[發明專利]一種用于復雜道路的自動行走車

有效

• 申請號: 201610527124.4
• 申請日: 2016-07-06
• 公開（公告）號: CN106120626B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 王蘇康
• 申請（專利權）人: 王蘇康
• 主分類號: E01H1/10
• 分類號: E01H1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及市政工程領域，具體的說是一種用于復雜道路的自動行走車。

背景技術

現有道路主要分為普通石子道路、水泥混凝土公路、瀝青混凝土公路和再生瀝青混凝土道路四種，這些道路路面由于經常受地下水、雨水、重載車碾壓、外界自然因素等影響經常出現凹陷的路坑，這些凹陷路坑在下雨天容易積水，當機動車開過積水的路坑就會出現水花四濺的情況，這樣就會影響旁邊的行人、非機動車和機動車正常行駛，而且凹陷路坑的積水不及時處理，在重載車碾壓的情況下會加速道路路面的損壞，從而增加道路維修成本，通常這些道路路坑積水主要通過現有積水處理設備清理完成，這些現有積水處理設備清理一般是移動設備加上抽水泵或者吸水器組合安裝而成，然后再通過人工推動操作來進行道路積水坑積水處理，由于道路積水坑所在道路路況可能存在高低不平、連續坑坑洼洼等復雜狀況，因此移動設備的工作性能將直接影響抽水泵或者吸水器在積水坑內的工作效率，現有的移動設備基本上都是針對平坦的正常道路設計，因此不適用在復雜道路上工作，現有移動設備在復雜道路上工作存在以下缺陷：1、需要人工輔助操作，勞動強度大，工作效率低下；2、道路積水處可能出現高低不平、連續坑坑洼洼的狀況，這種現有移動設備由于存在減震性能差、與道路表面的接觸面積小等缺陷而導致在行走過程中出現側翻的狀況；3、道路積水坑周圍路況可能參差不齊，這種現有移動設備前端工作部位難以有效的鎖緊在積水坑表面，增加了抽水泵或者吸水器工作的難度，降低了工作效率；4、這種現有移動設備減震性能差，穩定性能差，導致在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路路面行走工作容易損壞，設備環境適應性性能差。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種用于復雜道路的自動行走車，可以解決現有移動設備通過抽水泵或者吸水器在復雜道路上工作過程中存在的需要人工輔助操作、勞動強度大、工作效率低下、設備與道路表面接觸面積下容易出現側翻狀況、設備前端工作部位難以鎖緊支撐在道路表面、工作難度大、適用范圍小、設備減震性能差、穩定性能差和設備環境適應性性能差等缺陷，可以實現在復雜道路穩定行走的功能，整個過程無需人工操作，設備與道路表面接觸面積大，消除了行走過程中存在側翻的隱患，設備前端工作部位可完全鎖緊支撐在道路表面，大大降低了工作難度，且具有工作效率高、適用范圍大、設備減震性能好、穩定性能好和設備環境適應性性能好等優點，提供了一種在復雜道路穩定行走的新途徑。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種用于復雜道路的自動行走車,包括自穩行走平臺，自穩行走平臺具有良好的設備減震性能和穩定性能，使得本發明能在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上穩定行走，設備環境適應性性能好，所述自穩行走平臺上端面安裝有輔助行走裝置，輔助行走裝置具有良好的減震性能，與道路表面具有較大的接觸面積，防止了本發明在高低不平、連續坑坑洼洼的道路積水坑路面行走時可能會側翻的狀況，輔助行走裝置的上端面焊接有彎型支柱，彎型支柱的末端焊接有可調緊貼裝置，且彎型支柱末端的四個側面與可調緊貼裝置之間分別焊接有四個一號筋塊，一號筋塊起到增強彎型支柱與可調緊貼裝置連接強度的作用，可調緊貼裝置可以使得本發明前端工作部位能夠完全鎖緊支撐在道路表面上，也使得本發明能適用于不同復雜路況的道路積水坑工作，降低了復雜路況的工作難度，適用范圍大，工作效率高。