[發(fā)明專利]一種切水果機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610544635.7
• 申請日: 2016-07-12
• 公開（公告）號: CN106182125B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設計）人: 孫習習
• 申請（專利權）人: 孫習習
• 主分類號: B26D1/09
• 分類號: B26D1/09;B26D7/06;B26D7/02;B26D7/32;B26D5/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權代理有限公司11246
• 代理人: 連圍

技術領域

本發(fā)明涉及一種機器人，特別公開了一種切水果機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術

針對切水果切得不均勻，切水果費時費力的問題，因此急需一種使用方便，可以一次切出多個水果的機器人。

發(fā)明內容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種切水果的機器，其通過兩個步進電機的轉動帶動兩個絲杠的轉動，從而帶動刀架的上下移動從而帶動刀具的上下移動來進行切水果。利用控制系統(tǒng)的智能控制從而可以精確快速的切水果。

本發(fā)明采取的技術方案為：一種切水果機器人，包括外殼、四個支腳、水果盒、兩個第一步進電機、三個絲杠、兩個絲杠支架、刀座、控制系統(tǒng)、控制面板、刀片組、第二步進電機、支架、放水果外殼、第三步進電機、兩個傳送帶、第一傳送軸、第二傳送軸、放水果圓桶、電機支架、第四步進電機、第二絲杠、擋板支架、擋板、兩個卡位、十二個水果夾、十二個凸卡位、十二個輪子、十二個彈簧、內擋邊、兩個傳動鏈條、外擋邊、第三傳送軸、第四傳送軸、第二傳送帶，其特征在于：所述的四個支腳分別固定安裝在外殼的四個角上；所述的水果盒放在外殼的圓孔下面；所述的第一步進電機豎直固定安裝在外殼兩側；所述的第一絲杠固定安裝在第一步進電機上的電機軸上，所述的絲杠支架通過絲杠螺母安裝在絲杠上；所述的刀座安裝在兩個絲杠支架中間；所述的控制系統(tǒng)和控制面板安裝在刀座上部，所述的刀片組安裝在刀座下部；所述的第三步進電機安裝在放水果外殼側面；所述的第一傳送帶通過第一傳送軸和第二傳送軸安裝在放水果外殼里面，第二傳送軸由第三步進電機帶動；所述的放水果外殼固定安裝在放水果圓桶上；所述的放水果圓桶安裝在兩個支架中間，所述的支架設置在外殼上方；所述的電機支架安裝在放水果圓桶的側面；所述的擋板支架通過絲杠螺母安裝在第二絲杠上，所述的第二絲杠固定在第四步進電機的電機軸上；所述的第四步進電機固定安裝在電機支架里面；所述的擋板固定安裝在擋板支架下部；所述的卡位固定安裝在外殼的側壁上，卡位上豎直向下設有圓柱銷；在所述的第二傳送帶的側面各設有一個環(huán)狀卡槽，環(huán)狀卡槽由內擋邊和外擋邊組成，在卡槽內設有傳動鏈條，傳動鏈條由第二傳送帶通過輻條帶動，所述的水果夾內側為半圓弧狀，外側設有一個套筒，套筒一端安裝有一個輪子，輪子內側的軸安裝在套筒內部，在輪子和套筒之間安裝有彈簧，輪子外側的軸與傳動鏈條活動連接，輪子卡在內擋邊和外擋邊中間；所述的凸卡位固定安裝在水果夾正面，凸卡位的截面為梯形形狀。

進一步的，所述的第二傳送帶通過第三傳送軸和第四傳送軸安裝固定在外殼里面，第三傳送軸由第二步進電機提供動力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的另一角度整體裝配立體結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的另一角度整體裝配立體結構示意圖。

圖4為本發(fā)明的整體裝配立體結構示意圖剖視圖。

圖5為本發(fā)明的彈簧安裝局部放大結構示意圖。

附圖標號：1-外殼、2-支腳、3-水果盒、4-第一步進電機、5-第一絲杠、6-絲杠支架、7-刀座、8-控制系統(tǒng)、9-控制面板、10-刀片組、11-第二步進電機、12-支架、101-放水果外殼、102-第三步進電機、103-第一傳送帶、104-第一傳送軸、105-第二傳送軸、106-放水果圓桶、107-電機支架、108-第四步進電機、109-第二絲杠、110-擋板支架、111-擋板、201-卡位、202-水果夾、203-凸卡位、204-輪子、205-彈簧、206-內擋邊、207-傳動鏈條、208-外擋邊、209-第三傳送軸、210-第四傳送軸、211-第二傳送帶。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。