[發明專利]一種前艙上邊梁總成上線定位系統及上線定位方法

在審

• 申請號: 201610521980.9
• 申請日: 2016-07-01
• 公開（公告）號: CN107553029A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 覃鑫;沈永飛;馮國強
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司11253
• 代理人: 喬冠男

1.一種前艙上邊梁總成上線定位系統，其特征在于：在拼臺和零件對中臺之間設有抓手定位裝置、抓手存放臺和搬運焊接兩用機器人，所述抓手定位裝置連接在所述拼臺兩側，所述抓手定位裝置包括抓手定位鋼結構和抓手，所述抓手定位鋼結構連接在所述拼臺兩側，所述抓手定位鋼結構上安裝有夾頭，所述抓手通過氣缸連接在所述夾頭上，所述抓手上安裝有工具切換裝置。

2.根據權利要求1所述的前艙上邊梁總成上線定位系統，其特征在于：所述抓手存放臺包括抓手存放架，所述抓手存放架上設有抓手存放位，所述抓手存放位設有抓手限位結構。

3.根據權利要求2所述的前艙上邊梁總成上線定位系統，其特征在于：所述抓手存放架上設有防塵蓋。

4.根據權利要求2或3所述的前艙上邊梁總成上線定位系統，其特征在于：所述抓手存放架上設有兩個所述抓手存放位。

5.根據權利要求4所述的前艙上邊梁總成上線定位系統，其特征在于：前艙上邊梁總成與所述抓手存放臺采用平行放置方式。

6.一種基于權利要求1所述系統的前艙上邊梁總成上線定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)搬運焊接兩用機器人從前艙上邊梁總成放置對中臺取件；

2)搬運焊接兩用機器人將前艙上邊梁總成上線定位到車身上，抓手定位裝置的氣缸關閉夾緊抓手定位前艙上邊梁總成；

3)搬運焊接兩用機器人換槍盤通過工具切換裝置與抓手脫離，切換焊鉗，焊接定位前艙上邊梁總成；

4)搬運焊接兩用機器人將焊鉗放置到換槍支架，切換到抓手，氣缸打開，抓手脫離，完成整個循環。

7.根據權利要求6所述的前艙上邊梁總成上線定位方法，其特征在于：柔性生產時，針對不同車型，只需切換抓手即可實現，暫時不使用的抓手可以存放在抓手存放臺上。