[發(fā)明專利]劇場(chǎng)吊桿安全控制平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610530620.5
• 申請(qǐng)日: 2016-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN107561965A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉榛;豐其云;朱國良;王富圓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大豐實(shí)業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 慈溪慈恒專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33249
• 代理人: 劉世勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及劇場(chǎng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種劇場(chǎng)吊桿安全控制平臺(tái)。

背景技術(shù)

舞臺(tái)或劇院的機(jī)械控制系統(tǒng)作為舞臺(tái)或劇院機(jī)械的靈魂，顯得尤為重要。舞臺(tái)或劇院機(jī)械的性能在一定程度上來說主要由控制系統(tǒng)決定的。控制系統(tǒng)先進(jìn)性決定了舞臺(tái)或劇院機(jī)械的現(xiàn)代化水平，控制系統(tǒng)的安全可靠性決定了舞臺(tái)或劇院機(jī)械的安全可靠，控制系統(tǒng)的人機(jī)界面決定了操作方便程度。

然而，當(dāng)前的舞臺(tái)或劇院的機(jī)械控制系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制仍存在一些缺陷，例如，無法根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的具體運(yùn)作情況制定相應(yīng)的應(yīng)對(duì)方式，無法提高各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的互動(dòng)性和協(xié)調(diào)性，導(dǎo)致當(dāng)前的舞臺(tái)或劇院的機(jī)械控制系統(tǒng)控制精度不高。

具體而言，當(dāng)前的舞臺(tái)或劇院的設(shè)計(jì)方案中，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各種設(shè)備的控制仍過于機(jī)械化和簡單化，無法根據(jù)舞臺(tái)或劇院的具體情況自適應(yīng)地改變現(xiàn)場(chǎng)各種設(shè)備的控制模式或現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境參數(shù)的控制策略，例如，缺乏對(duì)包括背景光、燈光、拉幕、吊桿或升降臺(tái)等設(shè)備或參數(shù)實(shí)現(xiàn)智能化或自動(dòng)化控制手段。

另外，當(dāng)前的舞臺(tái)或劇院的設(shè)計(jì)方案仍無法考慮現(xiàn)場(chǎng)演出人員的具體出汗情況，導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)演出人員經(jīng)常由于用力表演而大汗淋漓的情況發(fā)生，這樣，往往會(huì)影響演出效果，對(duì)演出人員帶來了不便，另外，也給觀眾帶來了不適，分散了觀眾的注意力。

因此，需要一種舞臺(tái)或劇院控制平臺(tái)，能夠在現(xiàn)有的舞臺(tái)或劇院的基礎(chǔ)上，增加各種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境控制方式，從而能夠根據(jù)舞臺(tái)或劇院的具體情況自適應(yīng)地改變現(xiàn)場(chǎng)各種設(shè)備的控制模式或現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境參數(shù)的控制策略，還能夠?yàn)檠莩銎脚_(tái)專門制定了散熱機(jī)制，從而避免演出人員過熱，維護(hù)演出人員的身心健康和演出平臺(tái)的演出效果。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種劇場(chǎng)吊桿安全控制平臺(tái)，改造現(xiàn)有技術(shù)中舞臺(tái)或劇院的設(shè)計(jì)方案，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行有效控制，避免出現(xiàn)演出事故，同時(shí)，對(duì)演出平臺(tái)的散熱制定專門的操作模式，從而保證演出平臺(tái)上人員的舒適程度。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種劇場(chǎng)吊桿安全控制平臺(tái)，所述平臺(tái)包括吊桿保護(hù)設(shè)備和凌陽SPCE061A芯片，吊桿保護(hù)設(shè)備包括制動(dòng)單元、保護(hù)單元和保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)吊桿上負(fù)載的保護(hù)操作，凌陽SPCE061A芯片與吊桿保護(hù)設(shè)備連接，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)吊桿保護(hù)設(shè)備的控制。

更具體地，在所述劇場(chǎng)吊桿安全控制平臺(tái)中，包括：吊桿保護(hù)設(shè)備，包括制動(dòng)單元、保護(hù)單元和保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與制動(dòng)單元和保護(hù)單元連接，用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)單元或保護(hù)單元以實(shí)現(xiàn)對(duì)吊桿的保護(hù)操作，制動(dòng)單元用于在保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊桿的制動(dòng)操作，保護(hù)單元用于在保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊桿上負(fù)載的保護(hù)操作；位置反饋設(shè)備，用于反饋吊桿當(dāng)前所在的實(shí)時(shí)位置，并作為吊桿實(shí)時(shí)位置輸出；重量檢測(cè)設(shè)備，用于檢測(cè)吊桿當(dāng)前所承擔(dān)的負(fù)載重量，并作為吊桿負(fù)載重量輸出；速度檢測(cè)設(shè)備，用于檢測(cè)吊桿當(dāng)前的升降速度，并作為吊桿實(shí)時(shí)速度輸出；大功率照明燈，設(shè)置在舞臺(tái)的上方，用于對(duì)舞臺(tái)內(nèi)部環(huán)境進(jìn)行高亮度照明；照明燈控制設(shè)備，分別與大功率照明燈和凌陽SPCE061A芯片連接，設(shè)置在舞臺(tái)的控制室內(nèi)，接收凌陽SPCE061A芯片發(fā)送的照明燈控制信號(hào)，并基于照明燈控制信號(hào)控制大功率照明燈的照明亮度；拉幕控制設(shè)備，與靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備連接，用于讀出靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)的場(chǎng)景文件，并基于場(chǎng)景文件中的每一場(chǎng)景的開始情節(jié)控制舞臺(tái)拉幕的升起模式，基于場(chǎng)景文件中的每一場(chǎng)景的結(jié)束情節(jié)控制舞臺(tái)拉幕的降落模式；圖像采集設(shè)備，設(shè)置在舞臺(tái)上方，包括魚眼攝像機(jī)和輔助光源，用于對(duì)舞臺(tái)全景進(jìn)行拍攝，以獲得舞臺(tái)全景圖像；人臉識(shí)別設(shè)備，分別與靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備和圖像采集設(shè)備連接，用于接收舞臺(tái)全景圖像和預(yù)設(shè)基準(zhǔn)人臉輪廓，基于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)人臉輪廓在舞臺(tái)全景圖像中匹配出多個(gè)人臉子圖像；圖像修正設(shè)備，與人臉識(shí)別設(shè)備連接以接收多個(gè)人臉子圖像，對(duì)于每一個(gè)人臉子圖像依次執(zhí)行邊緣增強(qiáng)、自適應(yīng)均值濾波、中值濾波、光照補(bǔ)償和直方圖均衡化處理，以獲得對(duì)應(yīng)的修正子圖像；汗滴檢測(cè)設(shè)備，分別與靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備和圖像修正設(shè)備連接，接收多個(gè)修正子圖像，對(duì)每一個(gè)修正子圖像，基于預(yù)設(shè)汗滴上限閾值和預(yù)設(shè)汗滴下限閾值識(shí)別出每一個(gè)修正子圖像內(nèi)的多個(gè)汗滴，確定多個(gè)汗滴所占據(jù)的像素總數(shù)，基于多個(gè)汗滴所占據(jù)的像素總數(shù)和對(duì)應(yīng)修正子圖像的像素總數(shù)確定對(duì)應(yīng)修正子圖像中的汗滴占據(jù)面積百分比，輸出每一個(gè)修正子圖像的汗滴占據(jù)面積百分比；出汗情況統(tǒng)計(jì)設(shè)備，分別與靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備和汗滴檢測(cè)設(shè)備連接，接收汗滴檢測(cè)設(shè)備輸出的多個(gè)修正子圖像的汗滴占據(jù)面積百分比，對(duì)多個(gè)修正子圖像的汗滴占據(jù)面積百分比求均值以獲得占據(jù)面積百分比均值，當(dāng)占據(jù)面積百分比均值大于等于第一百分比時(shí)，輸出舞臺(tái)人群過熱信號(hào)，當(dāng)占據(jù)面積百分比均值小于第一百分比且大于等于第二百分比時(shí)，輸出舞臺(tái)人群發(fā)熱信號(hào)，當(dāng)占據(jù)面積百分比均值小于第二百分比時(shí)，輸出舞臺(tái)人群正常信號(hào)；凌陽SPCE061A芯片，分別與出汗情況統(tǒng)計(jì)設(shè)備和照明燈控制設(shè)備連接，當(dāng)接收到舞臺(tái)人群過熱信號(hào)時(shí)，向照明燈控制設(shè)備發(fā)出關(guān)閉照明燈信號(hào)，當(dāng)接收到舞臺(tái)人群正常信號(hào)時(shí)，向照明燈控制設(shè)備發(fā)出開啟照明燈信號(hào)，當(dāng)接收到舞臺(tái)人群發(fā)熱信號(hào)時(shí)，向照明燈控制設(shè)備發(fā)出降低亮度信號(hào)；靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)位置權(quán)重、預(yù)設(shè)重量權(quán)重和預(yù)設(shè)速度權(quán)重，預(yù)設(shè)位置權(quán)重、預(yù)設(shè)重量權(quán)重和預(yù)設(shè)速度權(quán)重分別用于對(duì)吊桿實(shí)時(shí)位置、吊桿負(fù)載重量和吊桿實(shí)時(shí)速度進(jìn)行加權(quán)；其中，凌陽SPCE061A芯片還分別與位置反饋設(shè)備、重量檢測(cè)設(shè)備、速度檢測(cè)設(shè)備和保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，基于預(yù)設(shè)位置權(quán)重、吊桿實(shí)時(shí)位置、預(yù)設(shè)重量權(quán)重、吊桿負(fù)載重量、預(yù)設(shè)速度權(quán)重和吊桿實(shí)時(shí)速度確定保護(hù)控制信號(hào)，并將保護(hù)控制信號(hào)發(fā)送給保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)對(duì)保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。