[發明專利]用于扭緊推力桿螺母的抗扭機械臂

有效

• 申請號: 201610528560.3
• 申請日: 2016-07-05
• 公開（公告）號: CN106041882B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 李彬;彭海峰;韓麗華;董培勝
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B23P19/06
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司11252
• 代理人: 王立民,江懷勤

技術領域

本發明涉及一種機械臂，特別是一種用于扭緊推力桿螺母的抗扭機械臂。

背景技術

在汽車總裝車間，汽車前懸架推力桿螺母擰緊工位一般在較窄的地坑處落地擰緊，由于地坑的空間有限，員工在地坑擰緊前懸架推力桿螺母時，首先使用沖擊扳手進行擰緊，然后切換定扭的咔噠扳手手動擰緊至設計力矩。這種扭緊方法存在以下兩個缺點：一是采用咔噠扳手擰緊至設計力矩，且在汽車底部手動操作，勞動強度非常大；二是整個工序需要采用兩種工具，且人工手動定扭，裝配效率低。為了減輕員工的勞動強度，提高裝配效率，需要設計一款符合需求的抗扭機械臂來滿足現場需求。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于扭緊推力桿螺母的抗扭機械臂，以解決現有技術中的不足，它能夠代替傳統的人工扭緊，將傳統的兩步工序合二為一，極大地降低了勞動強度，提高了裝配效率。

本發明提供了一種用于扭緊推力桿螺母的抗扭機械臂，包括橫軌、縱軌、機械臂主臂、機械臂輔臂和扭緊軸夾具，所述縱軌鋪設在地坑的兩側，所述橫軌通過第一滑塊與所述縱軌滑動連接，所述機械臂主臂沿豎直方向設置，其下端通過第二滑塊與所述橫軌滑動連接，其上端與所述機械臂輔臂的一端轉動連接，所述機械臂輔臂的另一端與所述扭緊軸夾具固定連接，所述機械臂輔臂與所述機械臂主臂相互垂直；電動扭緊軸固定安裝在所述扭緊軸夾具內；所述扭緊軸夾具包括基座、扭緊軸安裝座和圓柱銷，所述基座為U字形結構，所述基座與所述機械臂輔臂的一端固定連接，所述扭緊軸安裝座由U字形配合部和扭緊軸卡環組成，所述U字形配合部通過所述圓柱銷與所述基座轉動連接；所述電動扭緊軸插接固定在所述扭緊軸卡環內。

前述的用于扭緊推力桿螺母的抗扭機械臂中，優選地，所述機械臂主臂包括外臂和柱狀內臂，所述柱狀內臂與所述外臂插接連接；所述機械臂輔臂的一端具有豎直向下的柱狀插接部所述柱狀插接部與所述柱狀內臂的頂部插接連接，所述機械臂輔臂通過所述柱狀插接部與所述柱狀內臂轉動連接。

前述的用于扭緊推力桿螺母的抗扭機械臂中，優選地，所述柱狀插接部上具有第一限位盤，所述第一限位盤上具有第一限位塊，所述柱狀內臂的頂部設有第二限位盤，所述第二限位盤上具有限位孔，所述第二限位盤上設有2個與所述限位孔插接連接的第二限位塊。

前述的用于扭緊推力桿螺母的抗扭機械臂中，優選地，還包括平衡氣缸，所述平衡氣缸的下端固定在所述外臂的外壁上，所述平衡氣缸的上端與所述柱狀內臂的上端固定連接。

前述的用于扭緊推力桿螺母的抗扭機械臂中，優選地，所述外臂的外壁上還設有拖動把手和風槍支架。

前述的用于扭緊推力桿螺母的抗扭機械臂中，優選地，所述機械臂輔臂上設有固定扭緊扶手。

前述的用于扭緊推力桿螺母的抗扭機械臂中，優選地，還包括縱向限位機構，所述縱向限位機構包括限位塊和限位輪裝置，所述限位塊上具有限位凹槽，所述限位塊設置在兩條所述縱軌之間，且與所述縱軌平行設置，所述限位輪裝置安裝在所述橫軌的側面，與所述限位塊相配合實現縱向限位。

前述的用于扭緊推力桿螺母的抗扭機械臂中，優選地，所述限位輪裝置包括限位輪、限位輪安裝架、下安裝支架、上安裝支架、導向筒、回位簧和導向桿，所述下安裝支架和所述上安裝支架均固定在所述橫軌的側壁上，且所述下安裝支架位于所述上安裝支架的正下方，所述下安裝支架上設有2個所述導向筒，2個所述導向筒內分別設有一根所述導向桿,所述導向桿上具有凸臺，所述回位簧套接在所述導向桿上，且位于所述凸臺和所述上安裝支架之間，所述上安裝支架上具有2個通孔，所述導向桿貫穿于所述通孔，所述導向桿的上部安裝有調節螺母，所述導向桿的下端固定在所述限位輪安裝架的頂部，所述限位輪安裝在所述限位輪安裝架上。

與現有技術相比，本發明采用電動扭緊軸代替了傳統的沖擊扳手和咔噠扳手，在對汽車前懸架推力桿螺母進行扭緊操作時，首先根據不同的車型調整抗扭機械臂的縱向位置，兩條縱軌之間設置有多個限位塊，每個限位塊對應一種車型，根據車型將限位輪裝置卡入相應位置的限位塊中實現縱向定位，然后再通過固定扭緊把手實現電動扭緊軸與前懸架推力桿螺母的精準定位，具有定位速度快和勞動強度低的優點，有效提高裝配效率。

本發明采用了機械臂主臂和機械臂輔臂相結合的結構形式，能夠有效抗扭，使其符合使用需求。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是扭緊軸夾具和電動扭緊軸的結構示意圖；

圖3是機械臂主臂和機械臂輔臂的結構示意圖；

圖4是圖3中A部的放大圖；