[發明專利]交通密度檢測系統、交通工具及方法

在審

• 申請號: 201610526283.2
• 申請日: 2016-07-05
• 公開（公告）號: CN107578632A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 趙莎;唐帥
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/01
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種交通密度檢測系統，包括：

圖像采集裝置，用于采集應用所述交通密度檢測系統的交通工具周圍區域物體的各個時刻的圖像信息，并且能從該圖像信息中提取疑似對象；

距離采集裝置，用于連續采集所述交通工具周圍區域的所述疑似對象的距離信息；

控制裝置，用于收集所述交通工具周圍區域的各個時刻的疑似對象和距離信息，所述控制裝置能將收集到的信息融合并獲取與道路狀況相關的各個時刻的目標對象和所述目標對象的距離信息，其中，所述控制裝置根據所述目標對象和所述目標對象的距離信息計算出實時路況，能將該實時路況及時傳送至用戶所使用的道路狀況信息顯示裝置，并觸發道路狀況信息顯示裝置及時更正道路狀況信息。

2.根據權利要求1所述的交通密度檢測系統，其中，所述圖像采集裝置包括至少一個攝像單元，所述攝像單元用于采集所述交通工具周圍區域的圖像信息。

3.根據權利要求1所述的交通密度檢測系統，其中，所述圖像采集裝置進一步包括預先存儲疑似對象的模型的圖像處理單元，該圖像處理單元能從所述圖像信息中提取與物體相關的至少一個特征參數，并能與各自的所預存的疑似對象的模型比對，以確定該物體是否為疑似對象并且確定該物體的種類，其中，

所述特征參數包括輪廓特征、顏色特征和紋理特征；所述疑似對象的模型包括輪廓模型、顏色模型和紋理模型。

4.根據權利要求3所述的交通密度檢測系統，其中，所述控制裝置內預先設置有分類信息，能夠將所述疑似對象的種類與分類信息對比，以確定該疑似對象是否為目標對象。

5.根據權利要求1所述的交通密度檢測系統，其中，所述距離傳感器包括雷達和/或激光掃描儀。

6.根據權利要求1所述的交通密度檢測系統，其中，所述距離信息包括各疑似對象與所述交通工具之間的距離和各個疑似對象之間的距離。

7.根據權利要求1所述的交通密度檢測系統，其中，所述實時路況包括所述交通工具周圍區域的目標對象密度和目標對象運動速度。

8.根據權利要求1所述的交通密度檢測系統，其中，所述控制裝置每完成一次實時路況的計算，既能觸發所述導航裝置重新計算所述交通工具行駛的最優路線。

9.根據權利要求1所述的交通密度檢測系統，其中，所述控制裝置能夠將所述實時路況無線傳輸至在線數據庫。

10.一種交通工具，包括：權利要求1至9項任意一項所述的交通密度檢測系統。

11.一種交通密度檢測方法，包括：

采集交通工具周圍區域的圖像信息，并且根據該圖像信息確定與道路狀況相關的疑似對象；

連續采集所述交通工具周圍區域的所述疑似對象的距離信息；

根據收集所述交通工具周圍區域的各個時刻的疑似對象和距離信息，將收集到的信息融合并提取與道路狀況相關的目標對象和所述目標對象的距離信息，其中，根據所述目標對象和所述目標對象的距離信息計算出實時路況，并且，

根據計算出的所述實時路況，更正導航裝置中與所述道路狀況相關的路況信息。