[發(fā)明專利]位置感知裝置、具有該裝置的車輛及控制該裝置的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610538780.4
• 申請(qǐng)日: 2016-07-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107102347B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金倫永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01S19/45
• 分類號(hào): G01S19/45
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;岳磊

1.一種配備在設(shè)備中的位置感知裝置，所述位置感知裝置包括：

通信單元，執(zhí)行與多個(gè)衛(wèi)星和其它設(shè)備的通信；以及

控制器，基于從所述多個(gè)衛(wèi)星接收到的信息，識(shí)別所述設(shè)備的當(dāng)前位置；當(dāng)在當(dāng)前位置的識(shí)別期間能夠通信的衛(wèi)星的數(shù)量小于基準(zhǔn)數(shù)量時(shí)，控制與所述其它設(shè)備的通信；從所述其它設(shè)備接收衛(wèi)星信息；以及基于從所述多個(gè)衛(wèi)星接收到的信息和從所述其它設(shè)備接收到的衛(wèi)星信息，校正當(dāng)前位置，

其中，所述控制器通過(guò)將從所述多個(gè)衛(wèi)星接收到的信息與從所述其它設(shè)備接收到的衛(wèi)星信息進(jìn)行比較來(lái)獲得共同衛(wèi)星之間的比較信息，確定從所述其它設(shè)備接收到的衛(wèi)星信息中與不能和所述設(shè)備通信的衛(wèi)星的信息匹配的衛(wèi)星信息，基于所確定的衛(wèi)星信息和所獲得的比較信息來(lái)獲得用于所述設(shè)備的位置感知的不能通信的衛(wèi)星的信息，以及基于接收到的不能通信的衛(wèi)星的信息來(lái)校正當(dāng)前位置，

其中，接收到的不能通信的衛(wèi)星的信息包括關(guān)于嘗試在不能通信的衛(wèi)星與所述其它設(shè)備之間接收信號(hào)花費(fèi)的時(shí)間的信息和關(guān)于不能通信的衛(wèi)星與所述其它設(shè)備之間的距離的信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置感知裝置，其中，所述控制器基于所述當(dāng)前位置建立共有區(qū)域，并且當(dāng)所述其它設(shè)備存在于所述共有區(qū)域中時(shí)，將信息請(qǐng)求發(fā)送至所述其它設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置感知裝置，其中，所述控制器接收所述其它設(shè)備的位置信息，并且基于當(dāng)前位置信息與所述其它設(shè)備的位置信息之間的差值進(jìn)一步校正當(dāng)前位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置感知裝置，其中，當(dāng)從多個(gè)其它設(shè)備接收到衛(wèi)星信息時(shí)，所述控制器基于從所述多個(gè)其它設(shè)備接收到的衛(wèi)星信息來(lái)計(jì)算當(dāng)前位置的校正值，并且通過(guò)對(duì)計(jì)算出的校正值取平均，校正當(dāng)前位置。

5.一種配備在設(shè)備中的位置感知裝置，所述位置感知裝置包括：

通信單元，執(zhí)行與多個(gè)衛(wèi)星和其它設(shè)備的通信；以及

控制器，基于從所述多個(gè)衛(wèi)星接收到的信息來(lái)識(shí)別所述設(shè)備的當(dāng)前位置，當(dāng)在當(dāng)前位置的識(shí)別期間所述其它設(shè)備存在于共有區(qū)域中并且所述設(shè)備與至少一個(gè)衛(wèi)星不能通信時(shí)，從所述其它設(shè)備接收不能通信的衛(wèi)星的信息，并且基于接收到的不能通信的衛(wèi)星的信息來(lái)校正當(dāng)前位置，

其中，接收到的不能通信的衛(wèi)星的信息包括關(guān)于嘗試在不能通信的衛(wèi)星與所述其它設(shè)備之間接收信號(hào)花費(fèi)的時(shí)間的信息和關(guān)于不能通信的衛(wèi)星與所述其它設(shè)備之間的距離的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的位置感知裝置，其中，當(dāng)從多個(gè)其它設(shè)備接收衛(wèi)星信息時(shí)，所述控制器：

基于從所述多個(gè)其它設(shè)備接收到的相應(yīng)衛(wèi)星信息來(lái)獲得不能通信的衛(wèi)星的信息，

基于所獲得的不能通信的衛(wèi)星的信息來(lái)計(jì)算當(dāng)前位置的校正值，以及

通過(guò)對(duì)計(jì)算出的校正值取平均，校正當(dāng)前位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的位置感知裝置，其中，所述控制器接收所述其它設(shè)備的位置信息，并且基于當(dāng)前位置信息與所述其它設(shè)備的位置信息之間的差值進(jìn)一步校正當(dāng)前位置。