[發明專利]十字形捆綁裝置

有效

• 申請號: 201610514658.3
• 申請日: 2016-07-01
• 公開（公告）號: CN106005528B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 董小飛;丁堅;王斌
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: B65B13/04
• 分類號: B65B13/04;B65B13/18;B65B13/26;B65B27/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 劉鋒

技術領域

本發明涉及加工設備領域，具體而言，涉及一種十字形捆綁裝置。

背景技術

螃蟹在我國屬于名貴水產品，以產地分為河蟹、江蟹、湖蟹、海蟹四種，其中最出名的是大閘蟹。螃蟹盛產時節是在8～9月，在我國有中秋時節食用河蟹的傳統，有“七尖八圓”之說。螃蟹的頭胸甲是橢圓形，灰褐色，螃蟹有兩只大螯足，長得粗大且長滿絨毛，側邊各有四條扁而長的爪子，頂端尖銳。螃蟹肉質白嫩，蟹黃味鮮美。我國吃螃蟹的歷史十分悠久，以螃蟹為原料的菜肴也不斷發展，各個時期，都有螃蟹名菜肴。螃蟹肉味鮮美，營養豐富，對身體有很好的滋補作用。螃蟹逐漸走上廣大人民的餐桌，成為我國重要水產品之一。螃蟹銷售市場迅速擴張，螃蟹產業及其養殖規模迅速擴大。

發明人在研究中發現，現有的捆扎方法至少存在以下缺點：目前，國內捆綁螃蟹主要采用人工捆扎的方法，手工捆綁過程復雜，工人需要練習好久才能確保捆扎的質量與速度，而且效率不高，工人也容易受傷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種十字形捆綁裝置，以改善現有捆扎方法效率不高的問題。

本發明是這樣實現的：

基于上述目的，本發明提供了一種十字形捆綁裝置，包括間歇轉動機構、連接件、捆綁機構、機箱和多個載物機構，所述機箱設置有進料口和出料口，所述載物機構包括第一氣缸、第一連接桿、第二連接桿和托盤，多組載物機構沿所述連接件的周向間隔設置，所述連接件安裝于所述間歇轉動機構的輸出端，所述間歇轉動機構驅動所述連接件轉動，所述第一氣缸安裝在所述連接件上，所述第一連接桿的一端安裝于所述第一氣缸的輸出端，所述第一連接桿的另一端設置有齒條；所述第二連接桿與所述連接件轉動連接，所述第二連接桿相對于所述連接件轉動的方向與所述第一連接桿的運動方向垂直，所述第二連接桿的一端設置有與所述齒條配合的齒輪，所述托盤安裝于所述第二連接桿的另一端，所述托盤位于所述進料口的下方；所述捆綁機構安裝在所述機箱內，所述捆綁機構用于對位于所述托盤上的物料進行捆綁。

本發明提供的十字形捆綁裝置采用間歇轉動裝置帶動載物機構，載物機構每到達一個工位時都有足夠的時間讓捆綁機構進行捆扎，實現捆扎的全自動化，提高了捆扎的效率，同時還節約的勞動力，避免人們在捆扎時受傷。

進一步地，所述間歇轉動機構包括第一電機、驅動桿和槽輪機構，所述第一電機安裝在所述機箱上，所述第一電機驅動連接于所述驅動桿的一端，令所述驅動桿沿其軸心線轉動，所述驅動桿的另一端與所述槽輪機構的輸入端連接，所述槽輪機構的輸出端與所述連接件連接。

槽輪機構可以用來將主動件的連續轉動轉換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉動，槽輪機構結構簡單，易加工，工作可靠，轉角準確，機械效率高。

進一步地，所述槽輪機構包括缺口圓盤、轉臂、圓柱銷和槽輪，所述驅動桿與所述缺口圓盤連接，所述轉臂安裝在所述缺口圓盤上，所述圓柱銷安裝于所述轉臂，所述槽輪上設置有多個卡接槽，且所述卡接槽的數量與所述載物機構的數量相同，所述槽輪與所述連接件連接。

槽輪機構由帶圓柱銷的轉臂、具有徑向卡接槽的槽輪和缺口圓盤組成；當連續轉動的轉臂上的圓柱銷進入徑向卡接槽時,撥動槽輪轉一定的角度；當圓柱銷轉出徑向卡接槽后,槽輪停止轉動；轉臂轉一周，槽輪完成一次轉停運動；為了保證槽輪停歇，可在轉臂上固接一缺口圓盤，缺口圓盤的圓周邊與槽輪上的凹周邊相配；這樣,既不影響轉臂轉動,又能鎖住槽輪不動；為了使槽輪能完成周期性的轉停運動，槽輪上的徑向卡接槽數不能少于3；為了避免沖擊,圓柱銷應切向進、出槽輪，即徑向卡接槽與轉臂在此瞬間位置要互相垂直。

進一步地，所述捆綁機構包括繞線機構、夾線機構、打結機構和切線機構，所述繞線機構、所述夾線機構、所述打結機構和所述切線機構分別安裝在所述機箱上，所述繞線機構的輸出端與所述托盤位于同一平面內，所述夾線機構的輸出端與所述托盤位于同一平面內，所述打結機構的輸出端與所述托盤位于同一平面內，所述切線機構的輸出端與所述托盤位于同一平面內，且所述打結機構位于所述夾線機構和所述切線機構之間。

當托盤被送至捆綁工位時，夾線機構夾住棉線的一端，由繞線機構對螃蟹進行捆扎，捆扎完成后由打結結構對棉線進行打結，再有切線機構將棉線切斷，即完成了捆綁過程，過程簡單易操作，且捆綁效率高。