[發(fā)明專利]一種前艙上邊梁總成上線定位系統(tǒng)及上線定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610521980.9
• 申請日: 2016-07-01
• 公開（公告）號: CN107553029A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 覃鑫;沈永飛;馮國強
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京中北知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11253
• 代理人: 喬冠男

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車制造領(lǐng)域，具體涉及一種前艙上邊梁總成上線定位系統(tǒng)及上線定位方法。

背景技術(shù)

目前主機廠的前艙上邊梁總成機器人上線定位方法，采用的是抓手和焊鉗結(jié)合的方法，這樣負載太大，常規(guī)的R2000IB-210F滿足要求，需要更換大負載的機器人。

目前也有采用人工上線的，線旁夾具夾緊，人工焊接定位。存在下列問題：人工上線焊接定位，質(zhì)量難以控制，運行成本高。線旁夾具夾緊，柔性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種前艙上邊梁總成上線定位系統(tǒng)及上線定位方法，結(jié)構(gòu)簡單，利于多車型的柔性切換，定位精度高，成本低，切換容易。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種前艙上邊梁總成上線定位系統(tǒng)，在拼臺和零件對中臺之間設(shè)有抓手定位裝置、抓手存放臺和搬運焊接兩用機器人，所述抓手定位裝置連接在所述拼臺兩側(cè)，所述抓手定位裝置包括抓手定位鋼結(jié)構(gòu)和抓手，所述抓手定位鋼結(jié)構(gòu)連接在所述拼臺兩側(cè)，所述抓手定位鋼結(jié)構(gòu)上安裝有夾頭，所述抓手通過氣缸連接在所述夾頭上，所述抓手上安裝有工具切換裝置。

進一步地，所述抓手存放臺包括抓手存放架，所述抓手存放架上設(shè)有抓手存放位，所述抓手存放位設(shè)有抓手限位結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述抓手存放架上設(shè)有防塵蓋。

優(yōu)選地，所述抓手存放架上設(shè)有兩個所述抓手存放位。

優(yōu)選地，前艙上邊梁總成與所述抓手存放臺采用平行放置方式。

一種基于上述系統(tǒng)的前艙上邊梁總成上線定位方法，包括以下步驟：

1)搬運焊接兩用機器人從前艙上邊梁總成放置對中臺取件；

2)搬運焊接兩用機器人將前艙上邊梁總成上線定位到車身上，抓手定位裝置的氣缸關(guān)閉夾緊抓手定位前艙上邊梁總成；

3)搬運焊接兩用機器人換槍盤通過工具切換裝置與抓手脫離，切換焊鉗，焊接定位前艙上邊梁總成；

4)搬運焊接兩用機器人將焊鉗放置到換槍支架，切換到抓手，氣缸打開，抓手脫離，完成整個循環(huán)。

進一步地，柔性生產(chǎn)時，針對不同車型，只需切換抓手即可實現(xiàn)，暫時不使用的抓手可以存放在抓手存放臺上。

本發(fā)明的有益效果為：

1、采用槍和抓手分離的方式，結(jié)構(gòu)簡單，利于多車型的柔性切換。

2、采用抓手定位，線旁鋼結(jié)構(gòu)氣缸固定抓手，定位精度高。

3、切換和零件放置支架結(jié)構(gòu)簡單，成本低，切換容易。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例所述的前艙上邊梁總成上線定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的抓手定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的局部放大圖；

圖4為本發(fā)明實施例所述的抓手存放臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為存放有抓手的抓手存放臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、拼臺；2、對中臺；3、抓手定位裝置；4、抓手存放臺；5、搬運焊接兩用機器人；6、抓手定位鋼結(jié)構(gòu)；7、抓手；8、夾頭；9、氣缸；10、工具切換裝置；11、抓手存放架；12、抓手限位結(jié)構(gòu)；13、防塵蓋。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-3所示，本發(fā)明實施例所述的前艙上邊梁總成上線定位系統(tǒng)，在拼臺1和零件對中臺2之間設(shè)有抓手定位裝置3、抓手存放臺4和搬運焊接兩用機器人5，所述抓手定位裝置3連接在所述拼臺1兩側(cè)，所述抓手定位裝置3包括抓手定位鋼結(jié)構(gòu)6和抓手7，所述抓手定位鋼結(jié)構(gòu)6連接在所述拼臺1兩側(cè)，所述抓手定位鋼結(jié)構(gòu)6上安裝有夾頭8，所述抓手7通過氣缸9連接在所述夾頭8上，所述抓手7上安裝有工具切換裝置10。

抓手固定在拼臺上，通過氣缸將抓手固定，抓手上安裝工具切換裝置，通過抓手的切換實現(xiàn)不同車型的柔性生產(chǎn)。

抓手采用固定鋼構(gòu)上安裝氣缸固定，定位精度高。