[發明專利]一種基于層次分析法制動踏板感覺的評價方法

有效

• 申請號: 201610520430.5
• 申請日: 2016-07-05
• 公開（公告）號: CN106202898B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 孟德建;張立軍;徐亮亮;余卓平
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 應小波

1.一種基于層次分析法制動踏板感覺的評價方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1通過制動踏板感覺主客觀評價試驗得到多輛車的主觀評價得分和客觀評價指標；

S2計算客觀評價指標參考值；

S3如果客觀評價指標大于所述的參考值，則計算最終得分，否則，轉步驟S4；

S4建立制動踏板感覺遞階層次結構模型；

S5構造制動踏板感覺判斷矩陣；

S6計算單一準則下的排序權向量和最大特征值；

S7對所述的判斷矩陣進行一致性檢驗，如果滿足一致性要求，則轉步驟S8，否則，返回步驟S5；

S8把單一準則下元素的相對權重進行組合，得到每一層次中所有元素相對于總目標的相對權重；

S9進行總的判斷一致性檢驗，若滿足，則轉步驟S10，否則轉步驟S5；

S10將計算得到的組合排序權重向量中的數值乘以100作為最終得分。

2.根據權利要求1所述的一種基于層次分析法制動踏板感覺的評價方法，其特征在于，所述的客觀評價指標包括踏板力、踏板行程、制動響應和制動可調性，踏板力包括踏板預置力，初始制動時對應的踏板力和中等制動時對應的踏板力，踏板行程包括初始制動時對應的踏板行程和中等制動時對應的踏板行程。

3.根據權利要求1所述的一種基于層次分析法制動踏板感覺的評價方法，其特征在于，所述的客觀評價指標參考值R＝K·S/10，其中，K表示所有車輛客觀評價指標的平均值，S表示所有車輛主觀評價得分的平均值。

4.根據權利要求1所述的一種基于層次分析法制動踏板感覺的評價方法，其特征在于，所述的步驟S3中，客觀評價指標大于所述的參考值時，計算最終得分的具體過程如下：設Δ₀為客觀評價指標平均值K與參考值R的差值，客觀評價指標每大于參考值1個單位時，客觀指標評分在參考值得分的基礎上減少其中，ω_c為子準則層相對于目標層的組合權向量。

5.根據權利要求1所述的一種基于層次分析法制動踏板感覺的評價方法，其特征在于，所述的步驟S4具體為：將制動踏板感覺作為決策層的因素，將踏板力、踏板行程、響應時間和減速度可調性作為準則層元素，將踏板預置力、初始制動時對應的踏板力、中等制動時對應的踏板力，初始制動時對應的踏板行程和中等制動時對應的踏板行程看作子準則層的元素，按照層次分析法建立制動踏板感覺層次分析結構模型。

6.根據權利要求1所述的一種基于層次分析法制動踏板感覺的評價方法，其特征在于，所述的步驟S5具體為：設某層指標為F＝[f₁,f₂,…,f_n]，兩兩比較f_i與f_j對上層某個指標的影響程度，以m_ij＝f_i/f_j表示，m_ij的值用數字1～9及其倒數表示，最后構成制動踏板感覺判斷矩陣M，矩陣中的元素的定義如下：

(1)

式中：m_ij＞0；j＝1,2,…,n。