[發(fā)明專利]一種車身氣動控制裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610520479.0
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN106122129B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓明軍;鄭武;農(nóng)振
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44248
• 代理人: 溫玉珍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種氣動控制裝置，尤其涉及一種車身氣動控制裝置，并涉及應(yīng)用于該車身氣動控制裝置的車身氣動控制方法。

背景技術(shù)

在焊接工裝滑移機(jī)構(gòu)中，使用了帶鎖氣缸，利用其鎖頭替代了機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)，目前采用氣控和電控兩種控制方式來控制氣缸動作。第一種氣控控制方式，利用人工操作按鈕來控制帶鎖氣缸的鎖頭，實(shí)現(xiàn)對氣缸活塞桿的鎖緊與打開，存在的缺點(diǎn):第一、在氣缸運(yùn)動過程，必須有一名操作人員長按控制按鈕直到氣缸到位，無法抽身出來做其他的工作；第二、控制氣缸鎖頭的按鈕沒有動作邏輯關(guān)系，可以隨時開和關(guān)，存在誤操作傷人的安全隱患；第三、人工操作按鈕滯后時，會使得控制氣缸的閥門先換向，氣缸鎖頭后解開，這樣氣缸排氣腔壓縮空氣先排除，氣缸就沒有了背壓，會直接導(dǎo)致氣缸在鎖頭解開的瞬間氣缸速度過快，產(chǎn)生較大沖擊，不僅損壞定位零件 ，而且對氣缸損耗也大，過快折損其使用壽命；第四、氣缸前進(jìn)和后退到位無檢測裝置，通過機(jī)械裝置來限位，易導(dǎo)致機(jī)械部分因沖擊過大而損壞。第二種電控控制方式，利用單電控電磁閥來控制帶鎖氣缸的鎖頭,實(shí)現(xiàn)對氣缸活塞桿的鎖緊與打開，此種控制方式不適用分拼線上的一些純氣動控制的場合。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是需要提供一種適用于純氣控控制場合，并且能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制，進(jìn)而提高自動化以及減少員工操作的車身氣動控制裝置，并需要提供應(yīng)用于該車身氣動控制裝置的車身氣動控制方法。

對此，本發(fā)明提供一種車身氣動控制裝置，包括：氣控組件、減壓閥、單向節(jié)流閥、帶鎖氣缸、邏輯控制閥、行程開關(guān)和控制氣管，所述氣控組件通過減壓閥連接至單向節(jié)流閥，所述單向節(jié)流閥通過帶鎖氣缸連接至邏輯控制閥，所述邏輯控制閥通過行程開關(guān)連接至所述控制氣管。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述氣控組件包括氣源處理元件和氣控閥，所述氣源處理元件通過氣控閥連接至所述減壓閥。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述氣控閥為三位五通閥。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述三位五通閥包括兩個輸出端，所述三位五通閥的一個輸出端通過減壓閥連接至所述單向節(jié)流閥，所述三位五通閥的另一個輸出端直接連接至所述單向節(jié)流閥。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述邏輯控制閥為邏輯或閥。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述邏輯或閥的輸出端與所述帶鎖氣缸的輸入端相連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述控制氣管包括氣缸退回進(jìn)氣氣管和氣缸推動進(jìn)氣氣管，所述行程開關(guān)包括第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，所述邏輯或閥的一個輸入端通過第一行程開關(guān)連接至所述氣缸退回進(jìn)氣氣管，所述邏輯或閥的另一個輸入端通過第二行程開關(guān)連接至所述氣缸推動進(jìn)氣氣管。

本發(fā)明還提供一種車身氣動控制方法，所述車身氣動控制方法應(yīng)用于如上所述的車身氣動控制裝置，并包括以下步驟：

氣缸推進(jìn)步驟：氣控組件順著氣管通過行程開關(guān)與邏輯控制閥連接至帶鎖氣缸的鎖頭氣口上，實(shí)現(xiàn)帶鎖氣缸的鎖頭解鎖，同時通過氣控組件實(shí)現(xiàn)閥換向，推動氣缸前進(jìn)，當(dāng)氣缸前進(jìn)到位時，壓下行程開關(guān)，斷開鎖頭控制氣源，鎖頭將氣缸活塞桿鎖緊；

氣缸退出步驟：氣控組件順著氣管通過行程開關(guān)與邏輯控制閥連接至帶鎖氣缸的鎖頭氣口上，實(shí)現(xiàn)帶鎖氣缸的鎖頭解鎖，同時通過氣控組件實(shí)現(xiàn)閥換向，推動氣缸后退，當(dāng)氣缸后退到位時，壓下行程開關(guān)，將鎖頭控制氣源斷開，鎖頭將氣缸活塞桿鎖緊。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述氣缸推進(jìn)步驟中，控制氣源順著氣管通過第二行程開關(guān)與邏輯或閥傳輸?shù)綆фi氣缸的鎖頭氣口上，實(shí)現(xiàn)帶鎖氣缸的鎖頭解鎖，同時控制氣源傳輸?shù)饺晃逋ㄩy實(shí)現(xiàn)閥換向，左位工作，氣源進(jìn)入帶鎖氣缸的無桿腔，推動帶鎖氣缸前進(jìn)，當(dāng)帶鎖氣缸前進(jìn)到位時，壓下第二行程開關(guān)，斷開鎖頭控制氣源，鎖頭將氣缸活塞桿鎖緊。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述氣缸退出步驟中，控制氣源順著氣管通過第一行程開關(guān)與邏輯或閥傳輸?shù)綆фi氣缸的鎖頭氣口上，實(shí)現(xiàn)帶鎖氣缸的鎖頭解鎖，同時控制氣源傳輸?shù)饺晃逋ㄩy實(shí)現(xiàn)閥換向，右位工作，氣源進(jìn)入帶鎖氣缸的有桿腔，推動帶鎖氣缸后退，當(dāng)帶鎖氣缸后退到位時，壓下第一行程開關(guān)，將鎖頭控制氣源斷開，鎖頭將氣缸活塞桿鎖緊。