[發明專利]全自動模切裝置

有效

• 申請號: 201610528064.8
• 申請日: 2016-07-07
• 公開（公告）號: CN107584002B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 蔡壽生
• 申請（專利權）人: 東莞市鴻企機械有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D43/12;B21D43/18;B21D45/02;B26F1/40;B26D7/32;B65H3/08;B65H5/02
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1.一種全自動模切裝置，其包括機架(1)和設置在機架上的沖切裝置(4)，用于沖切片材(10)；其特征在于，還包括設置在地面的六關節機器人(6)；

所述六關節機器人(6)包括軸部(61)和與軸部連接的頭部(60)，軸部(61)由六根軸依次活動連接在一起，頭部(60)包括模具安裝座(62)、沖切模具(66)、位于模具安裝座(62)上的機器眼(63)和校準定位器(65)，機器眼和校準定位器電連接；沖切模具(66)可拆卸地設置在模具安裝座(62)的底端；機器眼(63)固定在校準定位器(65)的底端，校準定位器固定在模具安裝座(62)側面的下方；

每張片材(10)上都預先印有成品圖形(100)，該成品圖形與沖切模具(66)的形狀相同，沖切時，校準定位器(65)會根據機器眼(63)傳輸來的信號來調整沖切模具(66)的位置并將沖切模具精確地定位且壓附在成品圖形上；該六關節機器人的軸部(61)能靈活轉動和擺動以使沖切模具(66)能壓附在片材上的任一個成品圖形上；

所述沖切裝置(4)包括第六傳動機構(40)，第六傳動機構(40)底端固定有上工作臺板(46)；

當沖切模具(66)壓附在成品圖形上后，第六傳動機構(40)被啟動且驅動上工作臺板(46)下降并抵壓在模具安裝座(62)上，然后施壓完成一次沖切；之后上工作臺板上升，六關節機器人的頭部(60)繼續在片材上瞄準下一個待沖切的成品圖形并重復上述工作流程，至到將一張片材上的成品圖形全部加工完畢。

2.如權利要求1所述的全自動模切裝置，其特征在于，所述沖切裝置(4)還包括第一固定板(41)、固定在第一固定板(41)和機架(1)之間的四根平行的導向桿(42)；

所述第六傳動機構(40)設置在第一固定板(41)上，所述上工作臺板(46)能在導向桿(42)上作升降運動，上工作臺板位于第一固定板(41)下方。

3.如權利要求1所述的全自動模切裝置，其特征在于，還包括固定在機架(1)上的集料裝置(2)、吸放料裝置(3)、取料裝置(5)和皮帶傳送裝置(7)；所述吸放料裝置(3)位于所述沖切裝置(4)的一側，所述取料裝置(5)位于沖切裝置(4)的另一側，所述集料裝置(2)位于吸放料裝置(3)下方；

所述皮帶傳送裝置(7)的起始端位于集料裝置(2)的內側并終止在所述取料裝置(5)的外側，皮帶傳送裝置(7)依次穿過沖切裝置(4)的下方和取料裝置(5)的下方。

4.如權利要求3所述的全自動模切裝置，其特征在于，所述吸放料裝置(3)包括第一傳動機構(30)和第一吸放料傳動機構(32)；

所述第一傳動機構(30)包括第一伺服電機(33)、與第一伺服電機連接的絲桿(34)、與絲桿連接的螺母(36)、固定在螺母(36)上的螺母安裝塊(361)、滾珠滑軌(35)、固定在螺母安裝塊上且在滾珠滑軌上橫向移動的第一滑動板(37)；

所述第一吸放料傳動機構(32)固定在第一滑動板(37)上，第一吸放料傳動機構(32)是由第八傳動機構的驅動下做升降運動，該第八傳動機構的結構與第一傳動機構(30)相同，也包括伺服電機、絲桿、滾珠滑軌、螺母、螺母安裝塊和滑動板；該第一吸放料傳動機構(32)包括與第八傳動機構的滑動板連接的連接架(39)和設置在連接架(39)底端且固定在連接架上的第一吸盤(31)，第一吸盤的底端設有多個真空吸嘴(38)；第一吸放料傳動機構能在第一傳動機構(30)的驅動下做水平方向運動，還能在第八傳動機構的驅動下作升降運動。

5.如權利要求3所述的全自動模切裝置，其特征在于，所述集料裝置(2)包括兩個集料板(20)、第二傳動機構(23)和第五傳動機構；

第二傳動機構(23)設置在機架(1)上，其包括第二滑動板(21)，所述兩個集料板(20)固定在第二滑動板上；當檢測到位于取料區的集料板上的片材沒有的時候，第二傳動機構(23)被啟動，空的集料板被移出取料區以進行放料，同時放好片材的另一集料板進入取料區；

所述第五傳動機構設置在第二滑動板(21)下面，第五傳動機構能帶動第二滑動板作升降運動，當檢測到片材(10)的高度未達到預定高度時，該第五傳動機構被啟動驅使第二滑動板(21)上升，當集料板上片材的高度達到預定高度時，第五傳動機構停止工作。