[發(fā)明專利]制動方法及制動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610544077.4
• 申請日: 2016-07-11
• 公開（公告）號: CN107487309A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙啟龍;吳友貴
• 申請（專利權(quán)）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11447
• 代理人: 南毅寧,桑傳標(biāo)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛電子控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種制動方法及制動裝置。

背景技術(shù)

電子駐車(Electrical Parking Brake，EPB)是利用電子控制實現(xiàn)停車制動的技術(shù)，可以完成靜態(tài)駐車、動態(tài)控制等多種功能，為人們提供更加便捷的駐車方式，是目前廣泛應(yīng)用的技術(shù)。EPB的動態(tài)控制通常可以由電子動態(tài)受控減速(Electronic Controlled Deceleration，ECD)以及后輪防抱死(Rear Wheel Unlock，RWU)來實現(xiàn)，其中，ECD功能一般經(jīng)由電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Speed Controller，ESC)完成。

目前，現(xiàn)有技術(shù)中針對電動和混合動力的新能源車輛，其EPB的動態(tài)控制優(yōu)先由ESC主動增壓來響應(yīng)減速，在ESC功能故障的情況下則由RWU來響應(yīng)減速。現(xiàn)有的EPB動態(tài)控制中，無論是通過ESC還是通過RWU來實現(xiàn)制動減速，都會將車輛動能、勢能轉(zhuǎn)化為熱能消耗掉，造成極大的能源浪費，同時過多的使用ESC功能以及RWU功能，會加速制動器的損耗，縮短制動器的壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種制動方法及制動裝置，以使汽車在EPB動態(tài)控制中減少排放，節(jié)省能耗。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種制動方法，應(yīng)用于車輛中，所述方法包括：

在所述車輛的EPB控制功能被激活的情況下，確定所述車輛的電機為所述車輛的蓄電池充電而生成的力矩；

利用所述電機生成的力矩，控制所述車輛減速。

可選地，所述方法還包括：

根據(jù)所述車輛的車速，確定目標(biāo)制動力矩；

所述利用所述電機生成的力矩，控制所述車輛減速，包括：

在所述電機生成的力矩的值不小于所述目標(biāo)制動力矩的值時，利用所述電機生成的力矩，控制所述車輛減速。

可選地，在所述車輛的電子動態(tài)受控減速ECD功能被激活的情況下，所述方法還包括：

在所述電機生成的力矩的值小于所述目標(biāo)制動力矩的值時，確定所述車輛的液壓制動力矩的值為：所述目標(biāo)制動力矩的值與所述電機生成的力矩的值之差；

利用所述電機生成的力矩以及所述液壓制動力矩，控制所述車輛減速。

可選地，在所述車輛的后輪防抱死RWU功能被激活的情況下，所述方法還包括：

在所述電機生成的力矩的值小于所述目標(biāo)制動力矩的值時，確定所述車輛的卡鉗制動力矩的值為：所述目標(biāo)制動力矩的值與所述電機生成的力矩的值之差；

利用所述電機生成的力矩以及所述卡鉗制動力矩，控制所述車輛減速。

可選地，在所述確定所述車輛的電機為所述車輛的蓄電池充電而生成的力矩之前，所述方法還包括：

檢測所述車輛的車速是否大于預(yù)設(shè)閾值，且所述車輛的電子駐車EPB開關(guān)是否在預(yù)定時長內(nèi)保持拉起狀態(tài)；

在檢測到所述車速大于所述預(yù)設(shè)閾值，且所述EPB開關(guān)在預(yù)定時長內(nèi)保持拉起狀態(tài)時，確定所述車輛的ECD功能或RWU功能被激活。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明還提供一種制動裝置，應(yīng)用于車輛中，所述裝置包括：

第一力矩確定模塊，用于在所述車輛的EPB控制功能被激活的情況下，確定所述車輛的電機為所述車輛的蓄電池充電而生成的力矩；

減速控制模塊，與所述第一力矩確定模塊連接，用于利用所述電機生成的力矩，控制所述車輛減速。

可選地，所述裝置還包括：

第二力矩確定模塊，用于根據(jù)所述車輛的車速，確定目標(biāo)制動力矩；

所述減速控制模塊還與所述第二力矩確定模塊連接，所述利用所述電機生成的力矩，控制所述車輛減速，包括：

在所述電機生成的力矩的值不小于所述目標(biāo)制動力矩的值時，利用所述電機生成的力矩，控制所述車輛減速。

可選地，在所述車輛的電子動態(tài)受控減速ECD功能被激活的情況下，所述裝置還包括：

第三力矩確定模塊，用于在所述電機生成的力矩的值小于所述目標(biāo)制動力矩的值時，確定所述車輛的液壓制動力矩的值為：所述目標(biāo)制動力矩的值與所述電機生成的力矩的值之差；

所述減速控制模塊還與所述第三力矩確定模塊連接，用于利用所述電機生成的力矩以及所述液壓制動力矩，控制所述車輛減速。

可選地，在所述車輛的后輪防抱死RWU功能被激活的情況下，所述裝置還包括：