[發明專利]一種拆除機器人的控制系統

在審

• 申請號: 201610536155.6
• 申請日: 2016-07-10
• 公開（公告）號: CN107584504A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 李月梅
• 申請（專利權）人: 李月梅
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/02;F02D11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拆除機器人的控制系統，其特征是：所述控制系統由遙控平臺和機器人上的泵、馬達、閥和柴油機等執行機構組成，遙控平臺為控制中心，完成對機器人車輛的遙控駕駛和作業環境的監視。

2. 根據權利要求1所述的一種拆除機器人的控制系統，其特征是：所述控制系統有開關量和比例量的控制指令，開關量指令主要用來控制液壓破碎錘的打錘、喇叭、緊急停車、狀態選擇的工作或行走、柴油機的點火或熄火、攝像系統的開或關、鑰匙的開或關、照明的開或關、控制電源的開或關和總調節的快速或慢速等，另外還設有兩個備用開關量。

3. 根據權利要求1所述的一種拆除機器人的控制系統，其特征是：所述控制系統中應用了由油門線性驅動器和電子控制器組成的電子油門調速系統，外接人的比例信號能實現柴油機油門的比例調節以及驅動器的行程限制。

4. 根據權利要求1所述的一種拆除機器人的控制系統，其特征是：所述遙控攝像遠程視頻監視系統由無線數字視頻發射裝置及接收裝置組成，發射裝置主要由4臺具有防塵防水紅外夜視功能的彩色攝像機、數字視頻服務器、數字視頻無線發射器及磁性發射天線組成。

5. 根據權利要求1所述的一種拆除機器人的控制系統，其特征是：所述控制系統的接收裝置主要由數字無線接收機、交換機、數字視頻服務器、彩色液晶監視器、數字硬盤錄像機及供電電源等組成。

6. 根據權利要求1所述的一種拆除機器人的控制系統，其特征是：所述控制系統采用雙向通訊，反饋信號有開關量反饋和比例量反饋，開關量用LED指示燈顯示，反饋的信息主要有工作機構狀態和故障報警，反饋信號中的比例量用LCD液晶顯示屏(采用翻屏圖形和數字顯示)，其反饋信息通過各傳感器獲得，包括柴油機轉速、機油溫度、機油壓力、柴油箱油位、電瓶電量、液壓油壓力、液壓油溫度和液壓油箱油位等。