[發明專利]一種減少交叉口停車次數的車速引導方法

有效

• 申請號: 201610528079.4
• 申請日: 2016-07-06
• 公開（公告）號: CN105976632B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 張鵬;宋樂;常玉林;汪小渟;張瑞;鄭獻予;韓爍
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于城市道路交通信號控制領域，具體涉及一種減少交叉口停車次數的車速引導方法。

背景技術

目前，機動車數目急劇增加，交叉口的擁堵現象尤其嚴重。通過研究發現，紅(綠)燈末尾到達交叉口的車輛可以通過合理降低(提高)車速來避免在交叉口停車。然而由于駕駛員無法預知前方路口紅綠燈的狀態，其無法判斷出需要加速還是減速來通過交叉口，只能盲目選擇車速駕駛，造成車輛在交叉口處的停車次數增加。

近來，霧霾頻發，汽車尾氣的排放是造成這一現象的原因之一。交叉口的停車次數增加帶來油耗增加，排放增多，從而造成環境污染加劇。此外，由于車輛在交叉口處的車速不均勻及駕駛員的快速通過心理引起的超車等現象，造成交通事故頻發。

針對以上現象，本專利提出一種車速引導方法，通過在交叉口上游設置路側引導屏實時提示車輛的合理行駛車速，引導駕駛員合理選擇車速，盡量避開紅燈，提高車輛綠燈時間內的通行效率。減少停車次數，降低交通延誤，使車輛平順的通過交叉口。

發明內容

本發明目的是通過車速引導，使駕駛員在交叉口處盡量避開紅燈，減少車輛在交叉口的不必要停車，提高車輛在綠燈時間的通行效率，減少停車延誤；從而降低車輛的油耗、排放，保護環境。

本發明是通過以下技術方案實現上述技術目的的。

一種減少交叉口停車次數的車速引導方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，車速引導設施的設置

S1.1，LED顯示屏的布設

在距離交叉口停車線L_w處設置LED顯示屏，通過LED顯示屏進行實時車速引導，LED顯示屏顯示內容為實時車速及“請以安全車速行駛”的文字提醒；

S1.2，引導線的設置

由于駕駛員根據LED顯示屏顯示的引導車速作出反應需要時間并依據LED顯示屏的提示改變車速，引導線位置相對LED顯示屏提前，根據LED顯示屏距路面的高度h及駕駛員的視覺仰角θ，利用三角函數知識可得停車引導線相對LED顯示屏提前的距離m＝h/tanθ；

S1.3，信號相位獲取的設置

將PLC與交叉口各相位信號燈分別連接；

S2，引導參數的設置

S2.1，設置LED顯示屏引導車速的變化區間

根據交叉口的實際情況及路段的車速限制，設置LED顯示屏上車輛速度變化區間，最大車速V_max及最小車速V_min，并通過距離L_w和車速，計算出車輛分別以最大車速V_max、最小車速V_min通過交叉口的最長時間T_max、最短時間T_min；

S2.2，信號燈的相位及控制參數的設置

由PLC與交叉口各相位信號燈分別連接，PLC對信號燈各相位持續電壓時間計時，該時長即為當前信號燈各相位時間R、Y、G，將所得相位時間存儲起來，從而計算出周期時長c；

S3，控制LED顯示屏的引導內容

S3.1，利用PLC實時學習信號燈的相位及相位參數

通過PLC獲取當前信號燈各相位時間R、Y、G，利用存儲器將當前信號燈的相位時間存儲起來，從而計算出周期時長c；

將當前學習到的各相位時間和前一次存儲的相位時間的長短進行判斷；若二者相同，則按照前一次引導方案執行，跳轉到S4；若不同，則將獲取的當前信號燈的相位時間覆蓋前一次存儲的相位時間，并重新制定引導方案，跳轉到S3.2，方案也隨之更新存儲；

S3.2，判斷路口滿足的引導類型

LED顯示屏的引導方式分為全引導和非全引導兩種，全引導即LED顯示屏上一個信號周期始終顯示車速，非全引導即LED顯示屏上顯示內容分為實時車速及“請以安全車速行駛”的文字提醒；設顯示實時車速總時間為T_s，顯示“請以安全車速行駛”的文字提醒時間為T_W，這兩部分的時間之和即為信號周期；

當滿足T_max+Y+R＝T_min時，則為全引導；不滿足T_max+Y+R＝T_min時，則為非全引導；

S3.3，不同引導類型的引導設置