[發明專利]一種攝像機的設置方法及裝置

有效

• 申請號: 201610507340.2
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN106060524B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 桑新柱;邢樹軍;龐博;于迅博;高鑫;楊神武
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙)11413
• 代理人: 項京,馬敬

技術領域

本發明涉及圖像技術領域，特別涉及一種攝像機的設置方法及裝置。

背景技術

攝像機陣列是大量攝像機組成的陣列。對計算機三維模型進行多角度拍攝，以獲取該三維模型從多角度觀察所獲得的有效信息，并獲取所有攝像機的渲染圖像，需要對攝像機陣列進行設置來實現。

目前，設置攝像機陣列中的攝像機，方法主要是通過人工方式設置。而在應用于超密集視點顯示等領域時，整個攝像機陣列往往需要設置上千或上萬個攝像機，現有人工設置的方法非常繁雜，耗費大量時間，導致設置效率低。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種攝像機的設置方法及裝置，以提高設置攝像機的效率。

為達到上述目的，本發明實施例公開了一種攝像機的設置方法，方法包括：

獲得攝像機陣列的中心攝像機的第一世界矩陣；

根據相鄰兩個攝像機之間的距離，確定待設置攝像機的平移變換矩陣；

根據所述第一世界矩陣和所述平移變換矩陣，計算所述待設置攝像機的第二世界矩陣；

根據相鄰兩個攝像機之間的距離、所述中心攝像機的視場角以及所述攝像機陣列的零視差面到所述攝像機陣列所在平面的距離，計算所述待設置攝像機的離軸偏移程度；

根據所述第二世界矩陣和所述離軸偏移程度，設置所述待設置攝像機。

較佳的，所述攝像機陣列為以下攝像機陣列中的任意一種：

矩形攝像機陣列、方形攝像機陣列、環形攝像機陣列。

較佳的，所述根據所述第一世界矩陣和所述平移變換矩陣，計算所述待設置攝像機的第二世界矩陣，所采用的公式為：

new_matrix＝matrix_world·Translation_matrix

其中，new_matrix為待設置攝像機的第二世界矩陣，matrix_world為中心攝像機的第一世界矩陣，Translation_matrix為待設置攝像機相對于中心攝像機的平移變換矩陣。

較佳的，所述根據相鄰兩個攝像機之間的距離、所述中心攝像機的視場角以及所述攝像機陣列的零視差面到所述攝像機陣列所在平面的距離，計算所述待設置攝像機的離軸偏移程度，所采用的公式為：

Shift_x＝camCol·d/(2h·tan(fov/2))

Shift_y＝camRow·d/(2h·tan(fov/2))

其中，Shift_x為待設置攝像機在行方向上的離軸偏移程度，Shift_y為待設置攝像機在列方向上的離軸偏移程度，camCol為待設置攝像機在攝像機陣列中的列數，camRow為待設置攝像機在攝像機陣列中的行數，d為相鄰兩個攝像機之間的距離，h為攝像機陣列的零視差面到攝像機陣列所在平面的距離，fov為中心攝像機的視場角。

為達到上述目的，本發明實施例公開了一種攝像機的設置裝置，裝置包括：

獲得模塊，用于獲得攝像機陣列的中心攝像機的第一世界矩陣；

確定模塊，用于根據相鄰兩個攝像機之間的距離，確定待設置攝像機的平移變換矩陣；

第一計算模塊，用于根據所述第一世界矩陣和所述平移變換矩陣，計算所述待設置攝像機的第二世界矩陣；

第二計算模塊，用于根據相鄰兩個攝像機之間的距離、所述中心攝像機的視場角以及所述攝像機陣列的零視差面到所述攝像機陣列所在平面的距離，計算所述待設置攝像機的離軸偏移程度；

設置模塊，用于根據所述第二世界矩陣和所述離軸偏移程度，設置所述待設置攝像機。

較佳的，所述攝像機陣列為以下攝像機陣列中的任意一種：

矩形攝像機陣列、方形攝像機陣列、環形攝像機陣列。

較佳的，所述第一計算模塊計算所述待設置攝像機的第二世界矩陣，所采用的公式為：

new_matrix＝matrix_world·Translation_matrix

其中，new_matrix為待設置攝像機的第二世界矩陣，matrix_world為中心攝像機的第一世界矩陣，Translation_matrix為待設置攝像機相對于中心攝像機的平移變換矩陣。

較佳的，所述第二計算模塊計算所述待設置攝像機的離軸偏移程度，所采用的公式為：

Shift_x＝camCol·d/(2h·tan(fov/2))

Shift_y＝camRow·d/(2h·tan(fov/2))