[發明專利]全自動智能藥房

在審

• 申請號: 201610532721.6
• 申請日: 2016-07-07
• 公開（公告）號: CN107590911A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 李韜;劉鵬
• 申請（專利權）人: 山東氦叁智能科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本發明涉及取藥設備技術領域，特別是指一種結構簡單、使用方便的全自動智能藥房。

背景技術

藥房，是每個醫院所必設的科室，藥房內有藥柜，按照藥品的藥性、類別，分門別類擺設，由于藥品種類繁多，為了區分所有的藥品，避免混雜，現有技術往往采用平面格柵式藥杯庫進行藥品的存放，尤其是對于顆粒制劑類型的藥品來說，但這種格柵式藥杯庫存在諸多的缺陷：

1、現行設備平面格柵式藥杯庫總成占地面積龐大，無法根據環境靈活布置；

2、現行設備藥杯取放人工操作，效率低下；

3、現行設備調劑單元稱量、混合、包裝等功能過度集成，分料盤作業仍需人工操作；

4、現行設備藥劑藥杯每次投料都需開封、重新包裝，影響整體作業效率。

發明內容

本發明提出一種全自動智能藥房，解決了現有技術藥房在存取顆粒制劑過程中存在諸多缺陷的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：全自動智能藥房，包括依次排列的多個回轉體式的藥杯庫，每個藥杯庫又包括上下布置的多層藥杯組，每層藥杯組又包括在圓周方向均布的多個藥杯；

還包括抓藥杯機械手，所述抓藥杯機械手可沿豎直方向和多個藥杯庫的排列方向往復直線運動；

每個所述的藥杯庫均可以以其自身豎直軸線為軸轉動。

作為一種優選的實施方式，所述藥杯包括藥杯承載殼體，所述藥杯承載殼體的下部呈漏斗形，其最底端開有卸料口；

所述藥杯還包括藥杯卸料閥本體，所述藥杯卸料閥本體與所述卸料口相適配并處于常閉狀態；

所述藥杯內設有用于控制所述藥杯卸料閥本體開啟所述卸料口的卸料機構。

作為另一種優選的實施方式，所述卸料機構包括豎直固定于所述藥杯承載殼體內的藥杯卸料閥導向管，所述藥杯卸料閥導向管內貫穿有藥杯卸料桿，所述藥杯卸料桿的底端與所述藥杯卸料閥本體固定；

所述藥杯卸料桿的頂端設有藥杯卸料閥按鈕，所述藥杯卸料閥按鈕與所述藥杯卸料閥導向管的頂端之間設有套設于所述藥杯卸料桿上的壓簧。

作為對上述技術方案的改進，所述藥杯承載殼體的上部設有用于密封的藥杯密封端蓋，所述藥杯卸料閥導向管貫穿所述藥杯密封端蓋；

所述藥杯卸料閥按鈕位于所述藥杯密封端蓋的上方。

作為另一種優選的實施方式，所述抓藥杯機械手包括

機械手總成升降執行器，可沿多個藥杯庫的排列方向進行往復直線運動；

機械手總成升降滑塊，可沿所述機械手總成升降執行器進行垂直方向的往復直線運動；

機械手回轉臂回轉執行器，設置于所述機械手總成升降滑塊上；

機械手回轉臂總成，設置于所述機械手回轉臂回轉執行器上并可以其為中心旋轉；

藥杯抓取爪，設置于所述機械手回轉臂總成上；

抓取爪送進執行器，連接所述藥杯抓取爪用于控制所述藥杯抓取爪的伸出與收回；

藥杯釋放執行器，連接所述藥杯抓取爪用于控制所述藥杯抓取爪的抓取與釋放。

作為另一種優選的實施方式，所述機械手回轉臂總成與所述機械手回轉臂回轉執行器之間設有撓度重力傳感器。

作為另一種優選的實施方式，所述抓藥杯機械手還包括與所述機械手回轉臂總成連接的機械手回轉臂配重，所述機械手回轉臂總成、機械手回轉臂配重分列于所述機械手回轉臂回轉執行器的兩側。

作為另一種優選的實施方式，所述藥杯庫位于框架式密封板空間內，所述密封板為亞共晶硅鋁合金。

作為另一種優選的實施方式，所述框架式密封板前部還設有一體式顆粒制劑包裝機，用于與所述抓藥杯機械手配合完成顆粒制劑的包裝。

作為另一種優選的實施方式，所述回轉體式的藥杯庫為4個，每個藥杯庫包括7層藥杯組，每層藥杯組包括16個藥杯。

采用了上述技術方案后，本發明的有益效果是：該智能藥房通過抓藥杯機械手實現水平方向和豎直方向(即藥杯庫和藥杯組)的精確、快速定位，同時回轉體式的藥杯庫可以實現圓周方向上的精確、快速定位，實現抓藥杯機械手對指定藥杯的準確抓取，這兩個過程是可以同時進行的，無時序等待，便于抓藥杯機械手的高效、準確抓取，當然，每個藥杯都進行編號，與顆粒制劑名稱編碼嚴格對應。

當抓藥杯機械手將指定的藥杯抓取過來并移至準確的位置后，卸料機構控制藥杯卸料閥本體開啟卸料口，藥杯承載殼體內的顆粒制劑即可從最低端處的卸料口放出，待放至一定量后，卸料機構再控制藥杯卸料閥本體關閉卸料口，抓藥杯機械手將該藥杯送回原位置即可。