[發(fā)明專利]一種頂蓋上線系統(tǒng)及上線方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610524579.0
• 申請(qǐng)日: 2016-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN107553048A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃鑫;鄭宏良;陳遠(yuǎn)沁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11253
• 代理人: 喬冠男

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車制造領(lǐng)域，具體涉及一種頂蓋上線系統(tǒng)及上線方法。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)主機(jī)廠頂蓋上線方法往往采用的是人工或機(jī)器人搬運(yùn)到對(duì)中臺(tái)和積送鏈，機(jī)器人抓取上件；或者采用精確料架推到線旁，采用帶有視覺系統(tǒng)或激光掃描系統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)上件。這些方法要不是成本高、故障率高，要不就是柔性太差。

目前也有采用人工焊接完成后，使用吊具將頂蓋吊到線旁對(duì)中臺(tái)，機(jī)器人抓取。存在下列問題：拼臺(tái)高度太高，對(duì)中臺(tái)改造困難，發(fā)生故障維修比較困難，人機(jī)隔離區(qū)太近，容易發(fā)生安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種頂蓋上線系統(tǒng)及上線方法，不存在人機(jī)交互界面，系統(tǒng)安全性高，人工識(shí)別，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，可靠性高，能夠?qū)崿F(xiàn)不同平臺(tái)的多種車型柔性。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種頂蓋上線系統(tǒng)，總拼線兩側(cè)設(shè)有車身點(diǎn)焊機(jī)器人和滑移對(duì)中臺(tái)，所述滑移對(duì)中臺(tái)前設(shè)有頂蓋點(diǎn)焊工位，所述滑移對(duì)中臺(tái)與所述總拼線之間設(shè)有搬運(yùn)機(jī)器人，所述滑移對(duì)中臺(tái)遠(yuǎn)離所述總拼線的一側(cè)設(shè)有螺柱焊機(jī)器人，所述滑移對(duì)中臺(tái)包括可在拼臺(tái)架上移動(dòng)的底板，所述底板位于長(zhǎng)度方向的兩邊設(shè)有中部支撐和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端連接有用于使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的操作手柄，所述旋轉(zhuǎn)軸上連接有可隨旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的支撐夾具，所述支撐夾具內(nèi)包括對(duì)四種不同頂蓋定位的第一夾具、第二夾具、第三夾具和第四夾具，所述第一夾具、所述第二夾具、所述第三夾具和所述第四夾具連接在所述旋轉(zhuǎn)軸的周圈。

所述第一夾具、所述第二夾具、所述第三夾具和所述第四夾具通過軸套連接在所述旋轉(zhuǎn)軸上。

所述第一夾具、所述第二夾具、所述第三夾具和所述第四夾具形成四面體單元，該四面體單元是可拆解的，即所述第一夾具、所述第二夾具、所述第三夾具和所述第四夾具均可拆卸的連接在所述軸套上。

所述操作手柄帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸和所述支撐夾具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行不同夾具之間的切換。

進(jìn)一步地，所述滑移對(duì)中臺(tái)旁設(shè)有抓手存放架。

一種基于上述系統(tǒng)的頂蓋上線方法，包括以下步驟：

1)頂蓋在頂蓋點(diǎn)焊工位進(jìn)行人工焊接完成后，調(diào)運(yùn)到滑移對(duì)中臺(tái)，滑移對(duì)中臺(tái)切換到該車型頂蓋所對(duì)應(yīng)的夾具，關(guān)閉該夾具，對(duì)頂蓋進(jìn)行定位；

2)滑移對(duì)中臺(tái)從靠近頂蓋點(diǎn)焊工位的一端滑移到靠近螺柱焊機(jī)器人的一端，螺柱焊機(jī)器人進(jìn)行螺柱焊；

3)螺柱焊完成，螺柱焊機(jī)器人給出信號(hào)，焊接完成，夾具打開，搬運(yùn)機(jī)器人抓取頂蓋；

4)頂蓋上件到總拼線，滑移對(duì)中臺(tái)返回到靠近頂蓋點(diǎn)焊工位的一端，準(zhǔn)備下一個(gè)循環(huán)。

如果下一個(gè)循環(huán)生產(chǎn)的是不同車型頂蓋，可以通過搖動(dòng)操作手柄切換到該車型所對(duì)應(yīng)的夾具，實(shí)現(xiàn)不同車型的柔性生產(chǎn)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、對(duì)中臺(tái)為滑移式，不存在人機(jī)交互界面，系統(tǒng)安全性高。

2、采用低位設(shè)計(jì)，人工識(shí)別，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，可靠性高。

3、滑移對(duì)中臺(tái)的定位單元采用可拆解的四面體單元，能夠?qū)崿F(xiàn)不同平臺(tái)的多種車型柔性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的頂蓋上線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的滑移對(duì)中臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的支撐夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、總拼線；2、車身點(diǎn)焊機(jī)器人；3、滑移對(duì)中臺(tái)；4、頂蓋點(diǎn)焊工位；5、搬運(yùn)機(jī)器人；6、螺柱焊機(jī)器人；7、底板；8、中部支撐；9、旋轉(zhuǎn)軸；10、操作手柄；11、支撐夾具；12、第一夾具；13、第二夾具；14、第三夾具；15、第四夾具；16、軸套；17、抓手存放架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。