[發(fā)明專利]一種具有學(xué)習(xí)和表達(dá)能力的機(jī)器人系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610535211.4
• 申請(qǐng)日: 2016-07-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107584505A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫則詎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江星星冷鏈集成股份有限公司;孫則詎
• 主分類號(hào): B25J13/08
• 分類號(hào): B25J13/08;B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種具有學(xué)習(xí)和表達(dá)能力的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：智能機(jī)器人、即時(shí)通信服務(wù)器和客戶端，所述即時(shí)通信服務(wù)器包括第一即時(shí)通信服務(wù)器和第二即時(shí)通信服務(wù)器，所述第一即時(shí)通信服務(wù)器與智能機(jī)器人相連，所述第二即時(shí)通信服務(wù)器與所述客戶端相連；

所述智能機(jī)器人包括數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)、語(yǔ)音系統(tǒng)、視覺(jué)采集系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、儲(chǔ)存系統(tǒng)和記憶系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)分別與所述語(yǔ)音系統(tǒng)、視覺(jué)采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連；所述數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)用以管理語(yǔ)音系統(tǒng)、視覺(jué)采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)；所述視覺(jué)采集系統(tǒng)用以對(duì)圖像的采集；所述圖像處理系統(tǒng)，用以對(duì)視覺(jué)采集系統(tǒng)的圖形進(jìn)行處理和分析，所述第一即時(shí)通信服務(wù)器分別于所述數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)、語(yǔ)音系統(tǒng)、視覺(jué)采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連，所述儲(chǔ)存系統(tǒng)分別與所述記憶系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連，所述語(yǔ)音系統(tǒng)包括語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，所述語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)用于對(duì)語(yǔ)音的識(shí)別并將識(shí)別的信息發(fā)送到儲(chǔ)存系統(tǒng)，記憶系統(tǒng)對(duì)儲(chǔ)存系統(tǒng)接收的信息進(jìn)行識(shí)別并作出相應(yīng)的動(dòng)作；

所述客戶端包括配置服務(wù)器和云儲(chǔ)存服務(wù)器，所述云儲(chǔ)存服務(wù)器與所述第二即時(shí)通信服務(wù)器相連，所述配置服務(wù)器分別與所述第一即時(shí)通信服務(wù)器和第二即時(shí)通信服務(wù)器相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有學(xué)習(xí)和表達(dá)能力的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述智能機(jī)器人還設(shè)有掃描系統(tǒng)，用于對(duì)物件的掃描。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有學(xué)習(xí)和表達(dá)能力的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述語(yǔ)音系統(tǒng)包括信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊用以對(duì)采集的語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)成成數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有學(xué)習(xí)和表達(dá)能力的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺(jué)采集系統(tǒng)包括照明系統(tǒng)和視覺(jué)傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種具有學(xué)習(xí)和表達(dá)能力的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理系統(tǒng)包括對(duì)比電路、濾波電路和信號(hào)放大電路，所述信號(hào)放大電路分別與所述對(duì)比電路和濾波電路相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有學(xué)習(xí)和表達(dá)能力的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有學(xué)習(xí)和表達(dá)能力的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與所述語(yǔ)音系統(tǒng)、視覺(jué)采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連，所述數(shù)據(jù)反饋模塊與后臺(tái)管理系統(tǒng)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有學(xué)習(xí)和表達(dá)能力的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述第一即時(shí)通信服務(wù)器、第二即時(shí)通信服務(wù)器為基于WIFI或藍(lán)牙或移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的通信系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有學(xué)習(xí)和表達(dá)能力的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述第一即時(shí)通信服務(wù)器與第二即時(shí)通信服務(wù)器通過(guò)信號(hào)建立連接，所述客戶端設(shè)有一APP模塊，所述APP模塊通過(guò)第一即時(shí)通信服務(wù)器與智能機(jī)器人建立信號(hào)連接。