[發(fā)明專利]一種基于視覺導(dǎo)航的智能駕駛系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610515258.4 | 申請(qǐng)日： | 2016-06-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107562045A | 公開（公告）日： | 2018-01-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄒科穎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 鄒科穎 |
| 主分類號(hào)： | G05D1/02 | 分類號(hào)： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司11332 | 代理人： | 徐鵬飛 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市惠*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 視覺 導(dǎo)航 智能 駕駛 系統(tǒng) | ||
1.一種基于視覺導(dǎo)航的智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括第一至六智能網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、核心處理器、第一至六雷達(dá)系統(tǒng)、麥克風(fēng)接口、麥克風(fēng)傳感器、串行接口、無線通訊電路、RS485電路，超聲波傳感器、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、慣性導(dǎo)航器、智能車燈以及與其對(duì)應(yīng)的輸入輸出接口電路，控制器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，光電編碼器，步進(jìn)電機(jī)；所述第一至六智能網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)設(shè)置于車體的前后、左右、上下六個(gè)面的中心位置；所述核心處理器連接第一至六智能網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)；所述第一至六雷達(dá)系統(tǒng)安裝在車體的前后、左右、上下六個(gè)面的中心位置；所述第一至六雷達(dá)系統(tǒng)電連接核心處理器；所述麥克風(fēng)傳感器通過麥克風(fēng)接口連接核心處理器；所述無線通訊電路通過串行接口連接核心處理器；所述控制器通過RS485電路連接核心處理器；所述超聲波傳感器、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、慣性導(dǎo)航器、智能車燈通過與其對(duì)應(yīng)的輸入輸出接口電路連接控制器；所述控制器連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光電編碼器；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光電編碼器連接步進(jìn)電機(jī)。
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