[發明專利]一種電機外置式自平衡雙輪電動車

有效

• 申請號: 201610512758.2
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN106005155B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 常州愛爾威智能科技有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電機外置式自平衡雙輪電動車，包括車輪、電池、控制系統、電機、底座、把手，其特征在于所述電機外置式為兩個電機分別外置于底座體兩側的兩個車輪內部，兩個車輪分別通過各自的單邊軸機械固定于底座上，控制系統及電池設置于底座內，把手直接或間接機械連接于底座上，該電機外置式自平衡雙輪電動車包括兩個開啟系統，分別為電源開關系統及電動車運行開啟關閉裝置，所述的開啟關閉裝置由騎行人員腳部控制，包括：信號感應裝置、彈性件、信號感應隔斷件，其中信號感應裝置設置于腳踏板下面的雙輪自平衡電動車底座內，彈性件設置于信號感應裝置上面，正對信號感應裝置，信號感應隔斷件與彈性件固定連接，固定于彈性件下面，與信號感應裝置感應信號傳輸垂直對應，所述電源開關系統開啟后，根據電動車對人體的感知后再進入運行啟動系統。

2.根據權利要求1所述的電機外置式自平衡雙輪電動車，其特征在于電動車運行開啟關閉裝置設置于底座內，通過人體站立或離開底座來進行啟動或關閉電動車的運行系統。

3.根據權利要求1所述的電機外置式自平衡雙輪電動車，其特征在于信號感應裝置包括：線路板、光信號發射件、光信號接收件、信號傳輸接口、限流電阻、濾波電容、負載電阻，均安裝于線路板上。

4.根據權利要求3所述的電機外置式自平衡雙輪電動車，其特征在于傳遞給光信號發射件的電源經濾波電容過濾、限流電阻限流后，光信號發射件以光的形式把感應信號發射給光信號接收器，由光信號接收器把光信號轉變成電流信號，經負載電阻轉變成電壓信號傳遞給信號傳輸接口，傳遞給雙輪自平衡電動車的控制器，控制器接收到電壓信號雙輪自平衡電動車運行處于關閉狀態。

5.根據權利要求4所述的電機外置式自平衡雙輪電動車，其特征在于所述的信號感應裝置設置于雙輪自平衡電動車的底座內，底座上的腳踏板設有小孔，小孔對應于信號感應裝置感應信號傳輸的上方，彈性件突出的設置于腳踏板小孔上，彈性件上的信號感應隔斷件從小孔穿入，當彈性件受外力作用，發生向下形變時信號感應隔斷件阻斷信號感應裝置的感應信號。

6.根據權利要求5所述的電機外置式自平衡雙輪電動車，其特征在于信號感應隔斷件阻斷信號感應裝置的感應信號，光信號發射件所發射的光信號不能傳遞給接受光信號接收器，雙輪自平衡電動車的控制器接收不到從信號感應裝置發射過來的電壓信號，雙輪自平衡電動車運行處于開啟狀態。

7.根據權利要求5所述的電機外置式自平衡雙輪電動車，其特征在于彈性件密封固定于腳踏板上。

8.根據權利要求7所述的電機外置式自平衡雙輪電動車，其特征在于所述腳踏板的彈性件上面進一步包含腳墊，腳墊未受向下的壓力時與彈性件無相互力的作用，或之間的相互力不能使彈性件產生形變，雙輪自平衡電動車運行處于關閉狀態。

9.權利要求1-8任一項所述的電機外置式自平衡雙輪電動車，其特征在于每輛電機外置式自平衡雙輪電動車，包含一個或幾個雙輪自平衡電動車運行開啟關閉裝置，其中至少有一個信號感應裝置的信號感應被信號感應隔斷件阻斷，雙輪自平衡電動車進入運行開啟狀態。