[發明專利]一種鋼水包液壓翻轉角度監測裝置及其方法

有效

• 申請號: 201610512006.6
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN106066167B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 方朝輝;童其勝
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市致呈機電有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 蔣海軍

技術領域

本發明屬于冶金設備技術領域，更具體地說，涉及一種鋼水包液壓翻轉角度監測裝置及其方法。

背景技術

目前，國內外冶金行業大部分鋼鐵廠的煉鋼車間，尤其是連鑄工藝的煉鋼生產線需配套鋼包熱修裝置——鋼水包翻轉裝置。目前常用的鋼水包翻轉方式有：卷揚傾翻、行車傾翻、機械傾翻、液壓傾翻等，各有利弊。卷揚傾翻設備投入較少，但土建投入較大，設備維護投入也比較多，總體經濟效益不好，目前多用于40噸以下的鐵水包傾翻；行車傾翻，設備零投入，但行車投入成本非常高，且行車的軌道占用率高，嚴重影響車間的生產，且生產效率低下，與行車操作人員的水平有很大的關系，鋼水收得率低，配備人員較多，現場指揮人員的人生安全得不到保證，澆鑄出的鐵塊大小不一，目前已很少使用；機械傾翻，成本投入較大，設備維護較費用較高，安全得不到保證，目前也很少使用。

液壓翻轉方式具有驅動力大、運行平穩、效率高等優點，其舉升重量可達250噸，是目前最為常用的鋼水包傾翻裝置。鋼水包傾翻裝置體積龐大，盛裝鋼水，工作環境非常惡劣、危險，對其工作的可靠性要求非常高，所以對鋼水包傾翻裝置整個工作過程的控制變得尤為重要。其中，鋼水包傾翻角度是一項非常重要的指標，通過它可了解鋼水包轉動到什么位置，鋼水傾倒了多少，設備運行穩定性如何等信息，以便于控制系統對設備運行的實時監控，保證設備運行的穩定性、可靠性和安全性。但由于鋼水包液壓傾翻裝置在高溫、高震動、高污染的惡劣環境中，對鋼水包傾翻角度的監控變得十分困難，目前的鋼水包液壓傾翻裝置還沒有解決此問題。

例如，中國專利申請號為：201310207758.8，申請日為：2013年5月29日的專利文獻，公開了一種鐵水罐液壓翻轉裝置，其鋼結構底架固定在地基上；所述鋼結構底架兩側對稱固定有兩個翻轉液壓缸、兩個立柱及兩個緩沖支座，且兩個立柱的頂端均固定有旋轉支座，活動支架的前橫梁對稱鉸接在兩個旋轉支座上，后橫梁座在兩個緩沖支座上；所述兩個翻轉液壓缸的活塞桿端對稱鉸接在活動支架的左右側板上；所述活動支架的后橫梁上安裝有鎖緊油缸和鎖緊銷軸。該發明專利給出了鐵水罐液壓翻轉裝置的整體結構，并說明旋轉支座最大可翻轉105°，但是它并無法監測旋轉支座的實時旋轉角度，從而無法了解設備運行狀態。

又如，中國專利申請號為：201520315278.8，申請日為：2015年5月15日的專利文獻，公開了一種鋼包傾翻裝置，用于實現鋼包的傾翻動作，所述鋼包呈筒狀并包括徑向對稱設置的兩個鋼包耳軸，所述鋼包傾翻裝置包括：兩個傾翻支架，分別與兩個所述鋼包耳軸可拆卸式連接以配合夾持所述鋼包并能夠與所述鋼包同軸旋轉，每個所述傾翻支架均具有一連接梁，兩所述傾翻支架通過連接梁連接；驅動機構，與其中一個所述傾翻支架連接以驅動兩所述傾翻支架及鋼包同軸旋轉；從動機構，與另一個所述傾翻支架連接以輔助該傾翻支架及鋼包旋轉。同樣該裝置也無法實現鋼包傾翻角度的實時監測，設備運行的穩定性、可靠性和安全性難以保證。

發明內容

1、要解決的問題

針對現有鋼水包翻轉裝置在使用中無法實時監測鋼水包翻轉角度的問題，本發明提供一種鋼水包液壓翻轉角度監測裝置及其方法，能實現鋼水包液壓傾翻裝置在高溫、高震動、高污染的惡劣環境中鋼水包傾翻角度的實時監測，保證設備運行的穩定性、可靠性和安全性。

2、技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種鋼水包液壓翻轉角度監測裝置，包括底座、活動支架、油缸和轉角測量機構；所述的底座具有立柱，活動支架與立柱的上端通過銷軸鉸接連接；所述的油缸的一端與底座鉸接連接，另一端與活動支架鉸接連接；所述的轉角測量機構包括兩個角齒輪箱、萬向聯軸器、編碼器、大齒輪和小齒輪；所述的兩個角齒輪箱為上角齒輪箱和下角齒輪箱，分別固定在立柱的上下兩端，角齒輪箱設有輸入軸和輸出軸；所述的大齒輪固定在活動支架上，其軸線與銷軸的軸線重合，小齒輪安裝在上角齒輪箱的輸入軸上，大齒輪和小齒輪嚙合傳動；所述的萬向聯軸器的一端與上角齒輪箱的輸出軸連接，另一端與下角齒輪箱的輸入軸連接，下角齒輪箱的輸出軸通過彈性聯軸器與編碼器連接。

進一步地，所述的角齒輪箱為直角齒輪箱，萬向聯軸器為十字萬向聯軸器。

進一步地，所述的轉角測量機構外側設有護罩，對轉角測量機構起保護作用。

進一步地，還包括兩個位置感應裝置，一個用于檢測活動支架是否位于初始狀態位置，另一個用于檢測活動支架是否位于最大傾翻狀態位置。