[發(fā)明專利]一種具有學(xué)習(xí)和表達(dá)能力的機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610535211.4
• 申請日: 2016-07-08
• 公開（公告）號: CN107584505A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫則詎
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江星星冷鏈集成股份有限公司;孫則詎
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種具有學(xué)習(xí)和表達(dá)能力的機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)器人及自動化裝備有著廣闊的應(yīng)用市場，以機(jī)器人為例，機(jī)器人技術(shù)作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表，是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù) 于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。具有高度的柔性和適應(yīng)性，它滿足了現(xiàn)代生產(chǎn)模式——小批量、多品種以及產(chǎn)品生命周期短和更新?lián)Q代快的特點(diǎn)，可改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人已在汽車及零部件、摩托 車、工程機(jī)械、機(jī)床模具、低壓電器、煙草、化工、軍工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。未來的機(jī)器人市場需求也在不斷擴(kuò)大，機(jī)器人化智能裝備會不斷涌現(xiàn)，目前的機(jī)器人基本上都沒有學(xué)習(xí)和表達(dá)能力。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明提供一種具有學(xué)習(xí)和表達(dá)能力的機(jī)器人系統(tǒng)，本發(fā)明的機(jī)器人系統(tǒng)具有學(xué)習(xí)和表達(dá)能力。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的采用如下技術(shù)方案：

一種具有學(xué)習(xí)和表達(dá)能力的機(jī)器人系統(tǒng)，包括：智能機(jī)器人、即時(shí)通信服務(wù)器和客戶端，所述即時(shí)通信服務(wù)器包括第一即時(shí)通信服務(wù)器和第二即時(shí)通信服務(wù)器，所述第一即時(shí)通信服務(wù)器與智能機(jī)器人相連，所述第二即時(shí)通信服務(wù)器與所述客戶端相連；

所述智能機(jī)器人包括數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、儲存系統(tǒng)和記憶系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)分別與所述語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連；所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)用以管理語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)；所述視覺采集系統(tǒng)用以對圖像的采集；所述圖像處理系統(tǒng)，用以對視覺采集系統(tǒng)的圖形進(jìn)行處理和分析，所述第一即時(shí)通信服務(wù)器分別于所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連，所述儲存系統(tǒng)分別與所述記憶系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連，所述語音系統(tǒng)包括語音識別系統(tǒng)，所述語音識別系統(tǒng)用于對語音的識別并將識別的信息發(fā)送到儲存系統(tǒng)，記憶系統(tǒng)對儲存系統(tǒng)接收的信息進(jìn)行識別并作出相應(yīng)的動作；

所述客戶端包括配置服務(wù)器和云儲存服務(wù)器，所述云儲存服務(wù)器與所述第二即時(shí)通信服務(wù)器相連，所述配置服務(wù)器分別與所述第一即時(shí)通信服務(wù)器和第二即時(shí)通信服務(wù)器相連。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述智能機(jī)器人還設(shè)有掃描系統(tǒng)，用于對物件的掃描。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述語音系統(tǒng)包括信號轉(zhuǎn)換模塊，所述信號轉(zhuǎn)換模塊用以對采集的語音信號轉(zhuǎn)成成數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)能夠識別的數(shù)據(jù)信號。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述視覺采集系統(tǒng)包括照明系統(tǒng)和視覺傳感器。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述圖像處理系統(tǒng)包括對比電路、濾波電路和信號放大電路，所述信號放大電路分別與所述對比電路和濾波電路相連。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)儲存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與數(shù)據(jù)儲存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊相連。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與所述語音系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連，所述數(shù)據(jù)反饋模塊與后臺管理系統(tǒng)相連。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一即時(shí)通信服務(wù)器、第二即時(shí)通信服務(wù)器為基于WIFI或藍(lán)牙或移動網(wǎng)絡(luò)的通信系統(tǒng)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一即時(shí)通信服務(wù)器與第二即時(shí)通信服務(wù)器通過信號建立連接，所述客戶端設(shè)有一APP模塊，所述APP模塊通過第一即時(shí)通信服務(wù)器與智能機(jī)器人建立信號連接。

本發(fā)明的一種具有學(xué)習(xí)和表達(dá)能力的機(jī)器人系統(tǒng)具有以下有益效果：可以實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人與客戶端的雙向交流，以及通過客戶端可以對智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，并且可以對智能機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行查看，而且客戶端可以通過智能機(jī)器人對家居進(jìn)行智能控制，以及機(jī)器人可以根據(jù)掃描的結(jié)果儲存到記憶系統(tǒng)，在對物件進(jìn)行第二次掃描的情況下，可以根據(jù)記憶系統(tǒng)的信息作出相應(yīng)的判斷，因此本發(fā)明的機(jī)器人具有學(xué)習(xí)和表達(dá)能力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式