[發明專利]用于扭緊推力桿螺母的抗扭機械臂

有效

• 申請號: 201610528560.3
• 申請日: 2016-07-05
• 公開（公告）號: CN106041882B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 李彬;彭海峰;韓麗華;董培勝
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B23P19/06
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司11252
• 代理人: 王立民,江懷勤

1.一種用于扭緊推力桿螺母的抗扭機械臂，其特征在于：包括橫軌(1)、縱軌(2)、機械臂主臂(3)、機械臂輔臂(4)和扭緊軸夾具(5)，所述縱軌(2)鋪設在地坑的兩側，所述橫軌(1)通過第一滑塊(6)與所述縱軌(2)滑動連接，所述機械臂主臂(3)沿豎直方向設置，其下端通過第二滑塊(8)與所述橫軌(1)滑動連接，其上端與所述機械臂輔臂(4)的一端轉動連接，所述機械臂輔臂(4)的另一端與所述扭緊軸夾具(5)固定連接，所述機械臂輔臂(4)與所述機械臂主臂(3)相互垂直；電動扭緊軸(7)固定安裝在所述扭緊軸夾具(5)內；所述扭緊軸夾具(5)包括基座(51)、扭緊軸安裝座(52)和圓柱銷(53)，所述基座(51)為U字形結構，所述基座(51)與所述機械臂輔臂(4)的一端固定連接，所述扭緊軸安裝座(52)由U字形配合部(54)和扭緊軸卡環(55)組成，所述U字形配合部(54)通過所述圓柱銷(53)與所述基座(51)轉動連接；所述電動扭緊軸(7)插接固定在所述扭緊軸卡環(55)內。

2.根據權利要求1所述的用于扭緊推力桿螺母的抗扭機械臂，其特征在于：所述機械臂主臂(3)包括外臂(31)和柱狀內臂(32)，所述柱狀內臂(32)與所述外臂(31)插接連接；所述機械臂輔臂(4)的一端具有豎直向下的柱狀插接部(41)，所述柱狀插接部(41)與所述柱狀內臂(32)的頂部插接連接，所述機械臂輔臂(4)通過所述柱狀插接部(41)與所述柱狀內臂(32)轉動連接。

3.根據權利要求2所述的用于扭緊推力桿螺母的抗扭機械臂，其特征在于：所述柱狀插接部(41)上具有第一限位盤(42)，所述第一限位盤(42)上具有第一限位塊(43)，所述柱狀內臂(32)的頂部設有第二限位盤(33)，所述第二限位盤(33)上具有限位孔(34)，所述第二限位盤(33)上設有2個與所述限位孔(34)插接連接的第二限位塊(35)。

4.根據權利要求2所述的用于扭緊推力桿螺母的抗扭機械臂，其特征在于：還包括平衡氣缸(9)，所述平衡氣缸(9)的下端固定在所述外臂(31)的外壁上，所述平衡氣缸(9)的上端與所述柱狀內臂(32)的上端固定連接。

5.根據權利要求2所述的用于扭緊推力桿螺母的抗扭機械臂，其特征在于：所述外臂(31)的外壁上還設有拖動把手(36)和風槍支架(37)。

6.根據權利要求1所述的用于扭緊推力桿螺母的抗扭機械臂，其特征在于：所述機械臂輔臂(4)上設有固定扭緊扶手(44)。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的用于扭緊推力桿螺母的抗扭機械臂，其特征在于：還包括縱向限位機構，所述縱向限位機構包括限位塊(111)和限位輪裝置(112)，所述限位塊(111)上具有限位凹槽(113)，所述限位塊(111)設置在兩條所述縱軌(2)之間，且與所述縱軌(2)平行設置，所述限位輪裝置(112)安裝在所述橫軌(1)的側面，與所述限位塊(111)相配合實現縱向限位。

8.根據權利要求7所述的用于扭緊推力桿螺母的抗扭機械臂，其特征在于：所述限位輪裝置(112)包括限位輪(122)、限位輪安裝架(114)、下安裝支架(115)、上安裝支架(116)、導向筒(117)、回位簧(118)和導向桿(119)，所述下安裝支架(115)和所述上安裝支架(116)均固定在所述橫軌(1)的側壁上，且所述下安裝支架(115)位于所述上安裝支架(116)的正下方，所述下安裝支架(115)上設有2個所述導向筒(117)，2個所述導向筒(117)內分別設有一根所述導向桿(119),所述導向桿(119)上具有凸臺(120)，所述回位簧(118)套接在所述導向桿(119)上，且位于所述凸臺(120)和所述上安裝支架(116)之間，所述上安裝支架(116)上具有2個通孔，所述導向桿(119)貫穿于所述通孔，所述導向桿(119)的上部安裝有調節螺母(121)，所述導向桿(119)的下端固定在所述限位輪安裝架(114)的頂部，所述限位輪(122)安裝在所述限位輪安裝架(114)上。