[發明專利]一種基于視覺導航的智能駕駛系統

在審

• 申請號: 201610515258.4
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN107562045A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 鄒科穎
• 申請（專利權）人: 鄒科穎
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 徐鵬飛

技術領域

本發明涉及智能駕駛領域，尤其涉及一種基于視覺導航的智能駕駛系統。

背景技術

隨著社會的發展和財富的增加，人們的出行越來越多地依賴于汽車這種運輸工具。汽車方便了人們的生活，其運輸的快捷性和靈活性是其他運輸方式無法相比的；汽車提高了勞動生產率，這種快速人力和物力流動的載體，活躍了其他產業。汽車為人們帶來這么多益處的同時，也存在一些問題，一方面，安全問題一直是汽車行業中的頑疾，在汽車發展過程中，無論外形如何多變，安全仍是廠商首先考慮的問題。現有技術中，通常通過導航儀對駕駛員進行提示。但導航進行的提示都是機械性的，不能在限車距、禁止鳴喇叭、變道等過程起到實際的輔助作用。另外，由于汽車的安全主要取決于人的因素，而人的注意力往往無法在駕駛全程保持一致。如果駕駛員駕駛經驗不足或反應不足，會造成對道路交通標志反應不及，進而導致駕駛不規范的現象放生，造成車禍發生隱患。

發明內容

本發明的目的在于通過一種基于視覺導航的智能駕駛系統，來解決以上背景技術部分提到的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種基于視覺導航的智能駕駛系統，其包括第一至六智能網絡攝像機、核心處理器、第一至六雷達系統、麥克風接口、麥克風傳感器、串行接口、無線通訊電路、RS485電路，超聲波傳感器、轉向舵機、慣性導航器、智能車燈以及與其對應的輸入輸出接口電路，控制器，電機驅動器，光電編碼器，步進電機；所述第一至六智能網絡攝像機設置于車體的前后、左右、上下六個面的中心位置；所述核心處理器連接第一至六智能網絡攝像機；所述第一至六雷達系統安裝在車體的前后、左右、上下六個面的中心位置；所述第一至六雷達系統電連接核心處理器；所述麥克風傳感器通過麥克風接口連接核心處理器；所述無線通訊電路通過串行接口連接核心處理器；所述控制器通過RS485電路連接核心處理器；所述超聲波傳感器、轉向舵機、慣性導航器、智能車燈通過與其對應的輸入輸出接口電路連接控制器；所述控制器連接電機驅動器、光電編碼器；所述電機驅動器、光電編碼器連接步進電機。

本發明提出的基于視覺導航的智能駕駛系統通過布置于車體各面的智能網絡攝像機和雷達系統實現對車體全方位的視覺信息，控制器根據核心處理器對視覺信息的處理結果智能執行駕駛動作，安全，可靠。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的基于視覺導航的智能駕駛系統結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請參照圖1所示，圖1為本發明實施例提供的基于視覺導航的智能駕駛系統結構示意圖。

本實施例中基于視覺導航的智能駕駛系統包括第一至六智能網絡攝像機、核心處理器、第一至六雷達系統、麥克風接口、麥克風傳感器、串行接口、無線通訊電路、RS485電路，超聲波傳感器、轉向舵機、慣性導航器、智能車燈以及與其對應的輸入輸出接口電路，控制器，電機驅動器，光電編碼器，步進電機；所述第一至六智能網絡攝像機設置于車體的前后、左右、上下六個面的中心位置；所述核心處理器連接第一至六智能網絡攝像機；所述第一至六雷達系統安裝在車體的前后、左右、上下六個面的中心位置；所述第一至六雷達系統電連接核心處理器；所述麥克風傳感器通過麥克風接口連接核心處理器；所述無線通訊電路通過串行接口連接核心處理器；所述控制器通過RS485電路連接核心處理器；所述超聲波傳感器、轉向舵機、慣性導航器、智能車燈通過與其對應的輸入輸出接口電路連接控制器；所述控制器連接電機驅動器、光電編碼器；所述電機驅動器、光電編碼器連接步進電機。