[發(fā)明專(zhuān)利]一種物流用碼垛機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610542264.9 | 申請(qǐng)日： | 2016-07-12 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106112968B | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-03-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 褚海峰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 北京誠(chéng)聯(lián)信科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J9/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京維正專(zhuān)利代理有限公司11508 | 代理人： | 徐旭棟 |
| 地址： | 100032 北京市西*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 物流 碼垛 機(jī)器人 | ||
1.一種物流用碼垛機(jī)器人，包括底座（1）、旋轉(zhuǎn)盤(pán)（22）和平衡盤(pán)（5）、旋轉(zhuǎn)電機(jī)（3）、旋轉(zhuǎn)軸（2）、旋轉(zhuǎn)主齒輪（24）和旋轉(zhuǎn)從齒輪（23）、六個(gè)平衡液壓缸（21）、平衡軸（4）、第一鉸接架（20）和第二鉸接架（6）、第三鉸接架（10）、一級(jí)俯仰液壓缸（19）和二級(jí)俯仰液壓缸（11）、三級(jí)俯仰液壓缸（15）、一級(jí)伸縮液壓缸（8）和二級(jí)伸縮液壓缸（13）、一級(jí)伸縮筒（7）和二級(jí)伸縮筒（12）、一級(jí)伸縮桿（9）和二級(jí)伸縮桿（14）、機(jī)械手安裝架（16）、兩個(gè)機(jī)械手（18）和兩個(gè)機(jī)械手調(diào)整液壓缸（17），其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)軸（2）豎直安裝在底座（1）中央位置，旋轉(zhuǎn)軸（2）頂部同軸旋轉(zhuǎn)安裝有旋轉(zhuǎn)從齒輪（23），所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)（3）安裝在底座（1）上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)（3）主軸上同軸安裝有旋轉(zhuǎn)主齒輪（24），所述的旋轉(zhuǎn)主齒輪（24）與旋轉(zhuǎn)從齒輪（23）嚙合安裝；所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)（22）同軸安裝在旋轉(zhuǎn)從齒輪（23）上；所述的平衡軸（4）同軸安裝在旋轉(zhuǎn)盤(pán)（22）中央位置，所述的平衡盤(pán)（5）中心鉸接安裝在平衡軸（4）頂部；所述的六個(gè)平衡液壓缸（21）的缸體球形鉸接在旋轉(zhuǎn)盤(pán)（22）上，六個(gè)平衡液壓缸（21）的活塞桿端部球形鉸接安裝在平衡盤(pán)（5）下部，六個(gè)平衡液壓缸（21）在旋轉(zhuǎn)盤(pán)（22）和平衡盤(pán)（5）上的鉸接位置分別為均勻分布；所述的第一鉸接架（20）和第二鉸接架（6）分別安裝在平衡盤(pán)（5）上部，所述的一級(jí)伸縮筒（7）的一端鉸接安裝在第二鉸接架（6）上，所述的一級(jí)伸縮桿（9）滑動(dòng)安裝在一級(jí)伸縮筒（7）中；所述的一級(jí)俯仰液壓缸（19）的缸體鉸接安裝在第一鉸接架（20）上，一級(jí)俯仰液壓缸（19）的活塞桿端部鉸接安裝在一級(jí)伸縮筒（7）下部；所述的一級(jí)伸縮液壓缸（8）的缸體固定安裝在一級(jí)伸縮筒（7）下部，一級(jí)伸縮液壓缸（8）的活塞桿端部固定安裝在一級(jí)伸縮桿（9）上；所述的第三鉸接架（10）安裝在一級(jí)伸縮桿（9）上部；所述的二級(jí)伸縮筒（12）端部鉸接安裝在一級(jí)伸縮桿（9）端部；所述的二級(jí)伸縮桿（14）滑動(dòng)安裝在二級(jí)伸縮筒（12）中；所述的二級(jí)俯仰液壓缸（11）的缸體鉸接安裝在第三鉸接架（10）上，二級(jí)俯仰液壓缸（11）的活塞桿鉸接安裝在二級(jí)伸縮筒（12）上部；所述的二級(jí)伸縮液壓缸（13）的缸體固定安裝在二級(jí)伸縮筒（12）上，二級(jí)伸縮液壓缸（13）的活塞桿端部固定安裝在二級(jí)伸縮桿（14）上；所述的機(jī)械手安裝架（16）鉸接安裝在二級(jí)伸縮桿（14）端部；所述的三級(jí)俯仰液壓缸（15）的缸體鉸接安裝在二級(jí)伸縮桿（14）上，三級(jí)俯仰液壓缸（15）的活塞桿端部鉸接安裝在機(jī)械手安裝架（16）上；所述的兩個(gè)機(jī)械手（18）中部分別鉸接安裝在機(jī)械手安裝架（16）兩側(cè)，所述的兩個(gè)機(jī)械手調(diào)整液壓缸（17）的缸體鉸接安裝在機(jī)械手安裝架（16）兩側(cè)，機(jī)械手調(diào)整液壓缸（17）的活塞桿分別鉸接安裝在兩個(gè)機(jī)械手（18）的端部。
2.如權(quán)利要求1所述的一種物流用碼垛機(jī)器人，其特征在于：所述的底座（1）四個(gè)角位置設(shè)置有安裝孔。
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