[發(fā)明專利]一種拆除機器人的控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610536155.6
• 申請日: 2016-07-10
• 公開（公告）號: CN107584504A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李月梅
• 申請（專利權(quán)）人: 李月梅
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/02;F02D11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拆除機器人的控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)由遙控平臺和機器人上的泵、馬達、閥和柴油機等執(zhí)行機構(gòu)組成，遙控平臺為控制中心，完成對機器人車輛的遙控駕駛和作業(yè)環(huán)境的監(jiān)視。

2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆除機器人的控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)有開關(guān)量和比例量的控制指令，開關(guān)量指令主要用來控制液壓破碎錘的打錘、喇叭、緊急停車、狀態(tài)選擇的工作或行走、柴油機的點火或熄火、攝像系統(tǒng)的開或關(guān)、鑰匙的開或關(guān)、照明的開或關(guān)、控制電源的開或關(guān)和總調(diào)節(jié)的快速或慢速等，另外還設(shè)有兩個備用開關(guān)量。

3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆除機器人的控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)中應(yīng)用了由油門線性驅(qū)動器和電子控制器組成的電子油門調(diào)速系統(tǒng)，外接人的比例信號能實現(xiàn)柴油機油門的比例調(diào)節(jié)以及驅(qū)動器的行程限制。

4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆除機器人的控制系統(tǒng)，其特征是：所述遙控攝像遠程視頻監(jiān)視系統(tǒng)由無線數(shù)字視頻發(fā)射裝置及接收裝置組成，發(fā)射裝置主要由4臺具有防塵防水紅外夜視功能的彩色攝像機、數(shù)字視頻服務(wù)器、數(shù)字視頻無線發(fā)射器及磁性發(fā)射天線組成。

5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆除機器人的控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)的接收裝置主要由數(shù)字無線接收機、交換機、數(shù)字視頻服務(wù)器、彩色液晶監(jiān)視器、數(shù)字硬盤錄像機及供電電源等組成。

6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆除機器人的控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)采用雙向通訊，反饋信號有開關(guān)量反饋和比例量反饋，開關(guān)量用LED指示燈顯示，反饋的信息主要有工作機構(gòu)狀態(tài)和故障報警，反饋信號中的比例量用LCD液晶顯示屏(采用翻屏圖形和數(shù)字顯示)，其反饋信息通過各傳感器獲得，包括柴油機轉(zhuǎn)速、機油溫度、機油壓力、柴油箱油位、電瓶電量、液壓油壓力、液壓油溫度和液壓油箱油位等。