[發明專利]標定成像差異的方法及裝置

在審

• 申請號: 201610515723.4
• 申請日: 2016-07-01
• 公開（公告）號: CN107563987A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 路鵬;黃業桃
• 申請（專利權）人: 北京瘋景科技有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/80
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司11610
• 代理人: 劉戈

技術領域

本發明實施例涉及攝像領域，尤其涉及一種標定成像差異的方法及裝置。

背景技術

全景相機包括多個成像模組，由于不同成像模組的鏡頭、傳感器等器件之間會存在物性差異，導致不同的成像模組在成像時出現圖像的亮度差異、色彩差異等。將不同成像模組所成圖像拼接成全景圖像時，由于上述原因導致的不同圖像的亮度、顏色等差異，會造成拼接后的目標圖像中存在比較明顯的拼縫。

現有技術一般在圖像拼接后通過圖像融合的方式來調節目標圖像中的拼縫處的亮度、顏色等差異。

發明人在實現本發明的過程中發現：圖像融合技術需要對目標圖像進行大量的圖像處理及分析工作，處理速度慢、調節成像差異的效率低。

發明內容

本發明實施例提供一種調節成像差異的方法及裝置，用以解決現有技術中需要對目標圖像進行大量的圖像處理及分析工作而導致的處理速度慢、調節成像差異的效率低的缺陷。

本發明實施例提供一種標定成像差異的方法，應用于攝像設備包括的至少兩個成像模組的成像差異的標定，包括：

獲取每個成像模組分別對同一光源下的同一標定目標進行成像所得到的標定圖像；

根據所述標定圖像，提取每個成像模組對應的成像信息，所述成像信息包括亮度和/或色度；

根據所述每個成像模組對應的成像信息及預設的校正模型，確定校正參數，以使所述攝像設備在拍攝中根據所述校正參數對成像模組所成的圖像進行校正。

本發明實施例提供一種調節成像差異的方法，于攝像設備端執行，所述攝像設備包括至少兩個成像模組，包括：

通過所述至少兩個成像模組對各自對應的目標成像區域進行成像，得到至少兩個圖像；

根據預設的校正參數，對至少一個所述圖像進行校正；

將包含有校正后的圖像的至少兩個圖像，拼接成目標圖像。本發明實施例提供一種標定成像差異的裝置，應用于攝像設備包括的至少兩個成像模組的成像差異的標定，包括：

獲取模塊，用于獲取每個成像模組分別對同一光源下的同一標定目標進行成像所得到的標定圖像；

提取模塊，用于根據所述標定圖像，提取每個成像模組對應的成像信息，所述成像信息包括亮度和/或色度；

確定模塊，用于根據所述每個成像模組對應的成像信息及預設的校正模型，確定校正參數，以使所述攝像設備在拍攝中根據所述校正參數對成像模組所成的圖像進行校正。

本發明實施例提供一種調節成像差異的裝置，位于攝像設備端，所述攝像設備包括至少兩個成像模組，包括：

成像模塊，用于通過所述至少兩個成像模組對各自對應的目標成像區域進行成像，得到至少兩個圖像；

校正模塊，用于根據預設的校正參數，對至少一個所述圖像進行校正；拼接模塊，用于將包含有校正后的圖像的至少兩個圖像，拼接成目標圖像。

本發明實施例提供的標定成像差異的方法及裝置，通過獲取每個成像模組分別對同一光源下的同一標定目標進行成像所得到的標定圖像，根據所述標定圖像，提取所述成像模組對應的成像信息，然后根據所述成像模組對應的成像信息及預設的校正模型，確定校正參數，以使所述攝像設備在拍攝中根據所述校正參數對成像模組所成的圖像進行校正，有效消除了不同成像模組所成圖像的亮度、顏色等差異；所述標定方法計算量小，且用于調節成像差異時無需對圖像進行大量的圖像處理及分析工作，處理速度快、調節成像差異的效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種標定成像差異的方法流程圖；

圖2為本發明實施例提供的一種調節成像差異的方法流程圖；

圖3為本發明提供的標定目標放置方法示意圖；

圖4為本發明實施例提供的標定目標示意圖；

圖5為本發明實施例提供的灰階卡示意圖；

圖6為本發明實施例提供的一種標定成像差異的裝置結構示意圖；

圖7為本發明實施例提供的一種調節成像差異的裝置結構示意圖。

具體實施方式