[發明專利]太陽能跟蹤互聯雙柱機器人

有效

• 申請號: 201610507481.4
• 申請日: 2016-07-01
• 公開（公告）號: CN106026878B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 張勝平;張翼鵬
• 申請（專利權）人: 張勝平
• 主分類號: H02S20/32
• 分類號: H02S20/32;F24J2/38;F24J2/54
• 代理公司: 萍鄉益源專利事務所36119
• 代理人: 胡宜斌

技術領域

本發明涉及太陽能光伏光熱設備跟蹤技術領域，尤其是涉及一種太陽能跟蹤互聯雙柱機器人。

背景技術

由于地球的自轉，相對于某一個固定地點的太陽能光伏光熱發電系統，一年春夏秋冬四季、每天日升日落，太陽的光照角度時時刻刻都在變化，如何有效的保證太陽能光伏光熱組件能夠時刻正對太陽，發電效率達到最佳狀態是現在太陽能光伏光熱發電技術領域長期需要面對的，太陽能跟蹤系統是光伏和光熱發電過程中，最優化太陽光利用，達到提高光電轉換效率的機械及電控單元系統，保持太陽能光伏光熱時正對太陽的動力裝置，能夠顯著提高太陽能光伏組件的光電效率，但目前市場上的太陽能跟蹤器仍存在以下問題：1、雙軸太陽能跟蹤機太多是兩軸分開驅動，用電量大成本高，電機等轉動裝置及各種傳感器及電控等用量大且不能相互聯動；2、由于整個傳動系統負載較大，使得整體鋼結構和傳動機械設備的各部分重量大、數量多；3、單軸太陽能跟蹤機無高度角跟蹤傳動裝置，其跟蹤誤差大、跟蹤精度不高，發電效率（或光伏光熱綜合效率）低。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中太陽能光伏光熱設備跟蹤系統存在的不足，提供一種提高太陽能利用率、跟蹤精度高、跟蹤機械設備輕量化、方位角和高度角跟蹤同步聯動，可減少消耗和降低成本的太陽能跟蹤互聯雙柱機器人。

本發明要解決的技術問題所采取的技術方案是：所述太陽能跟蹤互聯雙柱機器人，包括驅動機構、南主柱、北主柱、支架主軸、光吸收支架、傘齒輪傳動裝置、動態變位傳動機構、可逆可調速槽輪機構；支架主軸和光吸收支架之間通過軸支撐座連接，南主柱、北主柱上端分別活動連接支架主軸，驅動機構、中間軸與傘齒輪傳動裝置、下鏈輪相連，所述下鏈輪與支架主軸上的上鏈輪繞接有圓環鏈，所述傘齒輪傳動裝置連接可逆可調速槽輪機構，所述動態變位傳動機構設置在下鏈輪與上鏈輪之間；所述動態變位傳動機構包括齒條、導向輪、齒條套、調整輪、半邊輪；所述可逆可調速槽輪機構包括傘齒輪軸座、傘齒輪軸、槽輪、銷柱、主動輪、控制盤，所述圓環鏈繞接在動態變位傳動機構中的半邊輪和調整輪上，所述傘齒輪傳動裝置連接傘齒輪軸，傘齒輪軸座與傘齒輪軸裝配在一起并固定在南主柱上，主動輪設置在傘齒輪軸上端并與槽輪位置對應，主動輪上設置有與槽輪中的矩形槽相匹配的銷柱以及控制銷柱伸縮的控制盤，所述槽輪活動套接在南主柱上，槽輪與南主柱中的螺桿管螺紋連接，螺桿管上端的柱上支座與支架主軸活動連接，柱上支座上連接有凸輪板，所述凸輪板的凸輪面與齒條套中的齒條一端接觸，所述齒條與動態變位傳動機構的齒輪嚙合。

進一步地，還包括彈簧平衡裝置，所述彈簧平衡裝置一端固定在北主柱上支座，另一端通過平衡繩索固定在光吸收支架上。

進一步地，還包括光反射支架，光反射支架位于光吸收支架兩側傾斜設置，所述光反射支架通過鋼絲繩連接，光吸收架和光反射架及其組件形成V形面太陽聚光器。

進一步地，還包括由聯軸器、互聯長軸、南主柱和北主柱之間的中間軸、互聯軸承座組成的互聯傳動裝置。

本發明的有益效果：與現有技術相比，1、采用多臺互聯和方位角、高度角聯動的方式，僅需使用一套驅動機構（電機、減速機）等就能驅動多臺同類型的太陽能跟蹤互聯雙柱機器人，大量減少消耗和降低成本；2、由驅動機構及傘齒輪傳動裝置推動可逆可調槽輪機構旋轉螺桿管升降自動跟蹤太陽能高度角，同時中間軸的下鏈輪拉動圓環鏈通過動態變位傳動機構帶動支架主軸上鏈輪及光吸收支架跟蹤太陽的方位角，其跟蹤精度高；3、可逆可調速槽輪機構由驅動機構等驅動中間軸和傘齒輪傳動裝置提供動力，自動跟蹤太陽高度角，剛性同步驅動，太陽能高度角跟蹤精度高；4、采用彈簧平衡裝置來平衡主支架在跟蹤太陽時帶來的力和力矩的變化，可減低電機功率，使得設備輕量化。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖，

圖2為本發明的主視結構示意圖，

圖3為本發明的局部放大結構示意圖，

圖4為圖3的A-A剖視結構示意圖。