[發明專利]一種電機外置式自平衡雙輪電動車

有效

• 申請號: 201610514797.6
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN106005180B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 常州愛爾威智能科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62M7/12;B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種電機外置式自平衡雙輪電動車，屬于交通工具技術領域。

背景技術

當今社會經濟不斷發展，交通工具日益增多，面臨越來越擁擠的城市道路，路面資源與汽車數量的劇增之間的矛盾日益尖銳，對有著13億多人口的中國，讓城市道路來適應我們的交通工具已經不太現實了，只有讓我們的交通工具來適應我們的道路才是出路，同時全球變暖、臭氧層空洞、海平面上升等一系列環境問題困擾著我們，而導致這種狀況的重要元兇之一便是汽車尾氣排放。所以我們需要一種節能、環保又能魚貫于擁擠人群的交通工具，來解決這些日益尖銳的矛盾。

目前市場上開始流傳的自平衡電動車，也被稱作為思維車，利用鋰電池作為動力電源，環保又節能，或許將是我們新一代的交通工具，其運行原理主要基于一種“動態穩定”，通過電動車本身自動平衡能力來維持車體在運行方向上的平衡，一般在車體內部設置陀螺儀即體感平衡系統，通過體感平衡系統來感知車體實時狀況，把信息傳遞給信息處理系統，經信息處理系統對感知的信息處理后運算出適當的指令傳遞給電機，控制電機來實現車體運行的平衡狀態，所以駕駛者可通過重心位移來直接控制車體的加減速實現運行平衡。目前市場上的雙輪自平衡車底座偏大，路面通過性差，不利于攜帶，組裝繁瑣，操控性不佳，騎行時舒適度不高，遇路面障礙或其他突發障礙無自動修復調節系統。

發明內容

本發明公開了一種電機外置式自平衡雙輪電動車，由車輪、電池、控制系統、電機、底座、把手等組成，所述電機外置式為兩個電機分別外置于底座體兩側的兩個車輪內部，把原本應該設置于底座的電機從底座中拿出，分設于底座左右兩邊的車輪內部，節約了底座內部空間，提升了車體底盤高度，使車子通過性更好，由于把電機分設于車輪內部，雖然車體底盤提高，但車子重心不高，電機分設于底座左右兩邊車輪，把整車重量往外分設，可有效提高車體整體的穩定性。同時兩電機設置于外部可提高電機在運行時散熱速度。兩個車輪分別有自己獨立的軸，兩軸不相連，獨立設置，所述的軸為單邊軸，單邊軸為僅從車輪的一邊穿出，另一邊不從車輪內穿出，通過穿出的一邊軸使車輪外界機械連接，本發明中的車輪通過各自的單邊軸機械固定于底座上，軸與軸之間分開單獨設置，兩輪有各自的軸并且有各自的電機，使得本電動車運行更為靈活，兩輪同速是通過同一個控制系統控制，把手左右方向控制車子兩輪差速來控制車子左右方向運行，車子在前后方向上通過陀螺儀感知騎行人員與車體組成的一個整體的重心前后方向上的偏移控制車子前后方向上的運行，重心前移時車子往前運行，重心后移時車子往后運行，車子在往前運行時，重心后移時車子可經歷減速、停止、后退過程，當重心不偏移時車子停止，車子在往后運行時，重心前移時車子可經歷減速、停止、往前運行的過程；當騎行人員對把手前后方向上有施力時，人體對把手前后方向施力與車子和騎行人員整體重力的力的綜合控制車子前后方向上的運行?？刂葡到y及電池設置于底座內，把手機械連接于底座上。電池設置于底座的最下面并遠離把手端，與把手之間杠桿原理，平衡車子前后方向上一部分重量，提高車身穩定性。

本發明所述的一種電機外置式自平衡雙輪電動車，其分設于車輪內部的兩個電機優選為輪轂電機，車輪內部重量分部更為均勻，結合輪轂電機自身優勢，是我們的電機外置式自平衡雙輪電動車運行更穩定。

本發明所述的一種電機外置式自平衡雙輪電動車，兩個車輪分別通過各自的單邊軸機械固定于底座上，軸與底座之間通過固定部件法蘭螺母固定，法蘭螺母的墊片和螺母是一體式的，而且在法蘭面有防滑的齒紋，這樣增大了螺母與工件的面積接觸，相比普通螺母加墊圈的組合，更加牢固且拉力更大。

本發明所述的一種電機外置式自平衡雙輪電動車，固定軸與底座的固定部件除了法蘭螺母，進一步包括：月牙片、調整鋼片、軸套，軸套為相對底座，更為質硬的材料制備而成，通過壓鑄的方式把底座壓鑄于軸套上，使軸套與底座連成一體式，軸安裝在軸套內，因軸套為硬質材料構成，不會用軸所承受的力而產生形變，為使軸與底座更為牢固連接，軸尾端通過月牙片、調整鋼片及法蘭螺母進一步固定于底座上。

本發明所述的一種電機外置式自平衡雙輪電動車，固定軸與底座的固定部件中月牙件作為軸套與法蘭螺母之間的緩沖，有效提高法蘭螺母的緊固力度。法蘭螺母一般選擇使用剛性材料，最好經過淬火加硬處理。