[發明專利]一種筆頭梳理機器人送料機構

有效

• 申請號: 201610529183.5
• 申請日: 2016-07-06
• 公開（公告）號: CN106166909B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 廖順林
• 申請（專利權）人: 安徽中鑫模具產業發展有限公司
• 主分類號: B43K15/02
• 分類號: B43K15/02;B43K1/12
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 曹政

1.一種筆頭梳理機器人送料機構，其特征在于，具有：

固定盤；

轉盤，設置在所述固定盤中部并能夠轉動；

梳理帶，所述梳理帶包括彈簧和繩，所述彈簧和繩各有一端相互連接，其余兩端分別連接在固定盤和轉盤上；

所述梳理帶至少具有三組，分布在所述固定盤外周不同位置；

輸送機構，包括：

立柱；

滑座，能夠在所述立柱上上下滑動；

夾爪，設置在所述滑座上，能夠夾持筆。

2.如權利要求1所述的筆頭梳理機器人送料機構，其特征在于，所述轉盤中部設有通孔，筆頭能夠伸入或伸出所述通孔。

3.如權利要求2所述的筆頭梳理機器人送料機構，其特征在于，所述固定盤中部也設有通孔，所述轉盤可轉動地放置在所述轉盤內。

4.如權利要求3所述的筆頭梳理機器人送料機構，其特征在于，還包括驅動所述轉盤轉動的驅動機構。

5.如權利要求4所述的筆頭梳理機器人送料機構，其特征在于，所述梳理帶在所述固定盤和轉盤外周均勻分布。

6.如權利要求5所述的筆頭梳理機器人送料機構，其特征在于，所述固定盤外周均勻設有至少三個連接孔，所述彈簧的一端與所述連接孔連接；所述轉盤外周均勻設有至少三個凹孔，所述繩的一端與所述凹孔連接。

7.如權利要求6所述的筆頭梳理機器人送料機構，其特征在于，所述繩依次重疊，繩圍繞形成的中心為梳理部。

8.如權利要求7所述的筆頭梳理機器人送料機構，其特征在于，還包括底板和托板，所述托板安裝在所述底板上，所述固定盤固定安裝在所述托板上。

9.如權利要求8所述的筆頭梳理機器人送料機構，其特征在于，所述底板上還設有調節機構，所述調節機構包括固定塊和調節螺釘，所述固定塊固定在底板上，所述調節螺釘安裝在所述固定塊上，調節螺釘的端部與所述托板接觸。