[發明專利]一種筆頭梳理機器人送料機構

有效

• 申請號: 201610529183.5
• 申請日: 2016-07-06
• 公開（公告）號: CN106166909B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 廖順林
• 申請（專利權）人: 安徽中鑫模具產業發展有限公司
• 主分類號: B43K15/02
• 分類號: B43K15/02;B43K1/12
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 曹政

技術領域

本實用新型屬于筆自動加工技術領域，尤其涉及一種筆頭梳理機器人送料機構。

背景技術

傳統由毛構成的筆頭中，如毛筆，均需要對筆頭進行梳理，傳統技術采用人工梳理筆頭。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：人工梳理工作效率低，浪費人力。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種對筆頭自動進行梳理，梳理效率高，梳理均勻的筆頭梳理機器人送料機構。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種筆頭梳理機器人送料機構，具有：

固定盤；

轉盤，設置在所述固定盤中部并能夠轉動；

梳理帶，所述梳理帶包括彈簧和繩，所述彈簧和繩各有一端相互連接，其余兩端分別連接在固定盤和轉盤上；

所述梳理帶至少具有三組，分布在所述固定盤外周不同位置；

輸送機構，包括：

立柱；

滑座，能夠在所述立柱上上下滑動；

夾爪，設置在所述滑座上，能夠夾持筆。

所述彈簧一端與所述繩的一端連接，所述彈簧的另一端與所述固定盤連接；所述繩的另一端與所述轉盤連接。

所述轉盤中部設有通孔，筆頭能夠伸入或伸出所述通孔。

所述固定盤中部也設有通孔，所述轉盤可轉動地放置在所述轉盤內。

還包括驅動所述轉盤轉動的驅動機構。

所述梳理帶在所述固定盤和轉盤外周均勻分布。

所述固定盤外周均勻設有至少三個連接孔，所述彈簧的一端與所述連接孔連接；所述轉盤外周均勻設有至少三個凹孔，所述繩的一端與所述凹孔連接。

所述繩依次重疊，繩圍繞形成的中心為梳理部。

還包括底板和托板，所述托板安裝在所述底板上，所述固定盤固定安裝在所述托板上。

所述底板上還設有調節機構，所述調節機構包括固定塊和調節螺釘，所述固定塊固定在底板上，所述調節螺釘安裝在所述固定塊上，調節螺釘的端部與所述托板接觸。

上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果，將筆頭伸入繩圍繞形成的中心的梳理部中，轉盤轉動，繩圍繞形成的中心的梳理部逐漸減小，起到擠壓筆頭的作用，此時在滑座的帶動下筆頭逐漸上升，從筆頭尾部梳理到頭部，自動梳理，梳理效率高，梳理均勻。

附圖說明

圖1為本發明實施例中提供的筆頭梳理機器人送料機構的結構示意圖；

上述圖中的標記均為：1、底板，2、托板，3、固定盤，4、轉盤，5、彈簧，6、繩，7、固定塊，8、調節螺釘，9、工作臺，10、立柱，11、滑座，12、夾爪。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。

參見圖1和圖2，一種筆頭梳理機器人送料機構，具有：

固定盤；

轉盤，設置在固定盤中部并能夠轉動；

梳理帶，梳理帶包括彈簧和繩，彈簧和繩各有一端相互連接，其余兩端分別連接在固定盤和轉盤上；

梳理帶至少具有三組，分布在固定盤外周不同位置；

輸送機構，包括：

立柱；

滑座，能夠在立柱上上下滑動；動力源可以為氣缸或液壓缸。

夾爪，設置在滑座上，能夠夾持筆，使筆頭位置正對梳理部。

彈簧一端與繩的一端連接，彈簧的另一端與固定盤連接；繩的另一端與轉盤連接。

轉盤中部設有通孔，筆頭能夠伸入或伸出通孔。

固定盤中部也設有通孔，轉盤可轉動地放置在轉盤內。

還包括驅動轉盤轉動的驅動機構。驅動機構包括電機和減速機構。

梳理帶在固定盤和轉盤外周均勻分布。

固定盤外周均勻設有至少三個連接孔，彈簧的一端與連接孔連接；轉盤外周均勻設有至少三個凹孔，繩的一端與凹孔連接。

繩依次重疊，繩圍繞形成的中心為梳理部。

還包括底板和托板，托板安裝在底板上，固定盤固定安裝在托板上。

底板上還設有調節機構，調節機構包括固定塊和調節螺釘，固定塊固定在底板上，調節螺釘安裝在固定塊上，調節螺釘的端部與托板接觸?？梢哉{節托板在底板上的位置。

采用上述的結構后，將筆頭伸入繩圍繞形成的中心的梳理部中，轉盤轉動，繩圍繞形成的中心的梳理部逐漸減小，起到擠壓筆頭的作用，此時在滑座的帶動下筆頭逐漸上升，從筆頭尾部梳理到頭部，自動梳理，梳理效率高，梳理均勻。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。