[發(fā)明專利]劇場吊桿安全控制平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610530620.5
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN107561965A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉榛;豐其云;朱國良;王富圓
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大豐實業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 慈溪慈恒專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33249
• 代理人: 劉世勇

1.一種劇場吊桿安全控制平臺，所述平臺包括吊桿保護設(shè)備和凌陽SPCE061A芯片，吊桿保護設(shè)備包括制動單元、保護單元和保護驅(qū)動電機，用于實現(xiàn)對吊桿上負載的保護操作，凌陽SPCE061A芯片與吊桿保護設(shè)備連接，用于實現(xiàn)對吊桿保護設(shè)備的控制。

2.如權(quán)利要求1所述的劇場吊桿安全控制平臺，其特征在于，所述平臺包括：

吊桿保護設(shè)備，包括制動單元、保護單元和保護驅(qū)動電機，保護驅(qū)動電機分別與制動單元和保護單元連接，用于驅(qū)動制動單元或保護單元以實現(xiàn)對吊桿的保護操作，制動單元用于在保護驅(qū)動電機的控制下，實現(xiàn)對吊桿的制動操作，保護單元用于在保護驅(qū)動電機的控制下，實現(xiàn)對吊桿上負載的保護操作；

位置反饋設(shè)備，用于反饋吊桿當(dāng)前所在的實時位置，并作為吊桿實時位置輸出；

重量檢測設(shè)備，用于檢測吊桿當(dāng)前所承擔(dān)的負載重量，并作為吊桿負載重量輸出；

速度檢測設(shè)備，用于檢測吊桿當(dāng)前的升降速度，并作為吊桿實時速度輸出；

大功率照明燈，設(shè)置在舞臺的上方，用于對舞臺內(nèi)部環(huán)境進行高亮度照明；

照明燈控制設(shè)備，分別與大功率照明燈和凌陽SPCE061A芯片連接，設(shè)置在舞臺的控制室內(nèi)，接收凌陽SPCE061A芯片發(fā)送的照明燈控制信號，并基于照明燈控制信號控制大功率照明燈的照明亮度；

拉幕控制設(shè)備，與靜態(tài)存儲設(shè)備連接，用于讀出靜態(tài)存儲設(shè)備中存儲的場景文件，并基于場景文件中的每一場景的開始情節(jié)控制舞臺拉幕的升起模式，基于場景文件中的每一場景的結(jié)束情節(jié)控制舞臺拉幕的降落模式；

圖像采集設(shè)備，設(shè)置在舞臺上方，包括魚眼攝像機和輔助光源，用于對舞臺全景進行拍攝，以獲得舞臺全景圖像；

人臉識別設(shè)備，分別與靜態(tài)存儲設(shè)備和圖像采集設(shè)備連接，用于接收舞臺全景圖像和預(yù)設(shè)基準人臉輪廓，基于預(yù)設(shè)基準人臉輪廓在舞臺全景圖像中匹配出多個人臉子圖像；

圖像修正設(shè)備，與人臉識別設(shè)備連接以接收多個人臉子圖像，對于每一個人臉子圖像依次執(zhí)行邊緣增強、自適應(yīng)均值濾波、中值濾波、光照補償和直方圖均衡化處理，以獲得對應(yīng)的修正子圖像；

汗滴檢測設(shè)備，分別與靜態(tài)存儲設(shè)備和圖像修正設(shè)備連接，接收多個修正子圖像，對每一個修正子圖像，基于預(yù)設(shè)汗滴上限閾值和預(yù)設(shè)汗滴下限閾值識別出每一個修正子圖像內(nèi)的多個汗滴，確定多個汗滴所占據(jù)的像素總數(shù)，基于多個汗滴所占據(jù)的像素總數(shù)和對應(yīng)修正子圖像的像素總數(shù)確定對應(yīng)修正子圖像中的汗滴占據(jù)面積百分比，輸出每一個修正子圖像的汗滴占據(jù)面積百分比；

出汗情況統(tǒng)計設(shè)備，分別與靜態(tài)存儲設(shè)備和汗滴檢測設(shè)備連接，接收汗滴檢測設(shè)備輸出的多個修正子圖像的汗滴占據(jù)面積百分比，對多個修正子圖像的汗滴占據(jù)面積百分比求均值以獲得占據(jù)面積百分比均值，當(dāng)占據(jù)面積百分比均值大于等于第一百分比時，輸出舞臺人群過熱信號，當(dāng)占據(jù)面積百分比均值小于第一百分比且大于等于第二百分比時，輸出舞臺人群發(fā)熱信號，當(dāng)占據(jù)面積百分比均值小于第二百分比時，輸出舞臺人群正常信號；

凌陽SPCE061A芯片，分別與出汗情況統(tǒng)計設(shè)備和照明燈控制設(shè)備連接，當(dāng)接收到舞臺人群過熱信號時，向照明燈控制設(shè)備發(fā)出關(guān)閉照明燈信號，當(dāng)接收到舞臺人群正常信號時，向照明燈控制設(shè)備發(fā)出開啟照明燈信號，當(dāng)接收到舞臺人群發(fā)熱信號時，向照明燈控制設(shè)備發(fā)出降低亮度信號；

靜態(tài)存儲設(shè)備，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于存儲預(yù)設(shè)位置權(quán)重、預(yù)設(shè)重量權(quán)重和預(yù)設(shè)速度權(quán)重，預(yù)設(shè)位置權(quán)重、預(yù)設(shè)重量權(quán)重和預(yù)設(shè)速度權(quán)重分別用于對吊桿實時位置、吊桿負載重量和吊桿實時速度進行加權(quán)；

其中，凌陽SPCE061A芯片還分別與位置反饋設(shè)備、重量檢測設(shè)備、速度檢測設(shè)備和保護驅(qū)動電機連接，基于預(yù)設(shè)位置權(quán)重、吊桿實時位置、預(yù)設(shè)重量權(quán)重、吊桿負載重量、預(yù)設(shè)速度權(quán)重和吊桿實時速度確定保護控制信號，并將保護控制信號發(fā)送給保護驅(qū)動電機以實現(xiàn)對保護驅(qū)動電機的驅(qū)動控制。

3.如權(quán)利要求2所述的劇場吊桿安全控制平臺，其特征在于：

靜態(tài)存儲設(shè)備還用于預(yù)先存儲了預(yù)設(shè)基準人臉輪廓、預(yù)設(shè)汗滴上限閾值、預(yù)設(shè)汗滴下限閾值、第一百分比和第二百分比。

4.如權(quán)利要求2所述的劇場吊桿安全控制平臺，其特征在于：

第一百分比大于第二百分比。

5.如權(quán)利要求2所述的劇場吊桿安全控制平臺，其特征在于，還包括：

頻分雙工通信設(shè)備，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于無線發(fā)送吊桿實時位置、吊桿負載重量和吊桿實時速度。

6.如權(quán)利要求5所述的劇場吊桿安全控制平臺，其特征在于：

頻分雙工通信設(shè)備位于吊桿上方。