[發明專利]一種雙向轉動的研磨化工機械系統

有效

• 申請號: 201610541500.5
• 申請日: 2016-07-09
• 公開（公告）號: CN106179631B
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 王立;周力;張曉倩;呂明飛;楊帆;李欣然
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: B02C17/10
• 分類號: B02C17/10;B02C17/24;B02C23/12;B02C25/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

1.一種雙向轉動的研磨化工機械系統，其特征在于：包括研磨部分和控制系統兩部分，研磨部分包括原料斗、給料機、集合器、送料帶、研磨機、珠體分離器、粗粉分離器、細粉分離器、粉料斗、風機、閥以及管線，原料通過給料機進入集合器，與其他的粉料集合經過送料帶進入研磨機，研磨機將物料研磨后形成初加工粉料，通過管線進入珠體分離器，將珠體分離并退回研磨機中，分離后的初加工粉料通過管線進入粗粉分離器，將尺寸過大的初加工粉料分離并通過管線進入集合器，經過粗粉分離器的初加工粉料形成初分離粉料，通過管線直接進入粉料斗形成最終粉料，或者通過管線進入細粉分離器，進一步將初分離粉料篩選形成最終粉料，并將尺寸不合規定的粉料返回集合器，細粉分離器和集合器之間設置有氣動泵浦，以便于粉料順暢快速的通過管路；

其中，研磨機具有進料口、出料口、筒體、主軸承、輔軸承、漿片、珠體、主軸、筒體擺動齒輪以及管軸齒輪，原料通過筒體的進料口進入筒體內部，進料口外部套設輔軸承，筒體內的漿片與主軸固定連接，主軸為中空管狀結構，并在表面形成多個通孔，主軸一端伸出形成出料口，主軸承套設在主軸上，管軸齒輪套設在主軸上，管軸齒輪與主軸電機上的驅動齒輪嚙合，主軸在主軸電機的帶動下旋轉，筒體擺動齒輪與筒體固定連接，筒體擺動齒輪通過鏈條與外部的步進電機連接，筒體擺動齒輪在步進電機的帶動下周期性的以一定的角度進行往復轉動，步進電機采用大功率混合式步進電機，功率為5kW；

控制系統包括傳感器、主控器、執行裝置、顯示裝置以及通訊裝置，傳感器將測量得到的信號傳遞給主控器，主控器為AT89C51單片機，主控器將得到的信號進行處理后控制執行裝置進行相應的動作，并將相應的參數顯示在顯示裝置上，通訊裝置與主控器連接，通訊裝置為無線連接裝置，進而實現遠程監控。

2.根據權利要求1所述的一種雙向轉動的研磨化工機械系統，其特征在于：主軸在主軸電機的帶動下周期性的交替正反向旋轉，且正反向旋轉的交替周期與筒體擺動齒輪的往復運動周期相同，主軸與筒體擺動齒輪的運動方向相反。

3.根據權利要求1所述的一種雙向轉動的研磨化工機械系統，其特征在于：研磨機體內的主軸上的漿片為多個分散盤，主軸轉動時，研磨機體內的珠體在分散盤的帶動下對壓入筒內的漿料進行分散研磨，分散盤共有3片，每個分散盤上具有5個以中心軸為圓心均勻排列的通孔，分散盤直徑100cm，通孔直徑為20cm，分散盤的厚度為9cm，主軸直徑為25cm，臨近分散盤之間的距離為39cm；珠體分為大珠體和小珠體，大珠體直徑為60mm，小珠體直徑為20mm。

4.根據權利要求1所述的一種雙向轉動的研磨化工機械系統，其特征在于：傳感器包括測速傳感器、轉速傳感器、重量傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、振動傳感器、音頻傳感器、負載估計模塊，測速傳感器安裝在送料帶上以測量送料帶的速度，重量傳感器安裝在原料斗和粉料斗上以測量原料和加工后的粉料重量，溫度傳感器安裝在研磨機的廢水出口處以測量水溫，壓力傳感器安裝在研磨機的出料口處以測量出料口壓力，振動傳感器以及音頻傳感器安裝在研磨機的基座上以測量研磨機的機械振動信號和噪聲信號，負載估計模塊設置在主軸電機和電源之間以測量電機的電流和電壓的負載，轉速傳感器設置在主軸上以測量主軸的轉速；

測速傳感器、重量傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、振動傳感器、音頻傳感器通過采樣芯片將信號輸入主控器，負載估計模塊經過帶通濾波器將信號輸入主控器。