[發明專利]高級駕駛員輔助系統、包含其的車輛及其控制方法

有效

• 申請號: 201610515910.2
• 申請日: 2016-07-01
• 公開（公告）號: CN106610299B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 金卿鎮;尹東泌;崔光薰
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;岳磊

1.一種高級駕駛員輔助系統ADAS，包括：

用戶界面UI，其配置成從用戶接收目的地；

通信裝置，其配置成發送車輛的位置信息；

路線信息發送裝置，其配置成基于所述位置信息計算所述車輛的當前位置，并通過建模從所計算的當前位置到所述目的地的行駛路線的地圖信息，發送道路模型信息；以及

ADAS控制裝置，其配置成使用所發送的道路模型信息，輸出用于每種道路模型的路段剩余行程、路段平均有效坡度和路段平均有效曲率，

其中，所述路線信息發送裝置包含：

路線信息提取器，其配置成搜索所述行駛路線、將所搜索的行駛路線和地圖匹配并提取道路建模數據庫DB信息；以及

道路建模器，其配置成接收從所述路線信息提取器提取的所述道路建模DB信息，并使用地圖信息線性簡化算法來計算短距離/長距離坡度道路模型和彎曲道路模型，

其中，路段信息包含坡度、曲率和車速，

其中，所述道路建模器定義所述車輛行駛的三種道路形狀，將所述行駛路線劃分為三個前進路段，通過使用至最大建模距離的路段帶實時確定所述路線的三個前進路段，接著基于所述三個前進路段，發送用于每種道路模型的路段距離、平均有效坡度、平均有效曲率、平均有效車速信息作為事件信號。

2.根據權利要求1所述的ADAS，其中，所述道路建模器連續發送用于車輛行駛的三個初始接近前進路段中的每個初始接近前進路段的道路模型信息、在每當所述車輛經過一個路段時更新最大三個前進路段的信息并且發送與所述更新結果相關的信號。

3.根據權利要求2所述的ADAS，其中，所述ADAS控制裝置包含：

路線信息校正器，其配置成從所述道路建模器接收所述道路模型信息，并且確定所述道路模型信息的有效性的存在與否；以及

ADAS控制器，其配置成使用由所述路線信息校正器確定的有效路線信息來控制各種ADAS功能。

4.根據權利要求3所述的ADAS，其中，所述路線信息校正器存儲所述道路模型信息的用于每種道路模型的前進路段剩余行程、前進路段平均有效坡度、前進路段平均有效曲率和前進路段平均有效車速。

5.根據權利要求1所述的ADAS，其中，所述路線信息發送裝置和所述ADAS控制裝置通過控制器區域網絡CAN通信來彼此通信。

6.一種高級駕駛員輔助系統ADAS，包括：

用戶界面UI，其配置成從用戶接收目的地；

通信裝置，其配置成發送車輛的位置信息；

路線信息提取器，其配置成基于所述位置信息計算所述車輛的當前位置、搜索從所計算的當前位置到所述目的地的行駛路線、將所搜索的行駛路線與地圖匹配并提取道路建模數據庫DB信息；

道路建模器，其配置成接收從所述路線信息提取器提取的所述道路建模DB信息，并使用地圖信息線性簡化算法來計算短距離/長距離坡度道路模型和彎曲道路模型；以及

路線信息校正器，其配置成在從所述道路建模器接收到所述道路模型信息時確定道路模型信息的有效性的存在與否，并存儲用于所述道路模型信息的每種道路模型的前進路段剩余行程、前進路段平均有效坡度、前進路段平均有效曲率和前進路段平均有效車速，

其中，所述道路建模器還被配置為：定義所述車輛行駛的三種道路形狀，將所述行駛路線劃分為三個前進路段，通過使用至最大建模距離的路段帶實時確定所述路線的三個前進路段，接著基于所述三個前進路段，發送用于每種道路模型的路段距離、平均有效坡度、平均有效曲率、平均有效車速信息作為事件信號。

7.根據權利要求6所述的ADAS，還包括：

ADAS控制器，其配置成通過使用用于每種道路模型的前進路段剩余行程、所述前進路段平均有效坡度、所述前進路段平均有效曲率和所述前進路段平均有效車速來控制各種ADAS功能。