[發(fā)明專利]一種鋼水包液壓翻轉(zhuǎn)角度監(jiān)測(cè)裝置及其方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610512006.6 | 申請(qǐng)日： | 2016-06-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106066167B | 公開（公告）日： | 2017-08-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 方朝輝;童其勝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 馬鞍山市致呈機(jī)電有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01B21/22 | 分類號(hào)： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 南京知識(shí)律師事務(wù)所32207 | 代理人： | 蔣海軍 |
| 地址： | 243000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 鋼水 液壓 翻轉(zhuǎn) 角度 監(jiān)測(cè) 裝置 及其 方法 | ||
1.一種鋼水包液壓翻轉(zhuǎn)角度監(jiān)測(cè)裝置，包括底座(1)、活動(dòng)支架(2)和油缸(3)；所述的底座(1)具有立柱(101)，活動(dòng)支架(2)與立柱(101)的上端通過銷軸鉸接連接；所述的油缸(3)的一端與底座(1)鉸接連接，另一端與活動(dòng)支架(2)鉸接連接，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)角測(cè)量機(jī)構(gòu)(4)；所述的轉(zhuǎn)角測(cè)量機(jī)構(gòu)(4)包括兩個(gè)角齒輪箱、萬向聯(lián)軸器(430)、編碼器(440)、大齒輪(450)和小齒輪(460)；所述的兩個(gè)角齒輪箱為上角齒輪箱(410)和下角齒輪箱(420)，分別固定在立柱(101)的上下兩端，角齒輪箱設(shè)有輸入軸和輸出軸；所述的大齒輪(450)固定在活動(dòng)支架(2)上，其軸線與銷軸的軸線重合，小齒輪(460)安裝在上角齒輪箱(410)的輸入軸上，大齒輪(450)和小齒輪(460)嚙合傳動(dòng)；所述的萬向聯(lián)軸器(430)的一端與上角齒輪箱(410)的輸出軸連接，另一端與下角齒輪箱(420)的輸入軸連接，下角齒輪箱(420)的輸出軸通過彈性聯(lián)軸器與編碼器(440)連接；
所述的角齒輪箱為直角齒輪箱，萬向聯(lián)軸器(430)為十字萬向聯(lián)軸器；
還包括兩個(gè)位置感應(yīng)裝置(5)，一個(gè)用于檢測(cè)活動(dòng)支架(2)是否位于初始狀態(tài)位置，另一個(gè)用于檢測(cè)活動(dòng)支架(2)是否位于最大傾翻狀態(tài)位置；所述的位置感應(yīng)裝置(5)包括感應(yīng)觸發(fā)組件(510)和感應(yīng)接受組件(520)，感應(yīng)觸發(fā)組件(510)包括感應(yīng)觸板(511)，感應(yīng)接受組件(520)包括感應(yīng)開關(guān)(521)；所述的兩個(gè)位置感應(yīng)裝置(5)中，有一個(gè)位置感應(yīng)裝置(5)的感應(yīng)觸發(fā)組件(510)的感應(yīng)觸板(511)設(shè)置在活動(dòng)支架(2)的下端，與其對(duì)應(yīng)的感應(yīng)接受組件(520)的感應(yīng)開關(guān)(521)設(shè)置在底座(1)上；另外一個(gè)位置感應(yīng)裝置(5)的感應(yīng)觸發(fā)組件(510)的感應(yīng)觸板(511)設(shè)置在油缸(3)上，與其對(duì)應(yīng)的感應(yīng)接受組件(520)的感應(yīng)開關(guān)(521)設(shè)置在底座(1)的立柱(101)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼水包液壓翻轉(zhuǎn)角度監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)角測(cè)量機(jī)構(gòu)(4)外側(cè)設(shè)有護(hù)罩(6)，對(duì)轉(zhuǎn)角測(cè)量機(jī)構(gòu)(4)起保護(hù)作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼水包液壓翻轉(zhuǎn)角度監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述的感應(yīng)觸發(fā)組件(510)的感應(yīng)觸板(511)的形狀為“Z”字形；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼水包液壓翻轉(zhuǎn)角度監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述的感應(yīng)接受組件(520)還包括保護(hù)盒(522)，感應(yīng)開關(guān)(521)設(shè)置在保護(hù)盒(522)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼水包液壓翻轉(zhuǎn)角度監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述的感應(yīng)接受組件(520)還包括矩形管(523)和夾板(524)；所述的矩形管(523)設(shè)置在底座(1)上，矩形管(523)沿長度方向設(shè)有調(diào)節(jié)槽，保護(hù)盒(522)通過螺栓穿過矩形管(523)的調(diào)節(jié)槽與設(shè)置在矩形管(523)內(nèi)的夾板(524)連接。
6.一種鋼水包翻轉(zhuǎn)角度的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于：采用權(quán)利要求1的鋼水包液壓翻轉(zhuǎn)角度監(jiān)測(cè)裝置進(jìn)行監(jiān)測(cè)；轉(zhuǎn)角測(cè)量機(jī)構(gòu)(4)獲得活動(dòng)支架(2)的角位移，并將角位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鋼水包翻轉(zhuǎn)角度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；
所述的轉(zhuǎn)角測(cè)量機(jī)構(gòu)(4)獲得活動(dòng)支架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)角位移的具體步驟為：油缸(3)推動(dòng)活動(dòng)支架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)角測(cè)量機(jī)構(gòu)(4)的大齒輪(450)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪(450)與小齒輪(460)嚙合傳動(dòng)，通過上角齒輪箱(410)驅(qū)動(dòng)萬向聯(lián)軸器(430)轉(zhuǎn)動(dòng)，萬向聯(lián)軸器(430)再通過下角齒輪箱(420)驅(qū)動(dòng)編碼器(440)工作，使得編碼器(440)獲得活動(dòng)支架(2)的角位移；編碼器(440)將角位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鋼水包翻轉(zhuǎn)角度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
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