[發明專利]一種基于層次分析法制動踏板感覺的評價方法

有效

• 申請號: 201610520430.5
• 申請日: 2016-07-05
• 公開（公告）號: CN106202898B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 孟德建;張立軍;徐亮亮;余卓平
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司31225
• 代理人: 應小波

技術領域

本發明涉及一種制動踏板感覺的評價方法，尤其是涉及一種基于層次分析法制動踏板感覺的評價方法。

背景技術

制動踏板感覺包括駕駛員通過腳底感受到的踏板力與行程以及通過身體和視覺感受到的制動減速度，它是人車交互重要的組成部分，直接影響到消費者對車輛質量的評價。

具有好的制動踏板感覺的車輛能夠將車輛狀態準確地反饋給駕駛員，也能夠準確的按照駕駛員的意圖進行制動，因此能夠提升制動過程中的舒適性；而制動踏板感覺差的車輛由于不能夠準確的將車輛狀態反饋給駕駛員，也不能夠準確的按照駕駛員的制動意圖進行制動，車輛主動安全性受到嚴重影響。

制動踏板感覺的開發與評估以主觀評價為主，踏板力-踏板行程曲線，踏板力-制動減速度曲線，踏板行程-制動減速度曲線等特征曲線為輔。但是進行主觀評價，需要擁有一批專業的主觀評價人員進行大量主觀評價試驗，再加上主觀評估會受到各種外界因素的干擾，科學性、可靠性有所欠缺。另外，建立主觀評價結果和客觀評價結果之間的聯系有困難，只依靠踏板力-踏板行程曲線，踏板力-制動減速度曲線，踏板行程-制動減速度曲線等客觀測試結果不能夠準確反映制動踏板感覺。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種直接根據客觀測試數據而能準確反映制動踏板感覺的評價方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：一種基于層次分析法制動踏板感覺的評價方法，包括以下步驟：

S1通過制動踏板感覺主客觀評價試驗得到多輛車的主觀評價得分和客觀評價指標；

S2計算客觀評價指標參考值；

S3如果客觀評價指標大于所述的參考值，則計算最終得分，否則，轉步驟S4；

S4建立制動踏板感覺遞階層次結構模型；

S5構造制動踏板感覺判斷矩陣；

S6計算單一準則下的排序權向量和最大特征值；

S7對所述的判斷矩陣進行一致性檢驗，如果滿足一致性要求，則轉步驟S8，否則，返回步驟S5；

S8把單一準則下元素的相對權重進行組合，得到每一層次中所有元素相對于總目標的相對權重；

S9進行總的判斷一致性檢驗，若滿足，則轉步驟S10，否則轉步驟S5；

S10將計算得到的組合排序權重向量中的數值乘以100作為最終得分。

所述的客觀評價指標包括踏板力、踏板行程、制動響應和制動可調性，踏板力包括踏板預置力，初始制動時對應的踏板力和中等制動時對應的踏板力，踏板行程包括初始制動時對應的踏板行程和中等制動時對應的踏板行程。

所述的客觀評價指標參考值R＝K·S/10，其中，K表示所有車輛客觀評價指標的平均值，S表示所有車輛主觀評價得分的平均值。

所述的步驟S3中，客觀評價指標大于所述的參考值時，計算最終得分的具體過程如下：設Δ₀為客觀評價指標平均值K與參考值R的差值，客觀評價指標每大于參考值1個單位時，客觀指標評分在參考值得分的基礎上減少

所述的步驟S4具體為：將制動踏板感覺作為決策層的因素，將踏板力、踏板行程、響應時間和減速度可調性作為準則層元素，將踏板預置力、初始制動時對應的踏板力、中等制動時對應的踏板力，初始制動時對應的踏板行程和中等制動時對應的踏板行程看作子準則層的元素，按照層次分析法建立制動踏板感覺層次分析結構模型。

所述的步驟S5具體為：設某層指標為F＝[f₁，f₂,…,f_n]，兩兩比較f_i與f_j對上層某個指標的影響程度，以m_ij＝f_i/f_j表示，m_ij的值用數字1～9及其倒數表示，最后構成制動踏板感覺判斷矩陣M，矩陣中的元素的定義如下：

式中：m_ij＞0；j＝1,2,…,n。

所述的步驟S6具體為：根據制動踏板感覺判斷矩陣，所述的準則層、踏板力子準則、踏板行程子準則下元素的相對權重ω_B、和最大特征值λ_{max_B}、計算過程如下：

所述的步驟S7具體為：一致性比例如果CR＜0.1，則認為所述的判斷矩陣的一致性是可以接受的，其中，CI為一致性指標，且RI為隨機一致性指標，可通過查表獲得。