[發明專利]一種自動扎針系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201610512205.7
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN106039487B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 梁濤
• 申請（專利權）人: 廣東藥科大學附屬第一醫院
• 主分類號: A61M5/42
• 分類號: A61M5/42;A61M5/46;A61B5/15;A61B5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 馮倩

技術領域

本發明涉及醫療器械的技術領域，具體地說，涉及一種自動扎針系統及其控制方法。

背景技術

遠程醫療是指通過計算機技術、遙感、遙測、遙控技術為依托，充分發揮大醫院或專科醫療中心的醫療技術和醫療設備優勢，對醫療條件較差的邊遠地區、海島或艦船上的傷病員進行遠距離診斷、治療和咨詢。旨在提高診斷與醫療水平、降低醫療開支、滿足廣大人民群眾保健需求的一項全新的醫療服務。目前，遠程醫療技術已經從最初的電視監護、電話遠程診斷發展到利用高速網絡進行數字、圖像、語音的綜合傳輸，并且實現了實時的語音和高清晰圖像的交流，為現代醫學的應用提供了更廣闊的發展空間。國外在這一領域的發展已有40多年的歷史，而我國只在最近幾年才得到重視和發展。

近年來，隨著遠程醫療的發展，無人醫療服務在更多的領域和技術方面都提出了更高的要求和發展方向。目前患者在醫院排隊打針，排隊吊針，排隊抽血等均需要經歷漫長的排隊，延誤病情，并易導致醫患關系的惡化。

現有技術中申請號為200410074345.8發明名稱為活體手掌血管造影圖像采集儀，其僅能夠實時采集并反映病患手掌血管網絡的全貌，而不能對適合扎針的血管位置點進行指引。為此，現在拯待一種解決方法，以解決該問題。

發明內容

有鑒于此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的缺陷，提供了一種自動扎針系統，包括：依次連接的圖像采集模塊、圖像處理模塊、血管識別模塊、定位模塊以及扎針模塊；

所述圖像采集模塊，用以對待扎針區域進行圖像采集；

所述圖像處理模塊，用以對采集的圖像進行圖像分割處理；

所述血管識別模塊，對經圖像分割處理后的圖像進行血管識別處理，并計算血管上適合扎針的位置點；

所述定位模塊，對待扎針區域進行探測，根據計算出的血管上適合扎針的位置點進行定位，并將該定位信息輸出至扎針模塊；

所述扎針模塊，用以根據所述定位信息扎針給藥。

在某些實施方式中，所述圖像采集模塊包括紅外攝像裝置。

在某些實施方式中，所述定位模塊包括佩戴于手腕處的定位鏈；所述定位鏈將血管上適合扎針的位置點調制成位置點坐標信號，然后將位置點坐標信號輸出至扎針模塊。

在某些實施方式中，還包括與所述扎針模塊連接的給藥模塊，所述給藥模塊用以控制扎針模塊的給藥劑量和/或給藥種類。

在某些實施方式中，所述定位鏈為具有通電線圈的電磁感應定位鏈；所述電磁感應用以調整相鄰所述通電線圈間的間距，以實現對定位鏈長短的調整。

在某些實施方式中，所述定位鏈的兩端均設有用于連接定位兩端的連接件。

在某些實施方式中，所述扎針模塊包括針頭和微控制單元，以及由所述微控制單元控制的角度控件以及轉動部件；

針頭，用以扎入皮膚給藥；

角度控件，用以控制針頭扎入皮膚的角度；

轉動部件，用以控制所述針頭在水平方向上360度旋轉；

微控制單元，用以接收所述定位模塊的定位信息，根據該定位信息調整針頭位置，并控制針頭插入的深度；

所述針頭、角度控件以及轉動部件依次連接。

在某些實施方式中，所述扎針模塊置于所述定位鏈背離手腕的一側。

本發明還提供了一種自動扎針系統的控制方法，包括以下步驟：

步驟S10，對待扎針區域進行圖像采集；

步驟S20，對采集的圖像進行圖像分割處理；

步驟S30，對經圖像分割處理后的圖像進行血管識別處理，并計算血管上適合扎針的位置點；

步驟S40，對待扎針區域進行探測，根據計算出的血管上適合扎針的位置點進行定位，并將該定位信息輸出至扎針模塊；

步驟S50，根據所述定位信息扎針給藥。

在某些實施方式中，還包括調整給藥劑量和/或給藥種類的步驟。

本發明提供的一種自動扎針系統及其控制方法的有益效果是：

本發明通過血管識別模塊，對經圖像分割處理后的圖像進行血管識別處理，并計算血管上適合扎針的位置點；然后通過定位模塊，對待扎針區域進行探測，根據計算出的血管上適合扎針的位置點進行定位，并將該定位信息輸出至扎針模塊；扎針模塊再根據定位信息進行扎針給藥實現了扎針過程的自動化、智能化。該系統定位準確，具有智能提醒，智能調節扎針位置的功能，適于遠程操作。避免了患者就醫時長時間排隊。使病人能輕輕松松在家享受醫療服務。

綜上，該系統及控制方法能夠有效的改善目前的醫療模式，改善醫患關系，提升患者的就醫體驗。