[發(fā)明專(zhuān)利]一種可調(diào)節(jié)工作范圍的掃地車(chē)機(jī)構(gòu)及安裝該機(jī)構(gòu)的掃地車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610534708.4
• 申請(qǐng)日: 2016-07-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106192838B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧寄南;尚正陽(yáng);丁衛(wèi);唐仕喜;高國(guó)偉;孫濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): E01H1/08
• 分類(lèi)號(hào): E01H1/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種可調(diào)節(jié)工作范圍的掃地車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括兩個(gè)清掃機(jī)構(gòu)、四連桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)；

兩個(gè)所述清掃機(jī)構(gòu)為左清掃機(jī)構(gòu)和右清掃機(jī)構(gòu)；所述左清掃機(jī)構(gòu)包括左滾刷機(jī)構(gòu)(4)、左盤(pán)刷機(jī)構(gòu)(5)和左風(fēng)道轉(zhuǎn)接頭(16)；所述右清掃機(jī)構(gòu)包括右滾刷機(jī)構(gòu)(14)、右盤(pán)刷機(jī)構(gòu)(15)和右風(fēng)道轉(zhuǎn)接頭(7)；所述左盤(pán)刷機(jī)構(gòu)(5)安裝在左滾刷機(jī)構(gòu)(4)的左外側(cè)，所述左風(fēng)道轉(zhuǎn)接頭(16)安裝在左滾刷機(jī)構(gòu)(4)的右內(nèi)側(cè)；所述右盤(pán)刷機(jī)構(gòu)(15)安裝在右滾刷機(jī)構(gòu)(14)的右外側(cè)，所述右風(fēng)道轉(zhuǎn)接頭(7)安裝在右滾刷機(jī)構(gòu)(14)的左內(nèi)側(cè)；

所述四連桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左從動(dòng)連桿(8)、右主動(dòng)連桿(9)、左主動(dòng)連桿(12)和右從動(dòng)連桿(13)；所述左從動(dòng)連桿(8)的一端與左滾刷機(jī)構(gòu)(4)的左端連接，左從動(dòng)連桿(8)的另一端通過(guò)連桿固定銷(xiāo)與右主動(dòng)連桿(9)的一端連接，且固定在后車(chē)架(2)的左側(cè)；所述右主動(dòng)連桿(9)的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與右滾刷機(jī)構(gòu)(15)的左端連接；所述左主動(dòng)連桿(12)的一端與左滾刷機(jī)構(gòu)(4)的右端連接，所述左主動(dòng)連桿(12)的另一端通過(guò)連桿固定銷(xiāo)與右從動(dòng)連桿(13)的一端連接，且固定在后車(chē)架(2)的右側(cè)；右從動(dòng)連桿(13)的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與右滾刷機(jī)構(gòu)(15)的右端連接；所述左從動(dòng)連桿(8)與左主動(dòng)連桿(12)的軸線相互平行，右主動(dòng)連桿(9)和右從動(dòng)連桿(13)的軸線相互平行；

所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸(11)、液壓推桿(10)和導(dǎo)向滑動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述液壓推桿(10)的一端與液壓缸(11)相連，所述液壓推桿(10)的另一端通過(guò)導(dǎo)向滑動(dòng)結(jié)構(gòu)與右主動(dòng)連桿(9)和左主動(dòng)連桿(12)連接、且推動(dòng)左主動(dòng)連桿(12)和右主動(dòng)連桿(9)向車(chē)架中心延展。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)工作范圍的掃地車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向推動(dòng)槽a(24)、導(dǎo)向推動(dòng)槽b(25)和兩個(gè)導(dǎo)向滑塊(21)；

所述導(dǎo)向推動(dòng)槽a(24)開(kāi)在左主動(dòng)連桿(12)的突出板a(22)上；所述導(dǎo)向推動(dòng)槽b(25)開(kāi)在右主動(dòng)連桿(9)的突出板b(23)上；兩個(gè)所述導(dǎo)向滑塊(21)分別安裝在導(dǎo)向推動(dòng)槽a(24)和導(dǎo)向推動(dòng)槽b(25)中；液壓推桿(10)末端垂直方向設(shè)計(jì)的滑塊連接桿(26)的一端與導(dǎo)向推動(dòng)槽a(24)內(nèi)的導(dǎo)向滑塊(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與導(dǎo)向推動(dòng)槽b(25)內(nèi)的導(dǎo)向滑塊(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)工作范圍的掃地車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊連接桿(26)與導(dǎo)向滑塊(21)通過(guò)滑動(dòng)軸承(20)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述滑動(dòng)軸承(20)分別安裝在兩個(gè)所述導(dǎo)向滑塊(21)的中空部位、且套在滑塊連接桿(26)的兩端，滑塊連接桿(26)的兩端再通過(guò)螺栓(18)固定，滑動(dòng)軸承(20)與螺栓(18)之間還設(shè)有墊圈(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)工作范圍的掃地車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向推動(dòng)槽a(24)是與右主動(dòng)連桿(9)有夾角的直線槽；所述和導(dǎo)向推動(dòng)槽b(25)是與左主動(dòng)連桿(12)有夾角的直線槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)工作范圍的掃地車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左滾刷機(jī)構(gòu)(4)和右滾刷機(jī)構(gòu)(14)的下方分別設(shè)有萬(wàn)向滾輪(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)工作范圍的掃地車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左從動(dòng)連桿(8)通過(guò)銷(xiāo)軸與左滾刷機(jī)構(gòu)(4)連接；所述左主動(dòng)連桿(12)通過(guò)銷(xiāo)軸與左滾刷機(jī)構(gòu)(4)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)工作范圍的掃地車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左風(fēng)道轉(zhuǎn)接頭(16)和右風(fēng)道轉(zhuǎn)接頭(7)分別與吸塵管道連接。

8.一種安裝權(quán)利要求1所述可調(diào)節(jié)工作范圍的掃地車(chē)機(jī)構(gòu)的掃地車(chē)，其特征在于，所述掃地車(chē)包括前車(chē)架(1)和后車(chē)架(2)；所述前車(chē)架(1)的一端與前輪車(chē)軸連接，另一端與后車(chē)架(2)連接，后車(chē)架(2)與后輪車(chē)軸連接；

所述左滾刷機(jī)構(gòu)(4)安裝在掃地車(chē)左側(cè)，所述右滾刷機(jī)構(gòu)(14)安裝在掃地車(chē)右側(cè)；

所述左從動(dòng)連桿(8)通過(guò)連桿固定銷(xiāo)與右主動(dòng)連桿(9)連接、且固定在后車(chē)架(2)的左側(cè)；所述左主動(dòng)連桿(12)通過(guò)連桿固定銷(xiāo)與右從動(dòng)連桿(13)連接、且固定在后車(chē)架(2)的右側(cè)；

所述液壓缸(11)固定在后車(chē)架(2)上。