[發明專利]高級駕駛員輔助系統、包含其的車輛及其控制方法

有效

• 申請號: 201610515910.2
• 申請日: 2016-07-01
• 公開（公告）號: CN106610299B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 金卿鎮;尹東泌;崔光薰
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;岳磊

本發明提供一種高級駕駛員輔助系統(ADAS)，其包括配置成從用戶接收目的地的用戶界面(UI)；配置成發送車輛的位置信息的通信裝置；路線信息發送裝置，其配置成基于該位置信息計算車輛的當前位置并通過建模從所計算的當前位置到該目的地的行駛路線的地圖信息來發送道路模型信息；以及ADAS控制裝置，其配置成使用所發送的道路模型信息輸出每個道路模型的路段剩余行程、路段平均有效坡度和路段平均有效曲率。

技術領域

本公開涉及高級駕駛員輔助系統(ADAS：advanced driver assistsystem)、包含該高級駕駛員輔助系統的車輛及其控制方法。

背景技術

車輛可以執行基本的行駛功能和便利用戶的另外功能，例如，音頻功能、視頻功能、導航功能、空調控制功能、座椅控制功能、照明控制功能等。

為了執行上面提及的功能，音頻裝置、多媒體裝置、導航裝置被集成到一個系統，例如音頻視頻導航(AVN：audio video navigation)裝置中。AVN裝置被嵌入在車輛中。AVN裝置可基于地面無線電信號提供用于再現收音機節目的無線服務、用于再現光盤(CD)等的音頻服務、用于再現數字通用光盤(DVD)等的視頻服務以及用于提供導航功能的導航服務。

近年來，隨著車輛信息技術(IT)的不斷發展，高級駕駛員輔助系統(ADAS)已被引入，以提高車輛行駛安全并方便用戶。ADAS已迅速發展成為基于地圖的ADAS，其能夠使用地圖和通過AVN裝置的導航功能獲取的位置信息執行各種功能。

為了開發基于地圖的ADAS，從連續或不連續出現在行駛路線的精確地圖中的道路地形信息估算行駛狀況需要曲率形狀和車速信息。因此，由于基于地圖的ADAS所需的地圖信息量按幾何級數增加，因此，在地圖信息傳輸和建模期間，系統會產生過量的負荷。因此，需要解決上面提到的問題的方法。

發明內容

本公開的方面提供基于地圖的高級駕駛員輔助系統(ADAS)、包含基于地圖的ADAS的車輛以及用于控制基于地圖的ADAS的方法，該基于地圖的ADAS通過線性簡化行駛路線上的地圖信息來優化傳輸規格并降低系統負荷。

另外方面將部分在下面的描述中闡述，并且另外部分將從該描述變得顯而易見，或者可通過實施本發明來獲知。

根據本公開的實施例，高級駕駛員輔助系統(ADAS)包含：配置成從用戶接收目的地的用戶界面(UI)；配置成發送車輛的位置信息的通信裝置；路線信息發送裝置，其配置成基于該位置信息計算車輛的當前位置并通過建模從所計算的當前位置到該目的地的行駛路線的地圖信息來發送道路模型信息；以及ADAS控制裝置，其配置成使用所發送的道路模型信息輸出每個道路模型的路段剩余行程、路段平均有效坡度和路段平均有效曲率。

該路線信息發送裝置可包含：路線信息提取器，其配置成搜索從當前位置到目的地的行駛路線、將搜索到的行駛路線與地圖匹配并提取道路建模數據庫(DB)信息；以及道路建模器，其配置成接收從路線信息提取器提取的道路建模DB信息并通過使用地圖信息線性簡化算法來計算具有兩類精度和彎曲道路模型的路段信息。該路段信息包含坡度、曲率和車速。

該道路建模器可定義車輛行駛的三種道路形狀、可將行駛路線劃分為多個前進路段并且可發送作為事件信號的用于每種道路模型的路段距離、平均有效坡度、平均有效曲率和平均有效車速信息。

該道路建模器可將行駛路線劃分為三個前進路段、可通過使用至最大建模距離的路段帶實時確定該路線的三個前進路段并且可接著發送基于三個前進路段的用于每種道路模型的路段距離、平均有效坡度、平均有效曲率、平均有效車速信息。

該道路建模器可連續發送用于車輛行駛的三個初始接近前進路段中的每個初始接近前進路段的道路模型信息、可在每當車輛經過一個路段時更新最大三個前進路段的信息并且可發送與更新結果相關的信號。