[發明專利]交通密度檢測系統、交通工具及方法

在審

• 申請號: 201610526283.2
• 申請日: 2016-07-05
• 公開（公告）號: CN107578632A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 趙莎;唐帥
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/01
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 彭瓊

技術領域

本發明涉及交通工具數據采集領域，更具體地，本發明涉及交通密度檢測系統、交通工具及方法。

背景技術

隨著交通工具導航系統的普遍使用，導航系統內置的功能也在逐步增加，例如現有的導航系統上一般均設置有行駛線路的交通密度檢測及預警功能。

現有的導航系統檢測行駛路線交通密度的方法為：獲取在線數據，然后對在線數據進行計算分析，最終得到行駛路線上的交通密度。但是，這種檢測方法由于采用的是在線數據，而在線數據的更新需要一定的時間，因此，會導致獲取的數據相對于行駛路線上的真實路況信息具有一定的延遲。此外，由于數據的采集有時不能考慮交通中的全部車輛，在線數據可能會與現實環境的交通密度不同。例如，一些數據供應商通過檢測出租車或者特定的應用軟件的用戶的密度獲得數據，從而使通過獲取該在線數據計算出的交通密度具有一定的延遲，并且得到的結果不精準。

發明內容

本發明實施例的一個目的是提供一種交通密度檢測系統及方法，能夠在交通工具行駛路線的現實環境中實時采集路況信息以判斷當前行駛路線的實時路況。本發明實施例的另一個目的是提供一種具有上述功能的交通工具。

一方面，本發明實施例提供一種交通密度檢測系統，包括：圖像采集裝置，用于采集應用交通密度檢測系統的交通工具周圍區域物體的各個時刻的圖像信息，并且能從該圖像信息中提取疑似對象；距離采集裝置，用于連續采集交通工具周圍區域的疑似對象的距離信息；控制裝置，用于收集交通工具周圍區域的各個時刻的疑似對象和距離信息，控制裝置將收集到的信息融合并獲取與道路狀況相關的各個時刻的目標對象和目標對象的距離信息，其中，所述控制裝置根據目標對象和目標對象的距離信息計算出實時路況，能將該實時路況及時傳送至用戶所使用的道路狀況信息顯示裝置，并觸發道路狀況信息顯示裝置及時更正道路狀況信息。

所述圖像采集裝置包括至少一個攝像單元，攝像單元用于采集交通工具周圍區域的圖像信息。

所述圖像采集裝置進一步包括預先存儲疑似對象的模型的圖像處理單元，該圖像處理單元能從所述圖像信息中提取與物體相關的至少一個特征參數，并能與各自的所預存的疑似對象的模型比對，以確定該物體是否為疑似對象并且確定該物體的種類，其中，特征參數包括輪廓特征、顏色特征和紋理特征；疑似對象的模型包括輪廓模型、顏色模型和紋理模型。

所述控制裝置內預先設置有分類信息，能夠將疑似對象的種類與分類信息對比，以確定該疑似對象是否為目標對象。

所述距離傳感器包括雷達和/或激光掃描儀。

所述距離信息包括各疑似對象與交通工具之間的距離和各個疑似對象之間的距離。

所述實時路況包括交通工具周圍區域的目標對象密度和目標對象運動速度。

所述控制裝置完成每一次實時路況的計算，既能觸發導航裝置重新計算交通工具行駛的最優路線。

所述控制裝置能夠將實時路況無線傳輸至在線數據庫。

另一個方面，本發明實施例提供一種交通工具，包括上述的交通密度檢測系統。

另一個方面，本發明實施例還提供一種交通密度檢測方法，包括：采集交通工具周圍區域的圖像信息，并且根據該圖像信息確定與道路狀況相關的疑似對象；連續采集交通工具周圍區域的疑似對象的距離信息；根據收集交通工具周圍區域的各個時刻的疑似對象和距離信息，將收集到的信息融合并提取與道路狀況相關的目標對象和所述目標對象的距離信息，其中，根據目標對象和所述目標對象的距離信息計算出實時路況，并且，根據計算出的所述實時路況，更正導航裝置中與道路狀況相關的路況信息。

本發明實施例所提供的交通密度檢測系統、交通工具及方法，能夠通過圖像采集裝置采集交通工具周圍區域物體的各個時刻的圖像信息并從該圖像信息中提取疑似對象，并且通過距離采集裝置連續采集交通工具周圍區域的疑似對象的距離信息，從而保證采集的路況信息均是在行駛路線的現實環境中的實時信息，從而避免了路況信息的滯后，使控制裝置計算出準確的實時路況，能將該實時路況及時傳送至用戶所使用的道路狀況信息顯示裝置，并觸發道路狀況信息顯示裝置及時更正道路狀況信息。

附圖說明

下面將參考附圖來描述本發明示例性實施例的特征、優點和技術效果。

圖1是本發明一個較佳實施例提供的交通密度檢測系統的構成框圖。

圖2是本發明另一個較佳實施例提供的交通密度檢測系統的構成框圖。

圖3是本發明的一個較佳實施例提供的交通密度檢測方法的流程圖。

具體實施方式