[發明專利]全自動模切裝置

有效

• 申請號: 201610528064.8
• 申請日: 2016-07-07
• 公開（公告）號: CN107584002B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 蔡壽生
• 申請（專利權）人: 東莞市鴻企機械有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D43/12;B21D43/18;B21D45/02;B26F1/40;B26D7/32;B65H3/08;B65H5/02
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本發明提供一種全自動模切裝置，其包括沖切裝置和六關節機器人；六關節機器人包括軸部和與軸部連接的頭部，軸部由六根軸依次活動連接在一起，頭部包括模具安裝座、沖切模具、位于安裝座上的機器眼和校準定位器，機器眼和校準定位器電連接；沖切模具可拆卸地設置在模具安裝座的底端；機器眼固定在校準定位器的底端，校準定位器固定在模具安裝座側面的下方；每張片材上都預先印有成品圖形，該成品圖形與沖切模具的形狀相同，沖切時，校準定位器會根據機器眼傳輸來的信號來將沖切模具精確地定位且壓附在成品圖形上；所述沖切裝置包括第六傳動機構，其底端固定有上工作臺板，上工作臺板能抵壓在模具安裝座上并施壓完成一次沖切。

技術領域

本發明涉及一種全自動模切裝置，特別涉及一種沖切片材、薄膜或柔性線路板等的全自動模切裝置。

背景技術

現有技術中，對片材加工沖切是由人工送料和取料到沖床，增加了操作人員的勞動強度、效率低、精度低，而且人工操作極易發生工傷事故。所以如何在沖壓片材時實現自動化送料取料及提高沖切加工精度，一直是本領域技術人員盼望解決的技術難題。

發明內容

為解決現有技術的上述問題，本發明的目的是提供一種能自動定位并進行沖切的全自動模切裝置。

為實現上述目的，本發明提供一種全自動模切裝置，其包括機架和設置在機架上的沖切裝置，用于沖切片材；還包括設置在地面的六關節機器人；所述六關節機器人包括軸部和與軸部連接的頭部，軸部由六根軸依次活動連接在一起，頭部包括模具安裝座、沖切模具、位于安裝座上的機器眼和校準定位器，機器眼和校準定位器電連接；沖切模具可拆卸地設置在模具安裝座的底端；機器眼固定在校準定位器的底端，校準定位器固定在模具安裝座側面的下方；每張片材上都預先印有成品圖形，該成品圖形與沖切模具的形狀相同，沖切時，校準定位器會根據機器眼傳輸來的信號來調整沖切模具的位置并將沖切模具精確地定位且壓附在成品圖形上；該六關節機器人的軸部能靈活轉動和擺動以使沖切模具能壓附在片材上的任一個成品圖形上；所述沖切裝置包括第六傳動機構，其底端固定有上工作臺板；當沖切模具壓附在成品圖形上后，第六傳動機構被啟動且驅動上工作臺板下降并抵壓在模具安裝座上，然后施壓完成一次沖切；之后上工作臺板上升，六關節機器人的頭部繼續在片材上瞄準下一個待沖切的成品圖形并重復上述工作流程，至到將一張片材上的成品圖形全部加工完畢。

所述沖切裝置還包括第一固定板、固定在第一固定板和機架之間的四根平行的導向桿；所述第六傳動機構設置在第一固定板上，所述上工作臺板能在導向桿上作升降運動，上工作臺板位于第一固定板下方。

所述全自動模切裝置還包括固定在機架上的集料裝置、吸放料裝置、取料裝置和皮帶傳送裝置；所述吸放料裝置位于所述沖切裝置的一側，所述取料裝置位于沖切裝置的另一側，所述集料裝置位于吸放料裝置下方；所述皮帶傳送裝置的起始端位于集料裝置的內側并終止在所述取料裝置的外側，皮帶傳送裝置依次穿過沖切裝置的下方和取料裝置的下方。

所述吸放料裝置包括第一傳動機構和第一吸放料傳動機構；所述第一傳動機構包括第一伺服電機、與第一伺服電機連接的絲桿、與絲桿連接的螺母、固定在螺母上的螺母安裝塊、滾珠滑軌、固定在螺母安裝塊上且在滾珠滑軌上橫向移動的第一滑動板；所述第一吸放料傳動機構固定在第一滑動板上，第一吸放料傳動機構是由第八傳動機構的驅動下做升降運動，該第八傳動機構的結構與第一傳動機構相同，也包括伺服電機、絲桿、滾珠滑軌、螺母、螺母安裝塊和滑動板；該第一吸放料傳動機構包括與第八傳動機構的滑動板連接的連接架和設置在連接架底端且固定在連接架上的第一吸盤，第一吸盤的底端設有多個真空吸嘴；第一吸放料傳動機構能在第一傳動機構的驅動下做水平方向運動，還能在第八傳動機構的驅動下作升降運動。