[發(fā)明專利]制動(dòng)方法及制動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610544077.4
• 申請(qǐng)日: 2016-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN107487309A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙啟龍;吳友貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶沃汽車（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/74
• 分類號(hào): B60T13/74
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11447
• 代理人: 南毅寧,桑傳標(biāo)

1.一種制動(dòng)方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛中，所述方法包括：

在所述車輛的EPB控制功能被激活的情況下，確定所述車輛的電機(jī)為所述車輛的蓄電池充電而生成的力矩；

利用所述電機(jī)生成的力矩，控制所述車輛減速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述車輛的車速，確定目標(biāo)制動(dòng)力矩；

所述利用所述電機(jī)生成的力矩，控制所述車輛減速，包括：

在所述電機(jī)生成的力矩的值不小于所述目標(biāo)制動(dòng)力矩的值時(shí)，利用所述電機(jī)生成的力矩，控制所述車輛減速。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述車輛的電子動(dòng)態(tài)受控減速ECD功能被激活的情況下，所述方法還包括：

在所述電機(jī)生成的力矩的值小于所述目標(biāo)制動(dòng)力矩的值時(shí)，確定所述車輛的液壓制動(dòng)力矩的值為：所述目標(biāo)制動(dòng)力矩的值與所述電機(jī)生成的力矩的值之差；

利用所述電機(jī)生成的力矩以及所述液壓制動(dòng)力矩，控制所述車輛減速。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述車輛的后輪防抱死RWU功能被激活的情況下，所述方法還包括：

在所述電機(jī)生成的力矩的值小于所述目標(biāo)制動(dòng)力矩的值時(shí)，確定所述車輛的卡鉗制動(dòng)力矩的值為：所述目標(biāo)制動(dòng)力矩的值與所述電機(jī)生成的力矩的值之差；

利用所述電機(jī)生成的力矩以及所述卡鉗制動(dòng)力矩，控制所述車輛減速。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述確定所述車輛的電機(jī)為所述車輛的蓄電池充電而生成的力矩之前，所述方法還包括：

檢測(cè)所述車輛的車速是否大于預(yù)設(shè)閾值，且所述車輛的電子駐車EPB開關(guān)是否在預(yù)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)保持拉起狀態(tài)；

在檢測(cè)到所述車速大于所述預(yù)設(shè)閾值，且所述EPB開關(guān)在預(yù)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)保持拉起狀態(tài)時(shí)，確定所述車輛的ECD功能或RWU功能被激活。

6.一種制動(dòng)裝置，其特征在于，應(yīng)用于車輛中，所述裝置包括：

第一力矩確定模塊，用于在所述車輛的EPB控制功能被激活的情況下，確定所述車輛的電機(jī)為所述車輛的蓄電池充電而生成的力矩；

減速控制模塊，與所述第一力矩確定模塊連接，用于利用所述電機(jī)生成的力矩，控制所述車輛減速。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二力矩確定模塊，用于根據(jù)所述車輛的車速，確定目標(biāo)制動(dòng)力矩；

所述減速控制模塊還與所述第二力矩確定模塊連接，所述利用所述電機(jī)生成的力矩，控制所述車輛減速，包括：

在所述電機(jī)生成的力矩的值不小于所述目標(biāo)制動(dòng)力矩的值時(shí)，利用所述電機(jī)生成的力矩，控制所述車輛減速。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，在所述車輛的電子動(dòng)態(tài)受控減速ECD功能被激活的情況下，所述裝置還包括：

第三力矩確定模塊，用于在所述電機(jī)生成的力矩的值小于所述目標(biāo)制動(dòng)力矩的值時(shí)，確定所述車輛的液壓制動(dòng)力矩的值為：所述目標(biāo)制動(dòng)力矩的值與所述電機(jī)生成的力矩的值之差；

所述減速控制模塊還與所述第三力矩確定模塊連接，用于利用所述電機(jī)生成的力矩以及所述液壓制動(dòng)力矩，控制所述車輛減速。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，在所述車輛的后輪防抱死RWU功能被激活的情況下，所述裝置還包括：

第四力矩確定模塊，用于在所述電機(jī)生成的力矩值小于所述目標(biāo)制動(dòng)力矩的值時(shí)，確定所述車輛的卡鉗制動(dòng)力矩的值為：所述目標(biāo)制動(dòng)力矩的值與所述電機(jī)生成的力矩的值之差；

所述減速控制模塊還與所述第四力矩確定模塊連接，用于利用所述電機(jī)生成的力矩以及所述卡鉗制動(dòng)力矩，控制所述車輛減速。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

車速檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述車輛的車速是否大于預(yù)設(shè)閾值；

開關(guān)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述車輛的電子駐車EPB開關(guān)是否在預(yù)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)保持拉起狀態(tài)；

功能確定模塊，與所述車速檢測(cè)模塊連接，還與所述開關(guān)檢測(cè)模塊連接，用于在檢測(cè)到所述車速大于所述預(yù)設(shè)閾值，且所述EPB開關(guān)在預(yù)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)保持拉起狀態(tài)時(shí)，確定所述車輛的ECD功能或RWU功能被激活。