[發(fā)明專(zhuān)利]一種減少交叉口停車(chē)次數(shù)的車(chē)速引導(dǎo)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610528079.4
• 申請(qǐng)日: 2016-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105976632B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鵬;宋樂(lè);常玉林;汪小渟;張瑞;鄭獻(xiàn)予;韓爍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/0967
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/0967
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種減少交叉口停車(chē)次數(shù)的車(chē)速引導(dǎo)方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，車(chē)速引導(dǎo)設(shè)施的設(shè)置

S1.1，LED顯示屏的布設(shè)

在距離交叉口停車(chē)線L_w處設(shè)置LED顯示屏，通過(guò)LED顯示屏進(jìn)行實(shí)時(shí)車(chē)速引導(dǎo)，LED顯示屏顯示內(nèi)容為實(shí)時(shí)車(chē)速及“請(qǐng)以安全車(chē)速行駛”的文字提醒；

S1.2，引導(dǎo)線的設(shè)置

由于駕駛員根據(jù)LED顯示屏顯示的引導(dǎo)車(chē)速作出反應(yīng)需要時(shí)間并依據(jù)LED顯示屏的提示改變車(chē)速，引導(dǎo)線位置相對(duì)LED顯示屏提前，根據(jù)LED顯示屏距路面的高度h及駕駛員的視覺(jué)仰角θ，利用三角函數(shù)知識(shí)可得停車(chē)引導(dǎo)線相對(duì)LED顯示屏提前的距離m＝h/tanθ；

S1.3，信號(hào)相位獲取的設(shè)置

將PLC與交叉口各相位信號(hào)燈分別連接；

S2，引導(dǎo)參數(shù)的設(shè)置

S2.1，設(shè)置LED顯示屏引導(dǎo)車(chē)速的變化區(qū)間

根據(jù)交叉口的實(shí)際情況及路段的車(chē)速限制，設(shè)置LED顯示屏上車(chē)輛速度變化區(qū)間，最大車(chē)速V_max及最小車(chē)速V_min，并通過(guò)距離L_w和車(chē)速，計(jì)算出車(chē)輛分別以最大車(chē)速V_max、最小車(chē)速V_min通過(guò)交叉口的最長(zhǎng)時(shí)間T_max、最短時(shí)間T_min；

S2.2，信號(hào)燈的相位及控制參數(shù)的設(shè)置

由PLC與交叉口各相位信號(hào)燈分別連接，PLC對(duì)信號(hào)燈各相位持續(xù)電壓時(shí)間計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)的時(shí)長(zhǎng)即為當(dāng)前信號(hào)燈各相位時(shí)間R、Y、G，將所得相位時(shí)間存儲(chǔ)起來(lái)，從而計(jì)算出周期時(shí)長(zhǎng)c；

S3，控制LED顯示屏的引導(dǎo)內(nèi)容

S3.1，利用PLC實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)信號(hào)燈的相位及相位參數(shù)

通過(guò)PLC獲取當(dāng)前信號(hào)燈各相位時(shí)間R、Y、G，利用存儲(chǔ)器將當(dāng)前信號(hào)燈的相位時(shí)間存儲(chǔ)起來(lái)，從而計(jì)算出周期時(shí)長(zhǎng)c；

將當(dāng)前學(xué)習(xí)到的各相位時(shí)間和前一次存儲(chǔ)的相位時(shí)間的長(zhǎng)短進(jìn)行判斷；若二者相同，則按照前一次引導(dǎo)方案執(zhí)行，跳轉(zhuǎn)到S4；若不同，則將獲取的當(dāng)前信號(hào)燈的相位時(shí)間覆蓋前一次存儲(chǔ)的相位時(shí)間，并重新制定引導(dǎo)方案，跳轉(zhuǎn)到S3.2，方案也隨之更新存儲(chǔ)；

S3.2，判斷路口滿(mǎn)足的引導(dǎo)類(lèi)型

LED顯示屏的引導(dǎo)方式分為全引導(dǎo)和非全引導(dǎo)兩種，全引導(dǎo)即LED顯示屏上一個(gè)信號(hào)周期始終顯示車(chē)速，非全引導(dǎo)即LED顯示屏上顯示內(nèi)容分為實(shí)時(shí)車(chē)速及“請(qǐng)以安全車(chē)速行駛”的文字提醒；設(shè)顯示實(shí)時(shí)車(chē)速總時(shí)間為T(mén)_s，顯示“請(qǐng)以安全車(chē)速行駛”的文字提醒時(shí)間為T(mén)_w，這兩部分的時(shí)間之和即為信號(hào)周期；

當(dāng)滿(mǎn)足T_max+Y+R＝T_min時(shí)，則為全引導(dǎo)；不滿(mǎn)足T_max+Y+R＝T_min時(shí)，則為非全引導(dǎo)；

S3.3，不同引導(dǎo)類(lèi)型的引導(dǎo)設(shè)置

根據(jù)S2.1得到車(chē)輛分別以最大車(chē)速V_max、最小車(chē)速V_min通過(guò)交叉口的最長(zhǎng)時(shí)間T_max、最短時(shí)間T_min，并計(jì)算LED顯示屏顯示不同實(shí)時(shí)車(chē)速總時(shí)間T_s及“請(qǐng)以安全車(chē)速行駛”的文字提醒的時(shí)間；

當(dāng)滿(mǎn)足全引導(dǎo)條件時(shí)，一個(gè)信號(hào)周期時(shí)間始終顯示實(shí)時(shí)車(chē)速，即T_s＝c，根據(jù)實(shí)際道路狀況，制定出車(chē)速變化的梯度，計(jì)算出不同車(chē)速變化顯示的時(shí)間T_i：顯示實(shí)時(shí)車(chē)速總時(shí)間T_s和LED顯示屏上速度變化次數(shù)n的比值，即T_i＝T_s/n，i＝1,2,.....,n-1,n；

當(dāng)滿(mǎn)足非全引導(dǎo)條件時(shí)，先計(jì)算出“請(qǐng)以安全車(chē)速行駛”的文字提醒的時(shí)間，周期c減去文字提醒的時(shí)間即為顯示實(shí)時(shí)車(chē)速總時(shí)間T_s，不同車(chē)速變化的梯度及不同車(chē)速變化顯示的時(shí)間T_i與滿(mǎn)足全引導(dǎo)條件時(shí)的方法一致；

S4，通過(guò)LED顯示屏發(fā)布引導(dǎo)信息

通過(guò)PLC與LED顯示屏的連接，可以將計(jì)算結(jié)果顯示出來(lái)，實(shí)現(xiàn)車(chē)速引導(dǎo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減少交叉口停車(chē)次數(shù)的車(chē)速引導(dǎo)方法，其特征在于，判斷車(chē)輛以最小車(chē)速V_min到達(dá)LED顯示屏?xí)r，信號(hào)燈顯示的燈色，具體的判斷標(biāo)準(zhǔn)為：時(shí)，信號(hào)燈為紅燈，信號(hào)燈顯示黃燈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減少交叉口停車(chē)次數(shù)的車(chē)速引導(dǎo)方法，其特征在于，LED顯示屏距路面的高度h為6m，車(chē)速變化的梯度為5km/h。