[發明專利]一種頂蓋上線系統及上線方法

在審

• 申請號: 201610524579.0
• 申請日: 2016-07-01
• 公開（公告）號: CN107553048A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 覃鑫;鄭宏良;陳遠沁
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司11253
• 代理人: 喬冠男

1.一種頂蓋上線系統，其特征在于：總拼線兩側設有車身點焊機器人和滑移對中臺，所述滑移對中臺前設有頂蓋點焊工位，所述滑移對中臺與所述總拼線之間設有搬運機器人，所述滑移對中臺遠離所述總拼線的一側設有螺柱焊機器人，所述滑移對中臺包括可在拼臺架上移動的底板，所述底板位于長度方向的兩邊設有中部支撐和旋轉軸，所述旋轉軸的一端連接有用于使旋轉軸旋轉的操作手柄，所述旋轉軸上連接有可隨旋轉軸一起旋轉的支撐夾具，所述支撐夾具內包括對四種不同頂蓋定位的第一夾具、第二夾具、第三夾具和第四夾具，所述第一夾具、所述第二夾具、所述第三夾具和所述第四夾具連接在所述旋轉軸的周圈。

2.根據權利要求1所述的頂蓋上線系統，其特征在于：所述第一夾具、所述第二夾具、所述第三夾具和所述第四夾具通過軸套連接在所述旋轉軸上。

3.根據權利要求2所述的頂蓋上線系統，其特征在于：所述第一夾具、所述第二夾具、所述第三夾具和所述第四夾具形成四面體單元，該四面體單元是可拆解的，即所述第一夾具、所述第二夾具、所述第三夾具和所述第四夾具均可拆卸的連接在所述軸套上。

4.根據權利要求1-3任一項所述的頂蓋上線系統，其特征在于：所述操作手柄帶動所述旋轉軸和所述支撐夾具旋轉進行不同夾具之間的切換。

5.根據權利要求1所述的頂蓋上線系統，其特征在于：所述滑移對中臺旁設有抓手存放架。

6.一種基于權利要求1所述系統的頂蓋上線方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)頂蓋在頂蓋點焊工位進行人工焊接完成后，調運到滑移對中臺，滑移對中臺切換到該車型頂蓋所對應的夾具，關閉該夾具，對頂蓋進行定位；

2)滑移對中臺從靠近頂蓋點焊工位的一端滑移到靠近螺柱焊機器人的一端，螺柱焊機器人進行螺柱焊；

3)螺柱焊完成，螺柱焊機器人給出信號，焊接完成，夾具打開，搬運機器人抓取頂蓋；

4)頂蓋上件到總拼線，滑移對中臺返回到靠近頂蓋點焊工位的一端，準備下一個循環。

7.根據權利要求6所述的頂蓋上線方法，其特征在于：如果下一個循環生產的是不同車型頂蓋，可以通過搖動操作手柄切換到該車型所對應的夾具，實現不同車型的柔性生產。