[發明專利]一種用于復雜道路的自動行走車

有效

• 申請號: 201610527124.4
• 申請日: 2016-07-06
• 公開（公告）號: CN106120626B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 王蘇康
• 申請（專利權）人: 王蘇康
• 主分類號: E01H1/10
• 分類號: E01H1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于復雜道路的自動行走車,其特征在于：包括自穩行走平臺(1)，所述自穩行走平臺(1)上端面安裝有輔助行走裝置(2)，輔助行走裝置(2)的上端面焊接有彎型支柱(3)，彎型支柱(3)的末端焊接有可調緊貼裝置(4)，且彎型支柱(3)末端的四個側面與可調緊貼裝置(4)之間分別焊接有四個一號筋塊(3a)；

所述自穩行走平臺(1)包括安裝平臺(11)，所述安裝平臺(11)的下端面左右兩側對稱安裝有兩個傳動支鏈(12)，且每個傳動支鏈(12)的前后兩側均對稱焊接有兩個行走支鏈(13)；所述傳動支鏈(12)包括對稱焊接在安裝平臺(11)下端面前后兩側的兩塊固定立板(121)，兩塊固定立板(121)的上端之間通過軸承安裝有主動軸(122)，主動軸(122)的中部通過鍵安裝有主動齒輪(123)，主動軸(122)的前端通過聯軸器安裝有傳動電機(124)，傳動電機(124)通過電機座安裝在安裝平臺(11)的下端面，兩塊固定立板(121)的下端之間通過軸承安裝有從動軸(125)，從動軸(125)的中部通過鍵安裝有從動齒輪(126)，從動齒輪(126)與主動齒輪(123)相嚙合，從動軸(125)的前后兩端對稱焊接有兩個行走支鏈(13)；所述行走支鏈(13)包括側面焊接在從動軸(125)上的行走頂塊(131)，行走頂塊(131)為正方形結構，行走頂塊(131)的四個側面上分別安裝有四個減震支撐機構(132)，四個減震支撐機構(132)上端分別安裝有四個弧形行走塊(133)，相鄰兩個弧形行走塊(133)之間都均勻連接有一號限位彈簧(134)，且每個弧形行走塊(133)的外壁上都均勻設置有錐形行走條(135)；所述減震支撐機構(132)包括安裝在行走頂塊(131)對應側面上的定平臺(136)，定平臺(136)上端面沿定平臺(136)的圓周方向均勻安裝有三個并聯支鏈(137)，三個并聯支鏈(137)的頂端均安裝在動平臺(138)的下端面上，動平臺(138)的上端面均勻焊接有三個條形支塊(139)，條形支塊(139)的上端面為與弧形行走塊(133)相對應的弧面結構，三個條形支塊(139)的上端面焊接在對應弧形行走塊(133)的內壁上；

所述輔助行走裝置(2)包括焊接在安裝平臺(11)上端面的輔助下平臺(21)，輔助下平臺(21)的上端面中部焊接有主定位圓筒(22)，主定位圓筒(22)內部套設有主定位軸(23)，主定位軸(23)的上端焊接有輔助上平臺(24)，輔助上平臺(24)與輔助下平臺(21)之間對稱安裝有四個限位支鏈(25)；所述輔助上平臺(24)兩側對稱焊接有四個輔助行走支鏈(26)，輔助行走支鏈(26)包括焊接在輔助上平臺(24)側壁上的T型支塊(261)，T型支塊(261)的上下兩端與輔助上平臺(24)的上下端面之間分別焊接有兩根筋柱(261a)，T型支塊(261)側內壁上焊接有L型行走支柱(262)，L型行走支柱(262)的下端焊接有輔助定位圓筒(263)，輔助定位圓筒(263)下端內部套設在S型定位軸(264)上，S型定位軸(264)的末端焊接在輔助下平臺(21)上，所述L型行走支柱(262)的下端兩側對稱設置有兩個輔助限位塊(262a)，L型行走支柱(262)的下端套設在行走圓筒(265)內，行走圓筒(265)的兩側對稱設置有兩個輔助限位凹槽(265a)，兩個輔助限位凹槽(265a)與兩個輔助限位塊(262a)之間通過滑動配合方式相連，行走圓筒(265)的底端焊接在十字型行走板(266)上，行走圓筒(265)內部安裝有三號限位彈簧(267)，三號限位彈簧(267)的上端抵靠在L型行走支柱(262)末端，三號限位彈簧(267)的下端抵靠在十字型行走板(266)上，所述行走圓筒(265)外壁與十字型行走板(266)之間對稱焊接有四個二號筋塊(265b)，所述十字型行走板(266)的下端面對稱安裝有四個全向輪(268)；所述輔助上平臺(24)的上端面中部焊接有彎型支柱(3)；

所述可調緊貼裝置(4)包括焊接在彎型支柱(3)末端的調節支板(41)，調節支板(41)上端面與彎型支柱(3)末端的四個側面之間分別焊接有四個一號筋塊(3a)，調節支板(41)的兩側對稱安裝有兩個緊貼機構(42)，緊貼機構包(42)括均勻安裝在調節支板(41)下端面的三排可調支鏈，相鄰兩排可調支鏈之間均安裝有壓緊支鏈(421)，每排可調支鏈均有三個間隔均勻的三個可調支鏈(422)組成，且相鄰兩個可調支鏈(422)之間都均勻連接有四號限位彈簧(423)，壓緊支鏈(421)的上端安裝在凹型定位架(424)，凹型定位架(424)的中部均勻固定有三排可調支鏈，凹型定位架(424)的上端兩側對稱焊接在調節支板(41)上；所述可調支鏈(422)包括安裝在調節支板(41)下端面上的二號液壓缸(4221)，二號液壓缸(4221)的頂端通過螺紋安裝有連接筒(4222)，連接筒(4222)下端通過螺紋安裝有球鉸鏈(4223)，球鉸鏈(4223)下端通過螺紋安裝有連接柱(4224)，連接柱(4224)焊接在調節塊(4225)上，且相鄰兩個可調支鏈(422)上的兩個調節塊(4225)之間都均勻連接有四號限位彈簧(423)；所述壓緊支鏈(421)包括對稱安裝在凹型定位架(424)下端面上的兩個三號液壓缸(4211)，兩個三號液壓缸(4211)的頂端通過螺紋分別安裝有兩個一號法蘭(4212)，兩個一號法蘭(4212)下端通過螺釘安裝有壓板(4213)，壓板(4213)的下端面均勻設置有六根壓柱(4214)，六根壓柱(4214)的下端面分別抵靠在相鄰兩排可調支鏈上六個可調支鏈(422)的六個調節塊(4225)上。