[發明專利]全自動智能藥房在審
| 申請號： | 201610532721.6 | 申請日： | 2016-07-07 |
| 公開（公告）號： | CN107590911A | 公開（公告）日： | 2018-01-16 |
| 發明（設計）人： | 李韜;劉鵬 | 申請（專利權）人： | 山東氦叁智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G07F17/00 | 分類號： | G07F17/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產權代理有限公司31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 250011 山東省濟南市歷下區漿水*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 全自動 智能 藥房 | ||
1.全自動智能藥房，其特征在于：包括依次排列的多個回轉體式的藥杯庫，每個藥杯庫又包括上下布置的多層藥杯組，每層藥杯組又包括在圓周方向均布的多個藥杯；
還包括抓藥杯機械手，所述抓藥杯機械手可沿豎直方向和多個藥杯庫的排列方向往復直線運動；
每個所述的藥杯庫均可以以其自身豎直軸線為軸轉動。
2.如權利要求1所述的全自動智能藥房，其特征在于：所述藥杯包括藥杯承載殼體，所述藥杯承載殼體的下部呈漏斗形，其最底端開有卸料口；
所述藥杯還包括藥杯卸料閥本體，所述藥杯卸料閥本體與所述卸料口相適配并處于常閉狀態；
所述藥杯內設有用于控制所述藥杯卸料閥本體開啟所述卸料口的卸料機構。
3.如權利要求2所述的全自動智能藥房，其特征在于：所述卸料機構包括豎直固定于所述藥杯承載殼體內的藥杯卸料閥導向管，所述藥杯卸料閥導向管內貫穿有藥杯卸料桿，所述藥杯卸料桿的底端與所述藥杯卸料閥本體固定；
所述藥杯卸料桿的頂端設有藥杯卸料閥按鈕，所述藥杯卸料閥按鈕與所述藥杯卸料閥導向管的頂端之間設有套設于所述藥杯卸料桿上的壓簧。
4.如權利要求3所述的全自動智能藥房，其特征在于：所述藥杯承載殼體的上部設有用于密封的藥杯密封端蓋，所述藥杯卸料閥導向管貫穿所述藥杯密封端蓋；
所述藥杯卸料閥按鈕位于所述藥杯密封端蓋的上方。
5.如權利要求1至4任一項所述的全自動智能藥房，其特征在于：所述抓藥杯機械手包括
機械手總成升降執行器，可沿多個藥杯庫的排列方向進行往復直線運動；
機械手總成升降滑塊，可沿所述機械手總成升降執行器進行垂直方向的往復直線運動；
機械手回轉臂回轉執行器，設置于所述機械手總成升降滑塊上；
機械手回轉臂總成，設置于所述機械手回轉臂回轉執行器上并可以其為中心旋轉；
藥杯抓取爪，設置于所述機械手回轉臂總成上；
抓取爪送進執行器，連接所述藥杯抓取爪用于控制所述藥杯抓取爪的伸出與收回；
藥杯釋放執行器，連接所述藥杯抓取爪用于控制所述藥杯抓取爪的抓取與釋放。
6.如權利要求5所述的全自動智能藥房，其特征在于：所述機械手回轉臂總成與所述機械手回轉臂回轉執行器之間設有撓度重力傳感器。
7.如權利要求6所述的全自動智能藥房，其特征在于：所述抓藥杯機械手還包括與所述機械手回轉臂總成連接的機械手回轉臂配重，所述機械手回轉臂總成、機械手回轉臂配重分列于所述機械手回轉臂回轉執行器的兩側。
8.如權利要求1所述的全自動智能藥房，其特征在于：所述藥杯庫位于框架式密封板空間內，所述密封板為亞共晶硅鋁合金。
9.如權利要求8所述的全自動智能藥房，其特征在于：所述框架式密封板前部還設有一體式顆粒制劑包裝機，用于與所述抓藥杯機械手配合完成顆粒制劑的包裝。
10.如權利要求1所述的全自動智能藥房，其特征在于：所述回轉體式的藥杯庫為4個，每個藥杯庫包括7層藥杯組，每層藥杯組包括16個藥杯。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于山東氦叁智能科技有限公司，未經山東氦叁智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610532721.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
