[發(fā)明專利]一種電機(jī)外置式自平衡雙輪電動(dòng)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610512758.2
• 申請(qǐng)日: 2014-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN106005155B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州愛爾威智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62K3/00
• 分類號(hào): B62K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電機(jī)外置式自平衡雙輪電動(dòng)車，屬于交通工具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

當(dāng)今社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，交通工具日益增多，面臨越來越擁擠的城市道路，路面資源與汽車數(shù)量的劇增之間的矛盾日益尖銳，對(duì)有著13億多人口的中國，讓城市道路來適應(yīng)我們的交通工具已經(jīng)不太現(xiàn)實(shí)了，只有讓我們的交通工具來適應(yīng)我們的道路才是出路，同時(shí)全球變暖、臭氧層空洞、海平面上升等一系列環(huán)境問題困擾著我們，而導(dǎo)致這種狀況的重要元兇之一便是汽車尾氣排放。所以我們需要一種節(jié)能、環(huán)保又能魚貫于擁擠人群的交通工具，來解決這些日益尖銳的矛盾。

目前市場上開始流傳的自平衡電動(dòng)車，也被稱作為思維車，利用鋰電池作為動(dòng)力電源，環(huán)保又節(jié)能，或許將是我們新一代的交通工具，其運(yùn)行原理主要基于一種“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”，通過電動(dòng)車本身自動(dòng)平衡能力來維持車體在運(yùn)行方向上的平衡，一般在車體內(nèi)部設(shè)置陀螺儀即體感平衡系統(tǒng)，通過體感平衡系統(tǒng)來感知車體實(shí)時(shí)狀況，把信息傳遞給信息處理系統(tǒng)，經(jīng)信息處理系統(tǒng)對(duì)感知的信息處理后運(yùn)算出適當(dāng)?shù)闹噶顐鬟f給電機(jī)，控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)車體運(yùn)行的平衡狀態(tài)，所以駕駛者可通過重心位移來直接控制車體的加減速實(shí)現(xiàn)運(yùn)行平衡。目前市場上的雙輪自平衡車底座偏大，路面通過性差，不利于攜帶，組裝繁瑣，操控性不佳，騎行時(shí)舒適度不高，遇路面障礙或其他突發(fā)障礙無自動(dòng)修復(fù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開了一種電機(jī)外置式自平衡雙輪電動(dòng)車，由車輪、電池、控制系統(tǒng)、電機(jī)、底座、把手等組成，所述電機(jī)外置式為兩個(gè)電機(jī)分別外置于底座體兩側(cè)的兩個(gè)車輪內(nèi)部，把原本應(yīng)該設(shè)置于底座的電機(jī)從底座中拿出，分設(shè)于底座左右兩邊的車輪內(nèi)部，節(jié)約了底座內(nèi)部空間，提升了車體底盤高度，使車子通過性更好，由于把電機(jī)分設(shè)于車輪內(nèi)部，雖然車體底盤提高，但車子重心不高，電機(jī)分設(shè)于底座左右兩邊車輪，把整車重量往外分設(shè)，可有效提高車體整體的穩(wěn)定性。同時(shí)兩電機(jī)設(shè)置于外部可提高電機(jī)在運(yùn)行時(shí)散熱速度。兩個(gè)車輪分別有自己獨(dú)立的軸，兩軸不相連，獨(dú)立設(shè)置，所述的軸為單邊軸，單邊軸為僅從車輪的一邊穿出，另一邊不從車輪內(nèi)穿出，通過穿出的一邊軸使車輪外界機(jī)械連接，本發(fā)明中的車輪通過各自的單邊軸機(jī)械固定于底座上，軸與軸之間分開單獨(dú)設(shè)置，兩輪有各自的軸并且有各自的電機(jī)，使得本電動(dòng)車運(yùn)行更為靈活，兩輪同速是通過同一個(gè)控制系統(tǒng)控制，把手左右方向控制車子兩輪差速來控制車子左右方向運(yùn)行，車子在前后方向上通過陀螺儀感知騎行人員與車體組成的一個(gè)整體的重心前后方向上的偏移控制車子前后方向上的運(yùn)行，重心前移時(shí)車子往前運(yùn)行，重心后移時(shí)車子往后運(yùn)行，車子在往前運(yùn)行時(shí)，重心后移時(shí)車子可經(jīng)歷減速、停止、后退過程，當(dāng)重心不偏移時(shí)車子停止，車子在往后運(yùn)行時(shí)，重心前移時(shí)車子可經(jīng)歷減速、停止、往前運(yùn)行的過程；當(dāng)騎行人員對(duì)把手前后方向上有施力時(shí)，人體對(duì)把手前后方向施力與車子和騎行人員整體重力的力的綜合控制車子前后方向上的運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)及電池設(shè)置于底座內(nèi)，把手機(jī)械連接于底座上。電池設(shè)置于底座的最下面并遠(yuǎn)離把手端，與把手之間杠桿原理，平衡車子前后方向上一部分重量，提高車身穩(wěn)定性。

本發(fā)明所述的一種電機(jī)外置式自平衡雙輪電動(dòng)車，其分設(shè)于車輪內(nèi)部的兩個(gè)電機(jī)優(yōu)選為輪轂電機(jī)，車輪內(nèi)部重量分部更為均勻，結(jié)合輪轂電機(jī)自身優(yōu)勢，是我們的電機(jī)外置式自平衡雙輪電動(dòng)車運(yùn)行更穩(wěn)定。

本發(fā)明所述的一種電機(jī)外置式自平衡雙輪電動(dòng)車，兩個(gè)車輪分別通過各自的單邊軸機(jī)械固定于底座上，軸與底座之間通過固定部件法蘭螺母固定，法蘭螺母的墊片和螺母是一體式的，而且在法蘭面有防滑的齒紋，這樣增大了螺母與工件的面積接觸，相比普通螺母加墊圈的組合，更加牢固且拉力更大。

本發(fā)明所述的一種電機(jī)外置式自平衡雙輪電動(dòng)車，固定軸與底座的固定部件除了法蘭螺母，進(jìn)一步包括：月牙片、調(diào)整鋼片、軸套，軸套為相對(duì)底座，更為質(zhì)硬的材料制備而成，通過壓鑄的方式把底座壓鑄于軸套上，使軸套與底座連成一體式，軸安裝在軸套內(nèi)，因軸套為硬質(zhì)材料構(gòu)成，不會(huì)用軸所承受的力而產(chǎn)生形變，為使軸與底座更為牢固連接，軸尾端通過月牙片、調(diào)整鋼片及法蘭螺母進(jìn)一步固定于底座上。

本發(fā)明所述的一種電機(jī)外置式自平衡雙輪電動(dòng)車，固定軸與底座的固定部件中月牙件作為軸套與法蘭螺母之間的緩沖，有效提高法蘭螺母的緊固力度。法蘭螺母一般選擇使用剛性材料，最好經(jīng)過淬火加硬處理。