，輪子卡在內(nèi)擋邊（206）和外擋邊（208）中間；所述的凸卡位（203）固定安裝在水果夾（202）正面，凸卡位（203）的截面為梯形形狀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切水果機(jī)器人，其特征在于：所述的第二傳送帶（211）通過第三傳送軸（209）和第四傳送軸（210）安裝固定在外殼（1）里面，第三傳送軸（209）由第二步進(jìn)電機(jī)（11）提供動(dòng)力。