[發明專利]太陽能跟蹤互聯雙柱機器人

有效

• 申請號: 201610507481.4
• 申請日: 2016-07-01
• 公開（公告）號: CN106026878B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 張勝平;張翼鵬
• 申請（專利權）人: 張勝平
• 主分類號: H02S20/32
• 分類號: H02S20/32;F24J2/38;F24J2/54
• 代理公司: 萍鄉益源專利事務所36119
• 代理人: 胡宜斌

1.太陽能跟蹤互聯雙柱機器人，其特征在于：它包括驅動機構、南主柱（7）、北主柱（5）、支架主軸（12）、光吸收支架（18）、傘齒輪傳動裝置（25）、動態變位傳動機構（8）、可逆可調速槽輪機構（9）；支架主軸和光吸收支架之間通過軸支撐座（13）連接，南主柱、北主柱上端分別活動連接支架主軸，驅動機構、中間軸（6）與傘齒輪傳動裝置、下鏈輪（24）相連，所述下鏈輪與支架主軸上的上鏈輪（20）上繞接有圓環鏈（23），所述傘齒輪傳動裝置連接可逆可調速槽輪機構，所述動態變位傳動機構設置在下鏈輪與上鏈輪之間；所述動態變位傳動機構包括齒條（802）、導向輪（804）、中間支座（806）、齒條套（807）、調整輪（808）、半邊輪（809）；所述可逆可調速槽輪機構包括傘齒輪軸座（901）、傘齒輪軸（902）、槽輪（903）、銷柱（904）、主動輪（905）、控制盤（906），所述圓環鏈繞接在動態變位傳動機構中的半邊輪和調整輪上，所述傘齒輪傳動裝置連接傘齒輪軸，傘齒輪軸座與傘齒輪軸裝配在一起并固定在南主柱上，主動輪設置在傘齒輪軸上端并與槽輪位置對應，主動輪上設置有與槽輪中的矩形槽（907）相匹配的銷柱以及控制銷柱伸縮的控制盤，所述槽輪活動連接在南主柱上，槽輪與南主柱中的螺桿管螺紋連接，螺桿管上端通過柱上支座與支架主軸連接，柱上支座上連接有凸輪板，所述凸輪板的凸輪面與齒條套中的齒條一端接觸，所述齒條與動態變位傳動機構的齒輪嚙合。

2.根據權利要求1所述太陽能跟蹤互聯雙柱機器人，其特征在于：還包括彈簧平衡裝置（19），所述彈簧平衡裝置一端固定在北主柱上支座（27）上，另一端通過平衡繩索固定在光吸收支架上。

3.根據權利要求1所述太陽能跟蹤互聯雙柱機器人，其特征在于：還包括光反射支架（15），光反射支架位于光吸收支架兩側傾斜設置，光反射支架通過鋼絲繩（16）連接，光吸收架和光反射架及其組件形成V形面太陽聚光器。

4.根據權利要求1所述太陽能跟蹤互聯雙柱機器人，其特征在于：還包括由聯軸器、互聯長軸（10）、南主柱和北主柱之間的中間軸（6）、互聯軸承座組成的互聯傳動裝置。