[發明專利]十字形捆綁裝置

有效

• 申請號: 201610514658.3
• 申請日: 2016-07-01
• 公開（公告）號: CN106005528B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 董小飛;丁堅;王斌
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: B65B13/04
• 分類號: B65B13/04;B65B13/18;B65B13/26;B65B27/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 劉鋒

1.一種十字形捆綁裝置，其特征在于，包括間歇轉動機構、連接件、捆綁機構、機箱和多個載物機構，所述機箱設置有進料口和出料口，所述載物機構包括第一氣缸、第一連接桿、第二連接桿和托盤，多組載物機構沿所述連接件的周向間隔設置，所述連接件安裝于所述間歇轉動機構的輸出端，所述間歇轉動機構驅動所述連接件轉動，所述第一氣缸安裝在所述連接件上，所述第一連接桿的一端安裝于所述第一氣缸的輸出端，所述第一連接桿的另一端設置有齒條；所述第二連接桿與所述連接件轉動連接，所述第二連接桿相對于所述連接件轉動的方向與所述第一連接桿的運動方向垂直，所述第二連接桿的一端設置有與所述齒條配合的齒輪，所述托盤安裝于所述第二連接桿的另一端，所述托盤位于所述進料口的下方；所述捆綁機構安裝在所述機箱內，所述捆綁機構用于對位于所述托盤上的物料進行捆綁。

2.根據權利要求1所述的十字形捆綁裝置，其特征在于，所述間歇轉動機構包括第一電機、驅動桿和槽輪機構，所述第一電機安裝在所述機箱上，所述第一電機驅動連接于所述驅動桿的一端，令所述驅動桿沿其軸心線轉動，所述驅動桿的另一端與所述槽輪機構的輸入端連接，所述槽輪機構的輸出端與所述連接件連接。

3.根據權利要求2所述的十字形捆綁裝置，其特征在于，所述槽輪機構包括缺口圓盤、轉臂、圓柱銷和槽輪，所述驅動桿與所述缺口圓盤連接，所述轉臂安裝在所述缺口圓盤上，所述圓柱銷安裝于所述轉臂，所述槽輪上設置有多個卡接槽，且所述卡接槽的數量與所述載物機構的數量相同，所述槽輪與所述連接件連接。

4.根據權利要求1所述的十字形捆綁裝置，其特征在于，所述捆綁機構包括繞線機構、夾線機構、打結機構和切線機構，所述繞線機構、所述夾線機構、所述打結機構和所述切線機構分別安裝在所述機箱上，所述繞線機構的輸出端與所述托盤位于同一平面內，所述夾線機構的輸出端與所述托盤位于同一平面內，所述打結機構的輸出端與所述托盤位于同一平面內，所述切線機構的輸出端與所述托盤位于同一平面內，且所述打結機構位于所述夾線機構和所述切線機構之間。

5.根據權利要求4所述的十字形捆綁裝置，其特征在于，所述繞線機構包括第二電機、第一桿、第二桿、第三桿和圓環，所述第二電機安裝在所述機箱上，所述第一桿的一端與所述第二電機的輸出端連接，所述第一桿的另一端與所述第二桿的一端連接，所述第二桿的軸心線與所述第一桿的軸心線垂直；所述第二桿的另一端與所述第三桿的一端連接，所述第三桿的軸心線與所述第一桿的軸心線平行，且所述第三桿與所述第一桿分別位于所述第二桿的兩側，所述圓環安裝在所述第三桿的另一端，所述圓環的軸心與所述第三桿的軸心線垂直，且所述圓環與所述托盤位于同一平面內。

6.根據權利要求4所述的十字形捆綁裝置，其特征在于，所述夾線機構包括第二氣缸、第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第二氣缸安裝在所述機箱上，所述第一連桿安裝與所述第二氣缸的輸出端，所述第二連桿的一端連接于所述第一連桿的中部，所述第三連桿的一端與所述第二氣缸轉動連接，所述第三連桿相對于所述第二氣缸轉動的軸心線與所述第一連桿的運動方向垂直，所述第三連桿的另一端與所述第四連桿的一端轉動連接，所述第四連桿相對于所述第三連桿轉動的軸心線與所述第三連桿轉動的軸心線平行，所述第二連桿的另一端與所述第四連桿的中部轉動連接，所述第四連桿相對于所述第二連桿轉動的軸心線與所述第三連桿的轉動軸心線平行。

7.根據權利要求4所述的十字形捆綁裝置，其特征在于，所述打結機構包括第三氣缸、連接部、轉動件和呈壓縮狀態的彈簧，所述第三氣缸安裝在所述機箱上，所述連接部的一端安裝于所述第三氣缸的輸出端，所述連接部的另一端呈“U”形，所述轉動件與所述連接部轉動連接，所述轉動件相對于所述連接部轉動的軸心線與所述連接部的表面垂直，且所述轉動件安裝在所述連接部的開口處；所述彈簧的一端安裝在所述連接部上，所述彈簧的另一端與所述連接件連接，所述彈簧令所述連接件具有朝向所述開口外側轉動的趨勢。

8.根據權利要求4所述的十字形捆綁裝置，其特征在于，所述切線機構包括第四氣缸和切刀，所述第四氣缸安裝在所述機箱上，所述切刀的一端安裝于所述第四氣缸的輸出機端，所述切刀的另一端與所述托盤位于同一平面內。

9.根據權利要求1至8任一項所述的十字形捆綁裝置，其特征在于，所述托盤上設置有墊片。

10.根據權利要求1至8任一項所述的十字形捆綁裝置，其特征在于，所述十字形捆綁裝置包括三個所述載物機構。